驾驶辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及驾驶辅助装置。能够利用设置在车辆内的有限的显示空间，有效地向驾驶员提供驾驶辅助信息。若驾驶辅助信息的报告条件成立(S12：是)，则信息处理部生成驾驶辅助信息(S13)，并判断该驾驶辅助信息是优先驾驶辅助信息还是非优先驾驶辅助信息。信息处理部在驾驶辅助信息为优先驾驶辅助信息的情况下，向HUD·ECU发送驾驶辅助信息的输出要求(S15)。由此，在平视显示器显示驾驶辅助信息。另一方面，在驾驶辅助信息为非优先驾驶辅助信息的情况下，信息处理部向仪表ECU发送驾驶辅助信息的输出要求。由此，在仪表显示器显示驾驶辅助信息。

【技术实现步骤摘要】
驾驶辅助装置
本专利技术涉及接收从本车辆的外部的通信装置发送的与车辆交通有关的外部发送信息，并基于该外部发送信息和本车辆信息来对驾驶员进行驾驶辅助信息的报告的驾驶辅助装置。
技术介绍
以往，已知有一种接收作为从路侧机发送的信息的外部发送信息，并基于该外部发送信息和本车辆信息来辅助驾驶员的驾驶的驾驶辅助装置。例如，在专利文献1所提出的驾驶辅助装置中，由车载通信机接收从信号灯发送的信号灯信息作为外部发送信息。该信号灯信息中包括与信号灯的点亮状态以及点亮时间有关的信息。驾驶辅助装置在本车辆位于信号灯的附近的情况下，基于信号灯信息来对到信号灯的点亮状态发生变化为止的时间进行运算，并将该时间显示于显示装置。由此，驾驶员能够在知晓了到信号灯的点亮状态发生变化为止的时间的基础上进行驾驶。将这样通过车载通信机接收从路侧机发送的外部发送信息，并利用于驾驶员的驾驶辅助的系统称为基础设施协调系统(vehicle-infrastructurecooperativesystem)。从路侧机发送的外部发送信息中例如包括在交叉路口周边检测到的车辆的车辆检测信息、与信号灯的点亮有关的信号灯信息等。驾驶辅助装置基于外部发送信息、和本车辆信息(表示本车辆的位置以及驾驶状态等的信息)，在对驾驶员进行驾驶辅助用的服务的条件成立时，使报告器工作来进行驾驶辅助信息的提供。例如，驾驶辅助装置基于信号灯信息和本车辆信息对驾驶员是否看漏红灯信号进行推断。驾驶辅助装置在推断为驾驶员看漏红灯信号的条件成立的情况下，使蜂鸣器鸣动，并且，在显示装置的画面上显示“注意红灯信号”的文字或者标志等作为驾驶辅助信息。由此，能够提醒驾驶员针对信号灯的注意。这样的向驾驶员提供驾驶辅助信息的服务除了上述的红灯信号的看漏注意信息之外，还准备了多个种类，可提供与每时每刻的状况对应的驶辅助信息。专利文献1：日本特开2004－171459号公报优选这样的驾驶辅助信息被显示为尽可能驾驶员容易观察。一般，作为应该向驾驶员报告的信息的车速、燃料量、蓄电池余量、行驶距离等车辆状态信息被显示于在驾驶席的正面设置的仪表显示器。因此，虽然对于驾驶辅助信息也能够利用该仪表显示器来进行显示，但在驾驶中需要驾驶员移动视线。另外，在方向盘操作时，所显示的驾驶辅助信息有时被转向操纵方向盘遮挡，可视性并不良好。因此，有时对驾驶员的注意提醒延迟。另一方面，作为可视性好的显示器，已知有平视显示器。由于平视显示器在驾驶席侧的前风挡玻璃显示图像，所以对驾驶员来说不需要使视线移动，会使驾驶员容易地识别信息。平视显示器例如被利用为导航系统中的子显示器等。可是，例如若将上述的驾驶辅助信息显示于平视显示器，则由于显示空间有限，所以对至今所使用的系统(例如导航系统)中要求的信息提供产生较大的限制。