The invention of the multi mode chassis control system, including: HMI module, for receiving the state information display chassis in graphic form, provide interactive interface input control instructions; controller for receiving instruction according to the built-in control logic to form control data high actuator, control receiving adjustable actuator and high state data the sensor data forming condition information chassis; adjustable actuator, according to control data to adjust the corresponding oil and gas suspension travel, chassis height change of hydro pneumatic suspension supporting position sensing device; used for collecting data and pressure data increase the height of actuator and chassis, real-time transmission controller. The height of the chassis can be automatically adjusted to the preset working state, and the posture of the chassis can be adjusted arbitrarily according to the requirement of use. Ensure that the chassis of a special vehicle has good smoothness, stability, driving safety and passing capacity under any load, and can meet the requirements of railway transportation.
【技术实现步骤摘要】
一种底盘多模式调高控制系统及控制方法
本专利技术涉及一种车辆姿态控制系统及控制方法,特别是涉及一种车辆底盘控制系统及控制方法。
技术介绍
特种运载车辆平台满载和空载时整车质量差别较大,对底盘的悬架高度、车桥姿态等控制状态要求较高,要求满足对车辆底盘状态转换平顺性、转换过程操稳性、车辆行驶安全性和底盘通过性,使得在公路运输和铁路运输的多工况模式下都能在最佳车架高度状态下行驶和工作。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种底盘多模式调高控制系统及控制方法,用于解决现有底盘控制无法适应高负载多轴运载平台在多种工作模式时高效控制的技术问题。本专利技术的底盘多模式调高控制系统,包括HMI模块、控制器、调高执行机构和传感装置,其中:HMI模块,用于接收底盘的工况状态信息以图文形式显示,提供人机交互界面输入控制指令;控制器,用于接收控制指令根据内置控制逻辑形成调高执行机构的控制数据,接收调高执行机构的状态数据和相关传感器数据形成底盘的工况状态信息;调高执行机构,用于根据控制数据调整相应的油气悬架行程,改变油气悬架支撑位置的底盘高度;传感装置,用于采集调高执行机构和底盘的高度数据和压力数据,实时发送控制器。所述调高执行机构包括控制阀组、液压油路和油气悬架,其中:液压油路,用于形成油气悬架的液力传导通道;控制阀组,用于接收控制数据形成的功率信号,形成相应液力传导通道中液压油的流入、流出和保持;油气悬架,用于支撑底盘,随液力传导通道中的液力大小改变行程。所述传感装置包括压力传感器、角度传感器和传动杆系机构,其中:压力传感器,用于采集油气悬架支撑位置的压力变化;可以有效检测底盘负 ...
【技术保护点】
一种底盘多模式调高控制系统,包括HMI模块、控制器、调高执行机构和传感装置,其中:HMI模块,用于接收底盘的工况状态信息以图文形式显示,提供人机交互界面输入控制指令;控制器,用于接收控制指令根据内置控制逻辑形成调高执行机构的控制数据,接收调高执行机构的状态数据和相关传感器数据形成底盘的工况状态信息;调高执行机构,用于根据控制数据调整相应的油气悬架行程,改变油气悬架支撑位置的底盘高度;传感装置,用于采集调高执行机构和底盘的高度数据和压力数据,实时发送控制器。
【技术特征摘要】
1.一种底盘多模式调高控制系统,包括HMI模块、控制器、调高执行机构和传感装置,其中:HMI模块,用于接收底盘的工况状态信息以图文形式显示,提供人机交互界面输入控制指令;控制器,用于接收控制指令根据内置控制逻辑形成调高执行机构的控制数据,接收调高执行机构的状态数据和相关传感器数据形成底盘的工况状态信息;调高执行机构,用于根据控制数据调整相应的油气悬架行程,改变油气悬架支撑位置的底盘高度;传感装置,用于采集调高执行机构和底盘的高度数据和压力数据,实时发送控制器。2.如权利要求1所述的底盘多模式调高控制系统,其特征在于,所述调高执行机构包括控制阀组、液压油路和油气悬架,其中:液压油路,用于形成油气悬架的液力传导通道;控制阀组,用于接收控制数据形成的功率信号,形成相应液力传导通道中液压油的流入、流出和保持;油气悬架,用于支撑底盘,随液力传导通道中的液力大小改变行程。3.如权利要求1所述的底盘多模式调高控制系统,其特征在于,所述传感装置包括压力传感器、角度传感器和传动杆系机构,其中:压力传感器,用于采集油气悬架支撑位置的压力变化;可以有效检测底盘负荷状态。角度传感器,用于采集传动杆系机构的变化角度;传动杆系机构,用于连接底盘与油气悬架横臂的传动结构,形成可测量的角度变化。4.如权利要求1所述的底盘多模式调高控制系统,其特征在于,所述HMI模块与控制器通过CAN总线数据连接,控制器通过CAN总线数据连接控制阀组的控制端,控制器通过CAN总线数据连接传感装置的输出端。5.如权利要求2所述的底盘多模式调高控制系统,其特征在于,所述控制阀组包括第一阀组、第二阀组和第三阀组,其中:第一阀组...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴昊,杨波,李辰,万芳,佟家慧,左霞,冯浩,邓克军,
申请(专利权)人:北京航天发射技术研究所,中国运载火箭技术研究院,
类型:发明
国别省市:北京,11
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