室内物体定位系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种室内物体定位系统，包括控制中心、至少一个终端和至少一个电子标签；所述电子标签，存储有标签卡号；所述终端，用于采集并验证电子标签的标签卡号，验证成功后，将终端编号和标签卡号发送至控制中心，并根据控制中心发送过来的控制指令进行移动；所述控制中心包括服务器和上位机，服务器用于存储与标签卡号一一对应的标签坐标；上位机用于根据接收到的标签卡号从服务器中查找对应的标签坐标，或是向终端发出控制指令。本发明专利技术采用RFID和ZigBee相结合的方式实现室内定位，具有结构简单、成本低廉、省电、安装维护方便、以及定位精度高等优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及定位
，特别是涉及一种室内物体定位系统及方法。
技术介绍
传统的定位方式多数是通过GPS卫星定位技术对用户进行定位，然而这种技术有一个较大的缺陷，即只能进行室外定位，其室内定位精度很低，使得定位数据的真实性和准确性无法满足商业需求。目前市场上常见的应用各种定位技术的室内定位产品各有优缺点和限制，一方面定位精度相对较高的定位技术成本较高，不适合大面积推广使用，另一方面成本低廉、结构简单的定位技术又由于本身定位精度不高而无法使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种定位精度高、成本低的室内物体定位系统及方法。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：室内物体定位系统，包括控制中心、至少一个终端和至少一个电子标签；所述电子标签，存储有标签卡号；所述终端，用于采集并验证电子标签的标签卡号，验证成功后，将终端编号和标签卡号发送至控制中心，并根据控制中心发送过来的控制指令进行移动；所述控制中心包括服务器和上位机，服务器用于存储与标签卡号一一对应的标签坐标；上位机用于根据接收到的标签卡号从服务器中查找对应的标签坐标，或是向终端发出控制指令。所述室内物体定位系统还包括协调器，用于建立终端和控制中心之间的通信。所述电子标签为RFID标签。所述终端包括：RFID模块，用于采集RFID标签上的标签卡号；ZigBee模块，用于实现终端和控制中心之间的通信；电机驱动模块，用于根据控制指令驱动终端移动。室内物体定位方法，包括以下步骤：S1.在室内设置多个电子标签，并为每个电子标签设置标签卡号及与标签卡号一一对应的标签坐标,将标签卡号存储在对应的电子标签中；S2.在服务器的数据库中建立坐标信息表，将所有标签坐标存储在坐标信息表中；S3.为每个终端设置一个终端编号；S4.终端扫描电子标签获取该电子标签的标签卡号，并将标签卡号和该终端的终端编号发送到控制中心；S5.控制中心根据标签卡号从坐标信息表中调用对应的坐标标签，从而实现终端的定位。步骤S4中终端通过协调器将标签卡号和该终端的终端编号发送到控制中心。步骤S5之后还包括：S6.控制中心发出控制终端的控制指令，该控制指令通过协调器传输到终端。所述协调器传输控制指令时包括以下步骤：S601.进行控制指令校验，若校验成功则跳至步骤S602，否则重复步骤S601；S602.将控制指令发送给终端并启动定时器：若在预设时间内接收到终端发送的收到确认指令，则关闭定时器，完成控制指令发送，否则重复步骤S602；所述协调器传输标签卡号和终端编号时包括以下步骤：进行标签卡号和终端编号校验，若校验成功则将标签卡号和终端编号发送给控制中心。所述终端发送标签卡号和终端编号时，包括以下步骤：S401.进行标签卡号校验，若校验成功则跳至步骤S402，否则重复步骤S401；S402.将标签卡号和终端编号发送给协调器并启动定时器：若在预设时间内接收到协调器发送的收到确认指令，则关闭定时器，完成发送，否则重复步骤S402；所述终端接收控制指令时，包括以下步骤：对协调器发送过来的控制指令进行校验，若校验成功则根据控制指令控制终端的电机移动。本专利技术的有益效果是：（1）本专利技术采用RFID和ZigBee相结合的方式实现室内定位，具有结构简单、成本低廉、省电、安装维护方便、以及定位精度高等优点；（2）本专利技术中在进行标签卡号、终端编号和控制指令的无线传输过程中，都采用了自动校验、超时重发和回复确认的机制，提高了无线传输的可靠性，有效地解决了无线传输易出现的丢包、错发而引起的系统不可靠的问题；（3）终端的数量是任意的，所以可根据现场的复杂安装环境灵活调整，适用于各种复杂的环境；（4）所有的定位数据均由控制中心接收标签卡号后和坐标信息表中的数据对比得出，充分结合了云处理的思想。附图说明图1为本专利技术室内物体定位系统的结构框图；图2为本专利技术室内物体定位方法的流程图；图3为本专利技术中终端发送标签卡号和终端编号的流程图；图4为本专利技术中终端接收控制指令的流程图；图5为本专利技术中协调器传输控制指令的流程图；图6为本专利技术中协调器传输标签卡号和终端编号的流程图。