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述课题而完成的，其目的在于，利用在车辆内设置的有限的显示空间能够有效地向驾驶员提供驾驶辅助信息。为了实现上述目的，本专利技术的特征在于，驾驶辅助装置具备：外部发送信息获取单元(12、20)，获取从本车辆的外部的通信装置发送的与车辆交通有关的外部发送信息；本车辆信息获取单元(11、13)，获取表示上述本车辆的位置以及驾驶状态的本车辆信息；判断单元(11、S12)，基于上述外部发送信息和上述本车辆信息来判断设定了多个种类的应该报告给上述本车辆的驾驶员的报告条件的任意一个是否成立；和报告单元(11、30、31、40、41)，在判断为上述报告条件的任意一个成立的情况下，将与该成立的报告条件对应的驾驶辅助信息显示于显示器来向驾驶员进行报告，其中，上述报告单元具备：被设置作为上述显示器的仪表显示器(41)以及平视显示器(31)；判别单元(11、S14)，判别与上述多个种类的报告条件对应的各个驾驶辅助信息是使驾驶员较早地识别的必要性高的驾驶辅助信息即优先驾驶辅助信息、和与上述优先驾驶辅助信息相比使驾驶员较早地识别的必要性低的驾驶辅助信息即非优先驾驶辅助信息中的哪个；和显示控制单元(11、S15、S16)，将上述优先驾驶辅助信息显示于上述平视显示器，对上述非优先驾驶辅助信息不使上述平视显示器显示而将其显示于上述仪表显示器。在本专利技术中，外部发送信息获取单元获取从本车辆的外部的通信装置发送的与车辆交通有关的外部发送信息。该情况下，外部发送信息获取单元可以构成为获取下述的外部发送信息，上述外部发送信息包含：与在本车辆的周边检测到的至少包括其它车辆的障碍物有关的障碍物检测信息、限制上述本车辆的行驶的行驶限制信息、和表示上述本车辆周边的交叉路口以及与上述交叉路口连接的道路的位置的地图信息。例如，障碍物检测信息除了与其它车辆有关的其它车辆检测信息之外，还可以包括行人或自行车的检测信息。障碍物检测信息中可包括障碍物的位置信息、障碍物的速度信息。作为行驶限制信息，例如可包括与在本车辆前往的交叉路口设置的信号灯的点亮有关的信号灯信息(能够确定信号灯为红灯信号(或者绿灯信号)的期间的信息)、表示临时停止位置等的道路标识信息等。例如，作为地图信息，可包括确定交叉路口的交叉路口确定信息、确定与交叉路口连接的道路的道路确定信息、表示交叉路口的基准位置的信息、表示交叉路口以及连接道路的形状(位置)的信息、表示各连接道路的停止线位置的信息、道路的车道信息等。地图信息也可以包括道路标识信息。本车辆信息获取单元获取表示本车辆的位置以及驾驶状态的本车辆信息。驾驶状态例如表示车速以及驾驶员的驾驶操作量等。判断单元基于外部发送信息和本车辆信息来判断设定了多个种类的应该向本车辆的驾驶员报告的报告条件的任意一个是否成立。报告单元在判断为报告条件的任意一个成立的情况下，将与该成立的报告条件对应的驾驶辅助信息显示于显示器来向驾驶员进行报告。因此，驾驶员通过识别所显示的驾驶辅助信息，能够使本车辆适当地行驶。驾驶辅助装置提供与报告条件对应的驾驶辅助信息，但对于使驾驶员较早地识别的必要性高的信息，极力优选采取可视性好的显示方式。另一方面，对于使驾驶员较早地识别的必要性低的信息、即、即使驾驶员不识别也对车辆的安全行驶影响少的信息，不太要求可视性。鉴于此，报告单元区分使用仪表显示器和平视显示器来显示驾驶辅助信息。判别单元判别与多个种类的报告条件对应的各个驾驶辅助信息是使驾驶员较早地识别的必要性高的驾驶辅助信息即优先驾驶辅助信息、和与优先驾驶辅助信息相比使驾驶员较早地识别的必要性低的驾驶辅助信息即非优先驾驶辅助信息中的哪个。