一种菌棒保水袋自动套袋机及其控制方法技术

本发明专利技术提供一种菌棒保水袋自动套袋机及其控制方法，其中套袋机包括机架、第一供袋机构、套袋机构、挤出机构，第一供袋机构、套袋机构、挤出机构设置在机架上；所述挤出机构包括出料筒；套袋机构包括套袋抓手和套袋运动机构，套袋运动机构固定在机架上并与套袋抓手连接，套袋抓手设置在出料筒左右两侧，套袋运动机构用于带动套袋抓手沿着出料筒方向运动；第一供袋机构包含有开袋机构，开袋机构用于将保水袋袋口打开并送到套袋抓手处。本发明专利技术通过套袋机构和第一供袋机构，可以将香菇菌棒的保水袋套在出料筒上，再通过挤出机构将菌棒原料挤出到袋子内，即可以完成菌棒的保水袋自动套袋，这样不需要人工参与套袋，提高了效率。

A mushroom stick water keeping bag automatic bagging machine and its control method

The invention provides a bacteria stick water keeping bag automatic bagging machine and control method thereof, wherein the bagging machine comprises a frame, a first bag supply mechanism, bagging mechanism, extrusion mechanism, the first bag supply mechanism and bagging mechanism, extrusion mechanism arranged on the frame; the extrusion mechanism comprises a discharge tube; bagging mechanism including bagging and bagging gripper movement mechanism, bagging movement mechanism is fixed on the machine frame and bagging and bagging the starting point connection, starting point is arranged at the left and right sides of the barrel, bagging motion mechanism is used for driving the bag along the starting point out cylinder direction; the first bag supplying mechanism comprises a bag opening mechanism, open the bag the mechanism for water keeping bag bag open and sent to the bag at the starting point. The present invention by bagging mechanism and the first bag supply mechanism, the letinous edodes Paul bag set bacteria stick in the discharge tube, and then through the extrusion mechanism will cultivationwaste extruding the raw materials into the bag, which can finish automatic bagging cultivationwaste bag, so not need artificial bagging, improve efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种菌棒保水袋自动套袋机及其控制方法
本专利技术涉及自动化机械领域，尤其涉及一种菌棒保水袋自动套袋机及其控制方法。
技术介绍
