The utility model provides a AGV drive unit damping mechanism, including floating plate, a fixing bracket, at least two damping spring and a damping spring with the same number of spring guide post, side of the fixed bracket is provided with a walking wheel mounting part; in the damping mechanism without load condition, with the gap between the top of the floating plate and the fixed bracket.; the damping spring is sheathed with the spring pillar, the upper spring guide column through the floating plate and a distance, the lower spring guide post is fixed on the fixed bracket, the upper end is provided with a floating plate in preventing the floating process from spring guide column spacing plate. The damping mechanism of the technical scheme of the utility model, the bumps on the spring suction after relative movement through the floating plate and the fixed bearing on the buffer to reduce vibration and protect the motor gear, prolong AGV driven service life, accordingly can improve the bearing capacity of the equipment.
【技术实现步骤摘要】
一种AGV驱动单元减震机构
本技术涉及AGV驱动的
,具体涉及一种AGV驱动单元减震机构。
技术介绍
目前,AGV(AutomatedGuidedVehicle的缩写,意即自动导引运输车)主要服务于装备制造业、节能环保、新能源等领域,广泛应用于自动化AGV、电梯、起重、风能、机床、机器人等行业。现有的AGV驱动的牵引力大,目前作业过程中设备直接作用于AGV驱动的行走轮上,行走轮承载着重物一旦行驶在颠簸路面上,行走轮内的减速电机及其他的电机内部齿轮箱在多次冲击抗压容易导致齿轮崩齿从而损坏电机,相应地承载物料的重量较小。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种AGV驱动减震单元,以克服现有技术的AGV舵轮驱动行驶在不平路面时由于其内部齿轮箱受到多次冲击,易导致齿轮崩齿从而损坏行走驱动电机,进而使得承载重量较小的问题。为了实现上述目的,本技术提供一种AGV驱动单元减震机构,包括浮动板、固定支架、至少两根减震弹簧和与所述减震弹簧数量相同的弹簧导柱,所述固定支架的侧部设有行走轮安装部;在所述减震机构未承载状态下,所述浮动板与所述固定支架的顶部之间具有间隙;所述浮动板的顶部设有可供行走轮上部穿过的开口和与所述减震弹簧数量相同的第一通孔,所述第一通孔位于所述开口的两侧;所述减震弹簧套设于所述弹簧导柱上,所述弹簧导柱的上端穿过所述第一通孔并突出于所述第一通孔一段距离,所述弹簧导柱的下端固定在所述固定支架上,且所述弹簧导柱的上端设有防止所述浮动板在浮动过程中脱离所述弹簧导柱的限位板。作为优选方案,所述减震机构还包括1个或多个限位导柱,所述固定支架上设有与所述限位导柱相对应的套筒 ...
【技术保护点】
一种AGV驱动单元减震机构,其特征在于:包括浮动板、固定支架、至少两根减震弹簧和与所述减震弹簧数量相同的弹簧导柱,所述固定支架的侧部设有行走轮安装部;在所述减震机构未承载状态下,所述浮动板与所述固定支架的顶部之间具有间隙;所述浮动板的顶部设有可供行走轮上部穿过的开口和与所述减震弹簧数量相同的第一通孔,所述第一通孔位于所述开口的两侧;所述减震弹簧套设于所述弹簧导柱上,所述弹簧导柱的上端穿过所述第一通孔并突出于所述第一通孔一段距离,所述弹簧导柱的下端固定在所述固定支架上,且所述弹簧导柱的上端设有防止所述浮动板在浮动过程中脱离所述弹簧导柱的限位板。
【技术特征摘要】
1.一种AGV驱动单元减震机构,其特征在于:包括浮动板、固定支架、至少两根减震弹簧和与所述减震弹簧数量相同的弹簧导柱,所述固定支架的侧部设有行走轮安装部;在所述减震机构未承载状态下,所述浮动板与所述固定支架的顶部之间具有间隙;所述浮动板的顶部设有可供行走轮上部穿过的开口和与所述减震弹簧数量相同的第一通孔,所述第一通孔位于所述开口的两侧;所述减震弹簧套设于所述弹簧导柱上,所述弹簧导柱的上端穿过所述第一通孔并突出于所述第一通孔一段距离,所述弹簧导柱的下端固定在所述固定支架上,且所述弹簧导柱的上端设有防止所述浮动板在浮动过程中脱离所述弹簧导柱的限位板。2.根据权利要求1所述的AGV驱动减震机构,其特征在于:所述减震机构还包括1个或多个限位导柱,所述固定支架上设有与所述限位导柱相对应的套筒,所述浮动板上设有与所述限位导柱相对应的第二通孔,所述限位导柱的上端穿过所述第二通孔与所述浮动板固定连接,所述限位导柱的下端插设于所述套筒的内...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭华明,朱忠,彭清华,曹睿,
申请(专利权)人:广州市远能物流自动化设备科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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