【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种基于机器人焊接的自动寻迹焊接系统。
技术介绍
现阶段车间所采用的工业焊接机器人的还停留在人工示教再现的水平。焊接机器人的焊接质量很大程度上依赖于人工的示教水平和稳定的焊接条件，即要求工件的尺寸统一、工装夹具装夹位置保持不变。但在现实的焊接过程中，焊接的工件因加工误差，尺寸不一，在焊接过程中亦会受热形变、夹具的装配误差等很多因素的影响，导致焊接失败，或者出现焊缝偏移等需要后期人工补焊。这其中最大的原因在于，焊接机器人本身只具有被动的执行能力而没有感知周围环境的能力，不能对周围环境做出预判，从而无法主动的进行判断和修正。目前，大部分焊接机器人需要人工示教，只有极少数焊机机器人可能实现焊接轨迹跟踪，而几乎没有自动寻迹的焊接机器人，自动寻迹焊接技术有在线和离线两种方式，其区别在于实时寻迹技术在焊接过程中始终工作，实时识别、确定焊缝的位置，及时修正焊接过程中出现的误差，定位精度高。离线寻迹技术仅在焊接开始前对焊缝进行识别，对于焊接过程中出现的误差无法实时纠正。在线方式由于涉及到实时的运算，要求寻迹模块的运算能力很高，能够解决包括工件热形变和轻微位移导...
【技术保护点】
一种基于机器人焊接的自动寻迹焊接系统，其特征在于：包括对待检测焊缝进行焊接的机器人控制系统，该机器人控制系统通过一计算机输入控制信号，机器人控制系统的信号输出端接一机器人执行机构，计算机的信号输入端接有视频采集卡，所述计算机的信号输入输出端接有一图像识别模块，视频采集卡的视频信号输入端接有两台CCD摄像机，CCD摄像机的信号输出端还设置有一台监视器，两台CCD摄像机的信号输入端均接有一反射器，反射器的信号输入端接一图像增强器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张正军，黄福富，陈旭，
申请(专利权)人：深圳恒智敏机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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