香菇种植的时候，需要香菇菌棒，香菇菌棒包装包括一个在内的内袋或保水袋(为相对较薄的保水膜制成)和一个在外的外袋。现有的香菇菌棒在套袋时，特别是套保水膜的时候，还是停留在手工套袋的方式，这样手工的方式不仅需要人力，效率低下。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题，在于提供一种菌棒保水袋自动套袋机及其控制方法，解决现有套袋机无法实现保水袋套袋、需要人工参与的问题。本专利技术是这样实现的：一种菌棒保水袋自动套袋机，包括机架、第一供袋机构、套袋机构、挤出机构，第一供袋机构、套袋机构、挤出机构设置在机架上；所述挤出机构包括出料筒；套袋机构包括套袋抓手和套袋运动机构，套袋运动机构固定在机架上并与套袋抓手连接，套袋运动机构用于带动套袋抓手沿着出料筒轴线方向运动；第一供袋机构包含开袋机构，开袋机构用于将保水袋袋口打开并送到套袋抓手处。进一步地，所述保水袋两侧具有折皱结构。进一步地，所述保水袋包括保水袋出袋口，保水袋内设置撑袋物，撑袋物是若干球状物的组合或者椭圆球状物，撑袋物垂直于未展开的保水袋方向的最大尺寸大于保水袋出袋口在该方向的最大尺寸。进一步地，所述保水袋为成卷袋子，第一供袋机构为制袋机构，所述制袋机构包括热合部件、刀切部件和热合底板，所述热合部件与刀切部件分别设置于热合底板两侧，所述热合部件包括压袋底板、热合头组件以及压块，所述压袋底板一侧设置有两间隔设置的热合气缸以及设于两热合气缸之间的压袋气缸，两热合气缸分别对应驱动一热合头组件相对热合底板前后移动，所述热合头组件下方对应设置有压块，所述压袋气缸用于驱动压袋底板和压头相对热合底板前后移动。5、根据权利要求1所述的一种菌棒保水袋自动套袋机，其特征在于：还包括第二供袋机构，第二供袋机构设置在机架上，第二供袋机构用于将外袋送到套袋抓手处。进一步地，还包括定长放袋机构，定长放袋机构包括有储袋卷、张紧辊和放袋电机，放袋电机与储袋卷连接，放袋电机固定在机架上，储袋卷用于悬挂未切断的保水袋，所述张紧辊设于储袋卷输送保水袋方向上。进一步地，还包括封口机构，封口机构包括封口套筒、封口运动机构，封口运动机构设置在机架上并与封口套筒连接，封口运动机构用于将封口套筒套入出料筒的另一端，封口机构用于袋子封口。进一步地，封口机构还包括套筒打开机构，封口套筒底部封闭，封口套筒包括相互铰接的左半部和右半部，套筒打开机构与封口套筒的左半部或者右半部连接。进一步地，套袋抓手设置在出料筒左右两侧，套袋抓手包括抓手撑开机构、第一筒片和第二筒片，第一筒片和第二筒片为弧形且相向设置，第一筒片通过抓手撑开机构与第二筒片连接，抓手撑开机构与套袋运动机构连接。进一步地，套袋抓手还包括有第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪设置在第一筒片相对于第二筒片的一侧，第二夹爪设置在第二筒片相对于第一筒片的一侧。进一步地，开袋机构包括上吸盘、下吸盘和吸盘运动机构，上吸盘与下吸盘相向设置，吸盘运动机构固定在机架上并与上吸盘和下吸盘连接，上吸盘、下吸盘和吸盘运动机构设置在套袋抓手相对于进料斗的一侧。进一步地，所述出料筒为水平放置，所述第一供袋机构、第二供袋机构分别设置在出料筒的上方或者下方。本专利技术还提供一种菌棒保水袋自动套袋机控制方法，包括如下步骤：驱动第一供袋机构进行送袋并驱动开袋机构将袋口打开；驱动套袋抓手抓住袋口；驱动套袋运动机构将袋子套在出料筒上；驱动挤出机构开始喂料。进一步地，步骤“驱动套袋抓手抓住袋口”包括如下步骤：驱动抓手撑开机构撑开套袋抓手的第一筒片和第二筒片并驱动第一筒片上的第一夹爪和第二筒片上的第二夹爪夹持。本专利技术具有如下优点：通过套袋机构和第一供袋机构，可以将香菇菌棒的保水袋套在出料筒上，再通过挤出机构将菌棒原料挤出到袋子内，即可以完成菌棒的保水袋自动套袋，这样不需要人工参与套袋，提高了效率。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的挤出机构的结构示意图；图3为本专利技术的挤出机构的剖面结构示意图；图4为本专利技术的套袋机构的结构示意图；图5为本专利技术的封口机构的结构示意图；图6为本专利技术的供袋机构放置在机架上部的结构示意图；图7为本专利技术的供袋机构放置在机架下部的结构示意图；图8为本专利技术放置在图6供袋机构上的定长放袋机构的结构示意图；图9为本专利技术放置在图7供袋机构上的定长放袋机构的结构示意图；图10为本专利技术的图6的供袋机构和图8定长放袋机构结合的结构示意图；图11为本专利技术的图7的供袋机构和图9定长放袋机构结合的结构示意图；图12为本专利技术的套筒打开机构和封口套筒的结构示意图；图13为本专利技术的抓手的结构示意图。附图标记说明：10、机架；11、第一供袋机构；12、第二供袋机构；13、套袋机构；14、挤出机构；15、封口机构；16、第一定长放袋机构；17、第二定长放袋机构；18、打钉机构；111、上吸盘；112、下吸盘；113、吸盘运动机构；131、套袋抓手；132、套袋运动机构；141、出料筒；142、进料斗；143、喂料螺旋；144、喂料电机；151、封口套筒；152、封口运动机构；153、旋转机构；154、套筒打开机构；161、储袋卷；162、放袋电机；163、张紧辊；1311、抓手撑开机构；1312、第一筒片；1313、第二筒片；1421、搅拌器；1511、左半部；1512、右半部。