具体实施方式下面结合附图进一步详细描述本专利技术的技术方案，但本专利技术的保护范围不局限于以下所述。如图1所示，室内物体定位系统，包括控制中心、至少一个终端和至少一个电子标签；所述电子标签，存储有标签卡号；所述电子标签为RFID标签。所述终端，用于采集并验证电子标签的标签卡号，验证成功后，将终端编号和标签卡号发送至控制中心，并根据控制中心发送过来的控制指令进行移动；所述控制中心包括服务器和上位机，服务器用于存储与标签卡号一一对应的标签坐标；上位机用于根据接收到的标签卡号从服务器中查找对应的标签坐标，或是向终端发出控制指令。所述室内物体定位系统还包括协调器，用于建立终端和控制中心之间的通信。所述终端包括：RFID模块，用于采集RFID标签上的标签卡号；ZigBee模块，用于实现终端和控制中心之间的通信；电机驱动模块，用于根据控制指令驱动终端移动。所述ZigBee模块主要由CC2530芯片构成，CC2530芯片具有AES加密/解密内核，允许用户使用带有128位密钥的AES算法加密和解密数据，提高了数据传输的安全性能。本专利技术中，终端通过自身的RFID模块扫描到RFID标签，读取该标签的标签卡号，并将标签卡号与自身的终端编号组合发送给协调器，协调器通过串口将标签卡号与终端编号传输给控制中心中的上位机，上位机通过串口调试助手显示标签卡号和终端编号，并通过调用服务器中存储的与该标签卡号对应的标签坐标，实现终端的精确定位。此外，上位机还可以根据需要发出控制终端的控制指令，控制指令通过协调器发送到终端，终端根据控制指令控制电机驱动模块的运动，从而实现终端的移动或其他操作。如图2所示，室内物体定位方法，包括以下步骤：S1.在室内设置多个电子标签，并为每个电子标签设置标签卡号及与标签卡号一一对应的标签坐标,将标签卡号存储在对应的电子标签中；S2.在服务器的数据库中建立坐标信息表，将所有标签坐标存储在坐标信息表中；S3.为每个终端设置一个终端编号；S4.终端扫描电子标签获取该电子标签的标签卡号，并将标签卡号和该终端的终端编号发送到控制中心；S5.控制中心根据标签卡号从坐标信息表中调用对应的坐标标签，从而实现终端的定位。步骤S4中终端通过协调器将标签卡号和该终端的终端编号发送到控制中心。如图3所示，所述终端发送标签卡号和终端编号时，包括以下步骤：S401.进行标签卡号校验，若校验成功则跳至步骤S402，否则重复步骤S401；S402.将标签卡号和终端编号发送给协调器并启动定本文档来自技高网...

【技术保护点】
室内物体定位系统，其特征在于：包括控制中心、至少一个终端和至少一个电子标签；所述电子标签，存储有标签卡号；所述终端，用于采集并验证电子标签的标签卡号，验证成功后，将终端编号和标签卡号发送至控制中心，并根据控制中心发送过来的控制指令进行移动；所述控制中心包括服务器和上位机，服务器用于存储与标签卡号一一对应的标签坐标；上位机用于根据接收到的标签卡号从服务器中查找对应的标签坐标，或是向终端发出控制指令。

【技术特征摘要】
1.室内物体定位系统，其特征在于：包括控制中心、至少一个终端和至少一个电子标签；
所述电子标签，存储有标签卡号；
所述终端，用于采集并验证电子标签的标签卡号，验证成功后，将终端编号和标签卡号发送至控制中心，并根据控制中心发送过来的控制指令进行移动；
所述控制中心包括服务器和上位机，服务器用于存储与标签卡号一一对应的标签坐标；上位机用于根据接收到的标签卡号从服务器中查找对应的标签坐标，或是向终端发出控制指令。
2.根据权利要求1所述的室内物体定位系统，其特征在于：所述室内物体定位系统还包括协调器，用于建立终端和控制中心之间的通信。
3.根据权利要求1所述的室内物体定位系统，其特征在于：所述电子标签为RFID标签。
4.根据权利要求3所述的室内物体定位系统，其特征在于：所述终端包括：
RFID模块，用于采集RFID标签上的标签卡号；
ZigBee模块，用于实现终端和控制中心之间的通信；
电机驱动模块，用于根据控制指令驱动终端移动。
5.室内物体定位方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1.在室内设置多个电子标签，并为每个电子标签设置标签卡号及与标签卡号一一对应的标签坐标,将标签卡号存储在对应的电子标签中；
S2.在服务器的数据库中建立坐标信息表，将所有标签坐标存储在坐标信息表中；
S3.为每个终端设置一个终端编号；
S4.终端扫描电子标签获取该电子标签的标签卡号，并将标签卡号和该终端的终端编号发送到控制中心；
S5.控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建勤，周冬梅，肖洪涛，
申请(专利权)人：四川盈动鼎新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51