本发明专利技术涉及飞机起落架转弯载荷计算领域，特别是涉及一种四点式飞机起落架转弯载荷计算方法，以解决现有飞机起落架载荷计算方法无法对四点式飞机起落架载荷进行精确计算的问题。计算方法包括如下步骤：构建四点式飞机在转弯状态时的垂直方向力平衡方程；构建四点式飞机在转弯状态时的俯仰力矩平衡方程；构建四点式飞机在转弯状态时的滚转力矩平衡方程；得到各起落架垂直载荷和侧向载荷；本发明专利技术的四点式飞机起落架转弯载荷计算方法，利用动态平衡方法对四点式飞机起落架载荷进行计算，计算结果更精确，能够更加真实地反映了飞机单侧、单个起落架分担的垂直载荷和侧向载荷份额。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞机起落架转弯载荷计算领域，特别是涉及一种四点式飞机起落架转 弯载荷计算方法。
技术介绍
四点式飞机是一种极为特殊的起落架布局方案，它既不同于早期螺旋桨飞机的后 三点式起落架布局，也不同于当前喷气式军用、民用飞机普遍应用的前三点式起落架布局。 四点式飞机起落架载荷的计算，无法套用军机载荷计算规范或民机适航条例中的三点式飞 机起落架的通常算法。 尤为特殊的是，四点式飞机起落架载荷计算中的转弯情况，由于起落架布局的拓 扑关系复杂化，成为载荷输出的难点和重点。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供了，以解决现有飞 机起落架载荷计算方法无法对四点式飞机起落架载荷进行精确计算的问题。 本专利技术的技术方案是： -种四点式飞机起落架转弯载荷计算方法，包括如下步骤： 步骤一、构建四点式飞机在转弯状态时的垂直方向力平衡方程： Fy.LMLc+Fy.RMLG+Fy.LNLG+Fy.RNLG -MtC].max ·g， 其中，1^。._为飞机最大起飞重量，Fy.RMU；为右主起落架垂直载荷，F左主起 落架垂直载荷，Fy.RNU；为右前起落架垂直载荷，FyANU；为左前起落架垂直载荷； 步骤二、构建所述四点式飞机在转弯状态时的俯仰力矩平衡方程： Fy.rmlg·b-Fy.RNLG ·a Fy.LMLG*b=Fy.LNLG·a, 其中，a为所述四点式飞机前轮到重心的距离；b为所述四点式飞机主轮到重心的 距离； 步骤三、构建所述四点式飞机在转弯状态时的滚转力矩平衡方程： 其中，nz.cg为飞机重心处侧向过载，t为主轮横向距离，g为重力加速度，h为飞机 重心高度； 步骤四、对所述垂直方向力平衡方程、所述俯仰力矩平衡方程以及所述滚转力矩 平衡方程求解，得到转弯载荷情况时，所述右主起落架垂直载荷Fy.RMU；、所述左主起落架垂 直载荷所述右前起落架垂直载荷Fy.RNU；以及所述左前起落架垂直载荷分别为： 步骤五、根据步骤四得到的垂直载荷，求解所述右主起落架、所述左主起落架、所 述右前起落架以及所述左前起落架的侧向载荷分别为： 其中，μ为起落架轮胎与机场跑道平面的侧向摩擦系数，FZ.RMU；为右主起落架侧向 载荷，为左主起落架侧向载荷，FZ.RNU；为右前起落架侧向载荷，Fzi#左前起落架侧 向载荷。 优选的，所述步骤三中，所述飞机重心处侧向过载nz.。^ : 其中，Vlini为飞机转弯滑行限制速度，1?_为最小许用转弯半径。 优选的，所述步骤三中，所述飞机转弯滑行限制速度VliniS25km/h，所述最小许用 转弯半径Rmin为10m，所述飞机重心处侧向过载nz.egS0. 5。 优选的，所述步骤三中，所述起落架轮胎与机场跑道平面的侧向摩擦系数μ取值 为 0· 4 ~0· 8〇 本专利技术的优点在于： 本专利技术的四点式飞机起落架转弯载荷计算方法，利用动态平衡方法对四点式飞机 起落架载荷进行计算，计算结果更精确，能够更加真实地反映了飞机单侧、单个起落架分担 的垂直载荷和侧向载荷份额。【附图说明】 图1是本专利技术四点式飞机起落架布局主视图； 图2是本专利技术四点式飞机起落架布局俯视图。【具体实施方式】 为使本专利技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中 的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类 似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本专利技术 一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用 于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人 员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。