具体实施方式为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。请参阅图1到图13，本专利技术提供一种菌棒保水袋自动套袋机，包括机架10、第一供袋机构11、套袋机构13、挤出机构14，第一供袋机构、套袋机构、挤出机构设置在机架上。所述挤出机构包括出料筒；挤出机构用于将菌棒原料从出料筒上挤出去。套袋机构13包括套袋抓手131和套袋运动机构132，套袋运动机构固定在机架上并与套袋抓手连接，套袋抓手设置在出料筒左右两侧，套袋运动机构用于带动套袋抓手沿着出料筒轴线方向运动；第一供袋机构11包含有开袋机构110，开袋机构用于将保水袋袋口打开并送到套袋抓手处。本专利技术在使用的时候，供袋机构就是给整机提供袋子的机构，供袋机构会将保水袋传送到套袋抓手处，开袋机构会将保水袋的袋口打开，而后套袋抓手将袋口抓住，并由套袋运动机构带动套袋抓手往出料筒方向运动。使得保水袋套在出料筒上。最后可以让挤出机构从出料筒挤出菌棒原料，就可以实现菌棒保水袋的自动套袋，这样不需要人工参与套袋，提高了效率。为了补偿机械的误差，本实施例采用的保水袋可以是经过特殊处理的，即保水袋两侧具有折皱结构，即保水袋侧面可以是双层折叠的结构或多层折叠的结构，这些折叠的结构都可以处在上下边的内部，即没有凸出上下边同一侧边沿的连线，而不是传统的袋子直接对折，这样在保水袋上下边合在一起的时候，两侧的保水袋是压在上下边内的，上下两边的宽度也比直接合在一起的宽度要小的多。由于开袋机构能接触的也就是上下边，这样也就限定了上下边与开袋机构的接触宽度。即使开袋机构宽度较宽，能与袋子上下边接触的宽度也是无法超过上下边宽度的，这样可以将开袋机构的宽度设置成大于保水袋上下边的宽度，这样即使保水袋在开袋机构内部左右滑动，也能保证袋子与开袋机构的接触。现有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种菌棒保水袋自动套袋机，其特征在于：包括机架、第一供袋机构、套袋机构、挤出机构，第一供袋机构、套袋机构、挤出机构设置在机架上；所述挤出机构包括出料筒；套袋机构包括套袋抓手和套袋运动机构，套袋运动机构固定在机架上并与套袋抓手连接，套袋运动机构用于带动套袋抓手沿着出料筒轴线方向运动；第一供袋机构包含开袋机构，开袋机构用于将保水袋袋口打开并送到套袋抓手处。

【技术特征摘要】
1.一种菌棒保水袋自动套袋机，其特征在于：包括机架、第一供袋机构、套袋机构、挤出机构，第一供袋机构、套袋机构、挤出机构设置在机架上；所述挤出机构包括出料筒；套袋机构包括套袋抓手和套袋运动机构，套袋运动机构固定在机架上并与套袋抓手连接，套袋运动机构用于带动套袋抓手沿着出料筒轴线方向运动；第一供袋机构包含开袋机构，开袋机构用于将保水袋袋口打开并送到套袋抓手处。2.根据权利要求1所述的一种菌棒保水袋自动套袋机，其特征在于：所述保水袋两侧具有折皱结构。3.根据权利要求1所述的一种菌棒保水袋自动套袋机，其特征在于：所述保水袋包括保水袋出袋口，保水袋内设置撑袋物，撑袋物是若干球状物的组合或者椭圆球状物，撑袋物垂直于未展开的保水袋方向的最大尺寸大于保水袋出袋口在该方向的最大尺寸。4.根据权利要求1所述的一种菌棒保水袋自动套袋机，其特征在于：所述保水袋为成卷袋子，第一供袋机构为制袋机构，所述制袋机构包括热合部件、刀切部件和热合底板，所述热合部件与刀切部件分别设置于热合底板两侧，所述热合部件包括压袋底板、热合头组件以及压块，所述压袋底板一侧设置有两间隔设置的热合气缸以及设于两热合气缸之间的压袋气缸，两热合气缸分别对应驱动一热合头组件相对热合底板前后移动，所述热合头组件下方对应设置有压块，所述压袋气缸用于驱动压袋底板和压头相对热合底板前后移动。5.根据权利要求1所述的一种菌棒保水袋自动套袋机，其特征在于：还包括第二供袋机构，第二供袋机构设置在机架上，第二供袋机构用于将外袋送到套袋抓手处。6.根据权利要求4所述的一种菌棒保水袋自动套袋机，其特征在于：还包括定长放袋机构，定长放袋机构包括有储袋卷、张紧辊和放袋电机，放袋电机与储袋卷连接，放袋电机固定在机架上，储袋卷用于悬挂未切断的保水袋，所述张紧辊设于储袋卷输送保水袋方向上。7.根据权利要求1所述的一种菌棒保水袋自动套袋机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：高群，张益晗，周晓源，雷海涛，力振惠，林梅英，
申请(专利权)人：福建海源三维打印高科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35