\u4e00\u79cd\u7528\u4e8e\u65e0\u4eba\u673a\u7684\u6444\u50cf\u673a\u67b6\uff0c\u5b83\u5305\u542b\u6a2a\u8f74(1)\u3001\u7ad6\u8f74(2)\u3001\u73af\u5f62\u8fde\u63a5\u67b6(3)\u3001\u63a7\u5236\u76d2(4)\u3001\u6444\u50cf\u652f\u67b6(5)\u3001\u7b2c\u4e00\u7535\u673a(6)\u3001\u7b2c\u4e8c\u7535\u673a(7)\u548c\u7b2c\u4e09\u7535\u673a(8)\uff0c\u6240\u8ff0\u7ad6\u8f74(2)\u7684\u4e0a\u7aef\u4e0e\u6444\u50cf\u652f\u67b6(5)\u8fde\u63a5\uff0c\u6240\u8ff0\u7b2c\u4e09\u7535\u673a(8)\u7528\u4e8e\u8c03\u8282\u7ad6\u8f74(2)\u7684\u8f6c\u52a8\uff1b\u6240\u8ff0\u6a2a\u8f74(1)\u4e0e\u7ad6\u8f74(2)\u94f0\u63a5\uff0c\u7b2c\u4e00\u7535\u673a(6)\u7528\u4e8e\u8c03\u8282\u6a2a\u8f74(1)\u7ed5\u7740\u94f0\u63a5\u5904\u7684\u8f6c\u52a8\uff1b\u6240\u8ff0\u6a2a\u8f74(1)\u4e0e\u73af\u5f62\u8fde\u63a5\u67b6(3)\u8f6c\u52a8\u8fde\u63a5\uff1b\u6240\u8ff0\u7b2c\u4e8c\u7535\u673a(7)\u7528\u4e8e\u8c03\u8282\u6a2a\u8f74(1)\u7ed5\u7740\u6a2a\u8f74(1)\u81ea\u8eab\u957f\u5ea6\u65b9\u5411\u7684\u8f6c\u52a8\uff1b\u6240\u8ff0\u6444\u50cf\u652f\u67b6(5)\u4e0a\u8bbe\u6709\u7b2c\u4e8c\u4f20\u611f\u5668(12)\uff1b\u6240\u8ff0\u7b2c\u4e8c\u4f20\u611f\u5668(12)\u4e0e\u63a7\u5236\u76d2(4)\u4fe1\u53f7\u8fde\u63a5\uff0c\u6240\u8ff0\u7b2c\u4e00\u7535\u673a(6)\u3001\u7b2c\u4e8c\u7535\u673a(7)\u548c\u7b2c\u4e09\u7535\u673a(8)\u5747\u4e0e\u63a7\u5236\u76d2(4)\u7535\u8fde\u63a5\uff1b\u4e0e\u73b0\u6709\u6280\u672f\u76f8\u6bd4\uff0c\u672c\u5b9e\u7528 The utility model has the advantages that the horizontal position of the camera can be kept, the direction is not moved, and the use convenience is better.
【技术实现步骤摘要】
用于无人机的摄像机架
本技术涉及一种摄像机架,特别是一种用于无人机的摄像机架。
技术介绍
目前,随着无人机的普及,人们使用无人机进行拍摄也越来越流行,但现有技术的摄像机架在无人机上使用时,摄像机会随着无人机的摇摆而摇摆,转向而转向,无法满足人们的拍摄需求。
技术实现思路
本技术针对以上问题提供一种可保持摄像机水平位置和朝向不动及使用便利性较好的用于无人机的摄像机架。本技术解决以上问题所用的技术方案是:提供一种具有以下结构的用于无人机的摄像机架,它包含横轴、竖轴、环形连接架、控制盒、摄像支架、第一电机、第二电机和第三电机,所述竖轴的上端与摄像支架连接,所述第三电机用于调节竖轴的转动角度;所述横轴与竖轴铰接,第一电机用于调节横轴绕着铰接处的转动;所述横轴与环形连接架转动连接,环形连接架与无人机连接;所述第二电机用于调节横轴绕着横轴自身长度方向的转动;所述摄像支架上设有第二传感器;所述第二传感器与控制盒信号连接,所述第一电机、第二电机和第三电机均与控制盒电连接。采用以上结构后,与现有技术相比,本技术在使用过程中,第二传感器将会将横轴和竖轴转动角度的实时位置信息传输到控制盒,控制盒根据位置信息通过第一电机、第二电机和第三电机实时调整摄像支架的位置以消除无人机飞行时的倾角对摄像支架的影响,以便摄像支架保持在初始状态,从而实现无人机在飞行的过程中,无论是左右、前后或旋转的动作如何变化,第一电机、第二电机和第三电机均能消除无人机飞行过程中带来的XYZ轴方向的角度变化,保持摄像支架XYZ轴平衡,从而保证摄像机的水平位置和朝向不变,无人机也不会遮挡到摄像支架上的摄像机,不需要人工去 ...
【技术保护点】
一种用于无人机的摄像机架,其特征在于:它包含横轴(1)、竖轴(2)、环形连接架(3)、控制盒(4)、摄像支架(5)、第一电机(6)、第二电机(7)和第三电机(8),所述竖轴(2)的上端与摄像支架(5)连接,所述第三电机(8)用于调节竖轴(2)的转动;所述横轴(1)与竖轴(2)铰接,第一电机(6)用于调节横轴(1)绕着铰接处的转动;所述横轴(1)与环形连接架(3)转动连接,环形连接架(3)与无人机连接;所述第二电机(7)用于调节横轴(1)绕着横轴(1)自身长度方向的转动;所述摄像支架(5)上设有第二传感器(12);所述第二传感器(12)与控制盒(4)信号连接,所述第一电机(6)、第二电机(7)和第三电机(8)均与控制盒(4)电连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于无人机的摄像机架,其特征在于:它包含横轴(1)、竖轴(2)、环形连接架(3)、控制盒(4)、摄像支架(5)、第一电机(6)、第二电机(7)和第三电机(8),所述竖轴(2)的上端与摄像支架(5)连接,所述第三电机(8)用于调节竖轴(2)的转动;所述横轴(1)与竖轴(2)铰接,第一电机(6)用于调节横轴(1)绕着铰接处的转动;所述横轴(1)与环形连接架(3)转动连接,环形连接架(3)与无人机连接;所述第二电机(7)用于调节横轴(1)绕着横轴(1)自身长度方向的转动;所述摄像支架(5)上设有第二传感器(12);所述第二传感器(12)与控制盒(4)信号连接,所述第一电机(6)、第二电机(7)和第三电机(8)均与控制盒(4)电连接。2.根据权利要求1所述的用于无人机的摄像机架,其特征在于:所述竖轴(2)上设有径向的第一通孔(9),所述第一电机(6)固定在第一通孔(9)内,且第一电机(6)的输出轴与横轴(1)传动连接,第二电机(7)固定在横轴(1)的一端或环形连接架(3)上。3.根据权利要求1所述的用于无人机的摄像机架,其特征在于:所述横轴(1)的另一端设有与第二电机(7)相对的配重块(10),配重块(10)用于保持横轴(1)的平衡。4.根据权利要求1所述的用于无人机的摄像机架,其特征在于:所述摄像支架(5)的上端设有平台(14),所述平台(14)的底部设有第一传感器(11),第一传感器(11)用于感应环形连接架(3)的位置信息;所述第一传感器(11)与控制盒(4)信号连接。5.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员:周骏,
申请(专利权)人:上海霖度网络科技有限公司,周骏,
类型:新型
国别省市:上海,31
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