下 面结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。 在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"前"、"后"、"左"、 "右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的 方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或 元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术保护范围 的限制。 下面结合附图1和图2对本专利技术四点式飞机起落架转弯载荷计算方法做进一步详 细说明。 本专利技术提供了，包括如下步骤： 步骤一、构建四点式飞机在转弯状态时的垂直方向力平衡方程： Py.LMLG+Fy.RMLG+Fy.LNLG+Fy.RNLG- ^to.max*S? 其中，1^。._为飞机最大起飞重量，Fy.RMU；为右主起落架垂直载荷，FyAMU^左主起 落架垂直载荷，Fy.RNU；为右前起落架垂直载荷，FyANU；为左前起落架垂直载荷。 步骤二、构建四点式飞机在转弯状态时的俯仰力矩平衡方程： Fy.RMLG ·b=Fy.RNLG ·a Fy.LMLG ·b=Fy.LNLG ·a, 其中，a为四点式飞机前轮到重心G的距离；b为四点式飞机主轮到重心G的距离。当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种四点式飞机起落架转弯载荷计算方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤一、构建四点式飞机在转弯状态时的垂直方向力平衡方程：Fy.LMLG+Fy.RMLG+Fy.LNLG+Fy.RNLG＝Mto.max·g，其中，Mto.max为飞机最大起飞重量，Fy.RMLG为右主起落架垂直载荷，Fy.LMLG为左主起落架垂直载荷，Fy.RNLG为右前起落架垂直载荷，Fy.LNLG为左前起落架垂直载荷；步骤二、构建所述四点式飞机在转弯状态时的俯仰力矩平衡方程：Fy.RMLG·b＝Fy.RNLG·aFy.LMLG·b＝Fy.LNLG·a，其中，a为所述四点式飞机前轮到重心的距离；b为所述四点式飞机主轮到重心的距离；步骤三、构建所述四点式飞机在转弯状态时的滚转力矩平衡方程：(Fy.RMLG+Fy.RNLG)·t2+nz.cg·Mto.max·g·h=(Fy.LMLG+Fy.LNLG)·t2,]]>其中，nz.cg为飞机重心处侧向过载，t为主轮横向距离，g为重力加速度，h为飞机重心高度；步骤四、对所述垂直方向力平衡方程、所述俯仰力矩平衡方程以及所述滚转力矩平衡方程求解，得到转弯载荷情况时，所述右主起落架垂直载荷Fy.RMLG、所述左主起落架垂直载荷Fy.LMLG、所述右前起落架垂直载荷Fy.RNLG以及所述左前起落架垂直载荷Fy.LNLG分别为：Fy.RMLG=(1-ht)·Mto.max·g·a2·(a+b)Fy.LMLG=(1+ht)·Mto.max·g·a2·(a+b)Fy.RNLG=(1-ht)·Mto.max·g·b2·(a+b)Fy.LNLG=(1+ht)·Mto.max·g·b2·(a+b);]]>步骤五、根据步骤四得到的垂直载荷，求解所述右主起落架、所述左主起落架、所述右前起落架以及所述左前起落架的侧向载荷分别为：Fz.RMLG=μ·Fy.RMLG=μ·(1-ht)·Mto.max·g·a2·(a+b)Fz.LMLG=μ·Fy.LMLG=μ·(1+ht)·Mto.max·g·a2·(a+b)Fz.RNLG=μ·Fy.RNLG=μ·(1-ht)·Mto.max·g·b2·(a+b)Fz.LNLG=μ·Fy.LNLG=μ·(1+ht)·Mto.max·g·b2·(a+b),]]>其中，μ为起落架轮胎与机场跑道平面的侧向摩擦系数，Fz.RMLG为右主起落架侧向载荷，Fz.LMLG为左主起落架侧向载荷，Fz.RNLG为右前起落架侧向载荷，Fz.LNLG为左前起落架侧向载荷。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：姚念奎，吴江鹏，曲林峰，周栋，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所，
类型：发明
国别省市：辽宁;21
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