【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种带室内超声波定位功能的送菜机器人，其特征在于：超声波发射控制模块安装在送菜机器人上，发射模块每隔一个时间间隔发出超声波信号和时间校准信号。超声波接收控制模块接收时间校准信号后把计时器置零等待接收模块的中断信号。接收模块收到超声波信号后产生中断，超声波接收控制模块记录超声波信号到达各个接收模块的到达时间，从而计算送菜机器人的空间坐标位置。
【技术特征摘要】
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。