自动平衡转动体重心偏离转轴引起偏心力矩的平衡装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开的一种自动平衡转动体重心偏离转轴引起偏心力矩的平衡装置，旨在提供一种结构紧凑，受力均衡、平衡能力大的自动平衡转动体重心偏离转轴引起偏心力矩的平衡装置。本发明专利技术通过下述技术方案予以实现：螺旋压缩弹簧(9)通过螺旋压缩弹簧轴拉杆(4)与环形固定件(1)，沿环形转动臂(2)的中心与负载设备转动体的负载转轴(3)进行圆周阵列，螺旋压缩弹簧轴拉杆通过旋转套(8)铰接在环形转动臂上，使得阵列后的各个螺旋定压缩弹簧通过环形固定件、环形转动臂和负载转轴组合成为自动平衡转体重心偏心力矩转动惯量的压缩螺旋压缩弹簧组件；本发明专利技术运用于具有偏心负载的转动轴设备，对偏心负载进行静平衡，特别适用于机电一体化设备。

Balance device for automatically balancing rotation of weight, heart deviation from rotating shaft causing eccentric torque

The invention discloses an automatic balance weight deviation caused by shaft rotation heart eccentric torque balancing device, which aims to provide a compact structure, uniform stress, balance ability of automatic balancing large rotating shaft from the heart weight balancing device caused by the eccentric moment. The invention is realized by the following technical scheme: helical compression spring (9) through the spiral compression spring rod shaft (4) and loop fasteners (1), a rotating arm along the ring (2) and the center shaft load device of rotating body (3) of circular array, a helical compression spring rod by rotating shaft sleeve (8) is hinged on an annular rotating arm, the helical array after the compression spring through the annular ring fixing piece, a rotating arm and a load shaft combined into automatic balance gravity eccentric moment inertia of the twist compression spiral compression spring assembly; the invention is applied to the device is provided with a rotating shaft load eccentricity of eccentric load, static balance, especially suitable for electromechanical equipment.

【技术实现步骤摘要】
自动平衡转动体重心偏离转轴引起偏心力矩的平衡装置
本专利技术涉及一种自动平衡转动体重心偏离转轴引起偏心力矩的平衡装置。其用途是消除绕固定轴转动的转动体(包括部件、整机或其结合体，以下相同)对于其转动轴的不平衡力矩，特别是转动体的偏心所引起的偏心力矩。
技术介绍
在机电一体化设备中，转动体绕固定轴转动的例子经常可见。一般来说转动体的转轴位置是根据转动体的结构以及绕轴转动范围确定的，最好是与转动部分的质心重合，这样转动惯量和风力矩都比较小，转动过程中附加力矩及力矩波动较小。但是由于在制造中尺寸和重量都有误差，转动体的质量和质心位置在设计时不可能准确的预计，或者是受到结构限制，所以通常不可能做到转轴的位置与转动体的质心重合，也就是转动体在转动过程中相对于转轴不能做到完全平衡。转动体的质心与其转轴的不重合，会在转动体转动时产生由于偏心而引起的偏心力矩，这种偏心力矩不是定值，一般都是随转轴的转动角度而呈正旋变化，这就会增加驱动功率、增大设备的摩擦磨损，影响转动的平稳性，这就必然会增加控制系统的控制难度，特别是需要实现高度精确控制的转动系统。当转轴的不平衡量过大时,引起机电设备转动体的振动和噪声本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动平衡转动体重心偏离转轴引起偏心力矩的平衡装置，包括环形固件(1)，连接螺旋压缩弹簧轴拉杆(4)的环形转动臂(2)，其特征在于：螺旋压缩弹簧(9)通过螺旋压缩弹簧轴拉杆(4)与环形固定件(1)，沿环形转动臂(2)的中心与负载设备转动体的负载转轴(3)进行圆周阵列，螺旋压缩弹簧轴拉杆(4)通过螺旋压缩弹簧(9)，穿过环形固定件(1)的长圆形阵列孔及其旋转套(8)铰接在环形转动臂(2)上，使得阵列后的各个螺旋定压缩弹簧通过环形固定件(1)、环形转动臂(2)和负载转轴(3)组合成为自动平衡转体重心偏心力矩转动惯量的压缩螺旋压缩弹簧组件；当负载设备的负载轴(3)转动时，压缩螺旋压缩弹簧组件在螺旋...

【技术特征摘要】
1.一种自动平衡转动体重心偏离转轴引起偏心力矩的平衡装置，包括环形固件(1)，连接螺旋压缩弹簧轴拉杆(4)的环形转动臂(2)，其特征在于：螺旋压缩弹簧(9)通过螺旋压缩弹簧轴拉杆(4)与环形固定件(1)，沿环形转动臂(2)的中心与负载设备转动体的负载转轴(3)进行圆周阵列，螺旋压缩弹簧轴拉杆(4)通过螺旋压缩弹簧(9)，穿过环形固定件(1)的长圆形阵列孔及其旋转套(8)铰接在环形转动臂(2)上，使得阵列后的各个螺旋定压缩弹簧通过环形固定件(1)、环形转动臂(2)和负载转轴(3)组合成为自动平衡转体重心偏心力矩转动惯量的压缩螺旋压缩弹簧组件；当负载设备的负载轴(3)转动时，压缩螺旋压缩弹簧组件在螺旋压缩弹簧轴拉杆(4)的拉动作用下，通过旋转套(8)上的两侧转轴转动，同时使压缩螺旋压缩弹簧(9)压缩，压缩螺旋压缩弹簧轴拉杆(4)产生相等的拉力对负载转轴(3)产生的转矩的总和与负载轴(3)的偏心转矩相等，从而形成了多个螺旋压缩弹簧的弹簧力对负载轴(3)偏心静力矩进行平衡的平衡力矩，实现对负载轴(3)偏心静力矩的完全平衡。2.如权利要求1所述的一种自动平衡转动体重心偏离转轴引起偏心力矩的平衡装置，其特征在于：螺旋压缩弹簧(9)的一端插入旋转套(8)的环形槽中，螺旋压缩弹簧轴拉杆(4)的螺纹端依次通过旋转套(8)的中心孔、螺旋压缩弹簧(9)、压头(11)，在其带螺纹旋入端部制有内六方孔的球面螺母(10)，形成一个压缩螺旋压缩弹簧组件。3.如权利要求1所述的一种自动平衡转动体重心偏离转轴引起偏心力矩的平衡装置，其特征在于：螺旋压缩弹簧轴拉杆(4)与球面螺母(10)之间为螺纹联接，通过旋转球面螺母(10)改变压头(11)的轴向位置从而改变螺旋压缩弹簧(9)的压缩量，以调整自动平衡转体重心偏心力矩转动惯量的平衡装置的平衡能力。4.如权利要求2所述的自动平衡转动体重心偏离转轴引起偏心力矩的平衡装置，其特征在于：螺旋压缩弹簧组件的阵列数为N，螺旋压缩弹簧组件沿负载转轴进行圆周阵列，阵列的数量根据负载偏心转矩的大小、转动范围、设备的结构尺寸与要求而定。5.如权利要求1所述的自动平衡转动体重心偏离转轴引起偏心力矩的平衡装置，其特征在于：环形转动臂(2)是一个制有梅花形的环盘，周向上制有周向环槽，内环孔上制有用于与负载轴联结的花键，梅花盘的弧上制有圆孔，螺旋压缩弹簧轴拉杆(4)固定端通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵开富，潘冬花，杨钊，石宗平，张键铭，
申请(专利权)人：零八一电子集团有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51