The utility model discloses a indoor ultrasonic positioning device, which comprises a computer controller, a, ultrasonic receiver a, ultrasonic receiver B, ultrasonic receiver c, ultrasonic receiving device D, a wireless communication module, ultrasonic transmitter, B controller, the positioning of objects and the B wireless communication module; the utility model provides a the indoor ultrasonic positioning device, novel structure, the utility model provides an indoor ultrasonic positioning device using the principle of ultrasonic ranging, in order to overcome the ultrasonic attenuation and the effect of ultrasonic transmission distance of the utility model adopts the one-way ranging method.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及室内定位
,具体为一种室内超声波定位装置。
技术介绍
室内舞台灯光发热量大,人工控制灯光跟踪舞台演员不可能长时间工作,而且灯光耀眼,给操作者带来很大难度。所以急需一种可以自动控制灯光自动跟踪演员的设备,另外物流中心和工厂等类似工作场所,要求实时掌握设施内移动物体的状态,从而正确分析移动物体的运动轨迹,还有针对矿坑里的工人定位,避免工人的误入不安全的区域以及发生意外时便于营救。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种室内超声波定位装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种室内超声波定位装置,它包括计算机,所述计算机通过导线与控制器a连接,所述控制器a内设置有无线通信模块a,所述控制器a设置有通信控制模块,所述通信控制模块连接有无线编码发射电路,所述通信控制模块设置有RS422接口,室内空间内安装有超声波接收装置a、超声波接收装置b、超声波接收装置c和超声波接收装置d;所述超声波接收装置a、超声波接收装置b、超声波接收装置c和超声波接收装置d分别通过导线与控制器a连接,所述超声波接收装置a、超声波接收装置b、超声波接收装置c和超声波接收装置d内分别设置有单片机一、单片机二、单片机三和单片机四,所述单片机一、单片机二、单片机三和单片机四分别连接有超声波接收电路和温度传感器,所述所述超声波所述定位物体上安装控制器b,所述控制器b上设置有超声波发射器,所述控制器b内设置有单片机系统、无线通信模块b和电源,所述单片机系统分别通过导线与无线通信模块b中的无线接收解码电路连接以及电源连接,所述超声波发射器中设置有超声波 ...
【技术保护点】
一种室内超声波定位装置,它包括计算机,其特征在于,所述计算机通过导线与控制器a连接,所述控制器a内设置有无线通信模块a,所述控制器a设置有通信控制模块,所述通信控制模块连接有无线编码发射电路,所述通信控制模块设置有RS422接口,室内空间内安装有超声波接收装置a、超声波接收装置b、超声波接收装置c和超声波接收装置d;所述超声波接收装置a、超声波接收装置b、超声波接收装置c和超声波接收装置d分别通过导线与控制器a连接,所述超声波接收装置a、超声波接收装置b、超声波接收装置c和超声波接收装置d内分别设置有单片机一、单片机二、单片机三和单片机四,所述单片机一、单片机二、单片机三和单片机四分别连接有超声波接收电路和温度传感器,所述所述超声波所述定位物体上安装控制器b,所述控制器b上设置有超声波发射器,所述控制器b内设置有单片机系统、无线通信模块b和电源,所述单片机系统分别通过导线与无线通信模块b中的无线接收解码电路连接以及电源连接,所述超声波发射器中设置有超声波发射电路,所述单片机系统与超声波发射电路连接。
【技术特征摘要】
1.一种室内超声波定位装置,它包括计算机,其特征在于,所述计算机通过导线与控制器a连接,所述控制器a内设置有无线通信模块a,所述控制器a设置有通信控制模块,所述通信控制模块连接有无线编码发射电路,所述通信控制模块设置有RS422接口,室内空间内安装有超声波接收装置a、超声波接收装置b、超声波接收装置c和超声波接收装置d;所述超声波接收装置a、超声波接收装置b、超声波接收装置c和超声波接收装置d分别通过导线与控制器a连接,所述超声波接收装置a、超声波接收装置b、超声波接收装置c和超声波接收装置d内分别设置有单片机一、单片机二、单片机三和单片机四,所述单片机一、单片机二、单片机三和单片机四分别连接有超声波接收电路和温度传感器,所述所述超声波所述定位物体上安装控制器b,所述控制器b上设置有超声波发射器,所述控制器b内设置有单片机系统、无线通信模块b和...
【专利技术属性】
技术研发人员:王宏民,李冰,薛萍,刘贞周,
申请(专利权)人:哈尔滨理工大学,
类型:新型
国别省市:黑龙江;23
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