显示控制单元将优先驾驶辅助信息显示于平视显示器，将非优先驾驶辅助信息不使平视显示器显示而显示于仪表显示器。因此，由于将使驾驶员较早地识别的必要性高的优先驾驶辅助信息显示于平视显示器，所以驾驶员能够在可视性良好的状态(不需要视线移动的状态或视线移动量少的状态)下接受驾驶辅助信息的提供。结果，驾驶员能够不延迟而适当地掌握本车辆所处的状况，采取适当的驾驶行动(例如制动操作等)。此外，该情况下，关于优先驾驶辅助信息，除了平视显示器之外，也可以显示于仪表显示器等其它的显示器。另一方面，与优先驾驶辅助信息相比使驾驶员较早地识别的必要性低的驾驶辅助信息即非优先驾驶辅助信息不被显示于平视显示器而显示于仪表显示器。因此，该情况下，由于其它的车载装置(例如导航装置)和平本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驾驶辅助装置，具备：外部发送信息获取单元，获取从本车辆的外部的通信装置发送的与车辆交通有关的外部发送信息；本车辆信息获取单元，获取表示上述本车辆的位置以及驾驶状态的本车辆信息；判断单元，基于上述外部发送信息和上述本车辆信息来判断设定了多个种类的应该向上述本车辆的驾驶员报告的报告条件的任意一个是否成立；以及报告单元，在判断为上述报告条件的任意一个成立的情况下，将与该成立的报告条件对应的驾驶辅助信息显示于显示器来向驾驶员进行报告，其中，上述报告单元具备：被设置为上述显示器的仪表显示器以及平视显示器；判别单元，判别与上述多个种类的报告条件对应的各个驾驶辅助信息是使驾驶员较早地识别的必要性高的驾驶辅助信息即优先驾驶辅助信息、和与上述优先驾驶辅助信息相比使驾驶员较早地识别的必要性低的驾驶辅助信息即非优先驾驶辅助信息中的哪个；以及显示控制单元，将上述优先驾驶辅助信息显示于上述平视显示器，针对上述非优先驾驶辅助信息，不使上述平视显示器显示而将其显示于上述仪表显示器。

【技术特征摘要】
2015.11.11 JP 2015-2208421.一种驾驶辅助装置，具备：外部发送信息获取单元，获取从本车辆的外部的通信装置发送的与车辆交通有关的外部发送信息；本车辆信息获取单元，获取表示上述本车辆的位置以及驾驶状态的本车辆信息；判断单元，基于上述外部发送信息和上述本车辆信息来判断设定了多个种类的应该向上述本车辆的驾驶员报告的报告条件的任意一个是否成立；以及报告单元，在判断为上述报告条件的任意一个成立的情况下，将与该成立的报告条件对应的驾驶辅助信息显示于显示器来向驾驶员进行报告，其中，上述报告单元具备：被设置为上述显示器的仪表显示器以及平视显示器；判别单元，判别与上述多个种类的报告条件对应的各个驾驶辅助信息是使驾驶员较早地识别的必要性高的驾驶辅助信息即优先驾驶辅助信息、和与上述优先驾驶辅助信息相比使驾驶员较早地识别的必要性低的驾驶辅助信息即非优先驾驶辅助信息中的哪个；以及显示控制单元，将上述优先驾驶辅助信息显示于上述平视显示器，针对上述非优先驾驶辅助信息，不使上述平视显示器显示而将其显示于上述仪表显示器。2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置，其中，具备对转向操纵方向盘的操作进行检测的转向操纵检测单元，上述显示控制单元具备转向操纵时显示控制单元，在检测出上述转向操纵方向盘的操作的情况下，该转向操纵...

【专利技术属性】
技术研发人员：松冈克宏，森本一广，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP