电动平衡车的电机测温装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种电动平衡车的电机测温装置，包括单片机U1、电阻R1、电阻R2、电容C1和装在电动平衡车的电机上的测温单元；所述电阻R1的一端与供电电源连接，另一端与电阻R2的一端电连接，电阻R2的另一端同时与电容C1的一端和单片机U1相应的IO口连接，电容C1的另一端接地；所述测温单元的两端分别与电阻R1的另一端和电容C1的一端电连接，所述测温单元由如下三种测温结构中的一种所构成的测温单元：第一种结构的测温单元包括温度传感器T；第二种结构的测温单元包括串联的二极管；第三种结构的测温单元包括串联的三极管。本实用新型专利技术能实时监测电机内部温度，使得高温电气安全性能高，提高使用安全。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种测温装置，具体涉及一种电动平衡车的电机测温装置。
技术介绍
电动平衡车，又称“扭扭车”或“体感车”，是近年来逐渐流行的一种新型绿色环保代步工具。但伴随着全球市场的完善、扩大，技术不断成熟的同时，电动平衡车使用安全事故也时有发生。比如英国，美国的平衡车高温爆炸事故，国内平衡车骑行过程中突然断电引发的安全使用问题。大众对扭扭车的电气安全性，可靠性，以及生产厂家对产品检测手段提出了更高的要求。目前在技术上对扭扭车电机内部温度的检测手段比较单一，高温电气的安全性能不高。目前电动平衡车的电机上使用的高温检测手段为内置温度开关。一旦电机内部温度达到温度开关阈值，切断霍尔器件输出，电机停止，达到保护目的。该种结构的温度开关是一种用双金属片作为感温元件的温度开关，电器在正常工作时，双金属片处于自由状态，触点处于闭合/断开状态，当温度升高至动作温度值时，双金属元件受热产生内应力而迅速动作，打开/闭合触点，切断/接通电路，从而起到热保护作用。上述的电机内部温度的检测手段具有一定的缺点：第一、由于电机内部无温度信号引出，无法实时监测扭扭车的电机内部温度，实现温度监测。温度开关在电机内部和霍尔器件串联，外部控制部分无法检测电机温度，形成反馈。第二、在温度开关动作的保护瞬间，电机会急停，易发生安全事故。如果在高速下行驶，在温度过高的情况下电机出现急停，易伤害到产品使用者。第三、批量生产电机温度测试比较困难。即扭扭车生产厂家需在较高温度下测试其温度开关可靠性，增加检测成本和难度。第四、温度开关的温度保护范围小。目前应用到扭扭车上的温度开关一般在0~130℃范围以内。第五、保护值的更改不灵活，需要重新选配电机。第六、维护成本偏高。
技术实现思路
本技术的目的是：提供一种能实时监测电机内部温度，使得高温电气安全性能高，提高使用安全的电动平衡车的电机测温装置，以克服现有技术的不足。为了达到上述目的，本技术的技术方案是：一种电动平衡车的电机测温装置，包括单片机U1、电阻R1、电阻R2、电容C1和装在电动平衡车的电机上的测温单元；所述电阻R1的一端与供电电源连接，电阻R1的另一端与电阻R2的一端电连接，所述电阻R2的另一端同时与电容C1的一端和单片机U1相应的IO口连接，所述电容C1的另一端接电源地；所述测温单元由如下三种测温结构中的一种所构成的测温单元：第一种结构的测温单元，包括温度传感器T，所述温度传感器T的一端与电阻R1的另一端电连接，温度传感器T的另一端和电容C1的另一端电连接；第二种结构的测温单元，包括串联的二极管D1、二极管D2和二极管D3，由所述二极管D1、二极管D2和二极管D3构成的串联电路的两端分别与电阻R1的另一端和电容C1的另一端电连接；第三种结构的测温单元，包括串联的三极管Q1、三极管Q2和三极管Q3，由所述三极管Q1、三极管Q2和三极管Q3构成的串联电路的两端分别与电阻R1的另一端和电容C1的另一端电连接。在上述技术方案中，在第一种结构的测温单元中，所述温度传感器T是热敏电阻、或者是热电偶、或者是铂电阻。在上述技术方案中，在第三种结构的测温单元中，若三极管Q1、三极管Q2和三极管Q3均为NPN型三极管，所述三极管Q1的基极同时与电阻R1的另一端和三极管Q1的集电极电连接，三极管Q1的发射极同时与三极管Q2的基极和三极管Q2的集电极电连接，三极管Q2的发射极同时与三极管Q3的基极和三极管Q3的集电极电连接，三极管Q3的发射极与电容C1的另一端电连接。在上述技术方案中，在第三种结构的测温单元中，若三极管Q1、三极管Q2和三极管Q3均为NPN型三极管，所述三极管Q1的基极同时与电阻R1的另一端和三极管Q1的发射极电连接，三极管Q1的集电极同时与三极管Q2的基极和三极管Q2的发射极电连接，三极管Q2的集电极同时与三极管Q3的基极和三极管Q3的发射极电连接，三极管Q3的集电极与电容C1的另一端电连接。在上述技术方案中，在第三种结构的测温单元中，若三极管Q1、三极管Q2和三极管Q3均为PNP型三极管，所述三极管Q1的发射极与电阻R1的另一端电连接，三极管Q1的基极同时与三极管Q1的集电极和三极管Q2的发射极电连接，三极管Q2的基极同时与三极管Q2的集电极和三极管Q3的发射极电连接，三极管Q3的基极同时与三极管Q3的集电极和电容C1的另一端电连接。在上述技术方案中，在第三种结构的测温单元中，若三极管Q1、三极管Q2和三极管Q3均为PNP型三极管，所述三极管Q1的集电极与电阻R1的另一端电连接，三极管Q1的基极同时与三极管Q1的发射极和三极管Q2的集电极电连接，三极管Q2的基极同时与三极管Q2的发射极和三极管Q3的集电极电连接，三极管Q3的基极同时与三极管Q3的发射极和电容C1的另一端电连接。本技术所具有的积极效果是：采用本技术的电动平衡车的电机测温装置后，由于本技术包括单片机U1、电阻R1、电阻R2、电容C1和装在电动平衡车的电机上的测温单元；所述电阻R1的一端与供电电源连接，电阻R1的另一端与电阻R2的一端电连接，所述电阻R2的另一端同时与电容C1的一端和单片机U1相应的IO口连接，所述电容C1的另一端接电源地；所述测温单元由如下三种测温结构中的一种所构成的测温单元：第一种结构的测温单元是通过温度传感器检测并输出电机内部实时温度，即包括温度传感器T，所述温度传感器T的一端与电阻R1的另一端电连接，温度传感器T的另一端和电容C1的另一端电连接；第二种结构的测温单元是采用二极管管压降的结构实时检测并输出电机内部实时温度，即包括串联的二极管D1、二极管D2和二极管D3，由所述二极管D1、二极管D2和二极管D3构成的串联电路的两端分别与电阻R1的另一端和电容C1的另一端电连接；第三种结构的测温单元是采用三极管串联结构实时检测并输出电机内部实时温度，即包括串联的三极管Q1、三极管Q2和三极管Q3，由所述三极管Q1、三极管Q2和三极管Q3构成的串联电路的两端分别与电阻R1的另一端和电容C1的另一端电连接；本技术具有的优点是：第一、由于电动平衡车的电机上设有测温单元，这样电机内部就能引出温度信号，就能够实时监测到的电机内部温度，实现温度值实时输出。温度开关在电机内部和霍尔器件串联，外部控制部分无法检测电机温度，形成反馈。第二、所述单片机U1根据测温单元监测到的电机内部的实时温度，输出不同的控制信号控制电机相应的动作，避免了已有技术中在温度开关动作的保护瞬间，电机会急停，易发生安全事故等情况。第三、提高了本技术的高温电气安全性能，确保了使用者的使用安全。附图说明图1是本技术第一种具体实施方式的结构示意图；图2是本技术第二种具体实施方式的结构示意图；图3是本技术第三种具体实施方式的结构示意图；图4是本技术第四种具体实施方式的结构示意图；图5是本技术第五种具体实施方式的结构示意图；图6是本技术第六种具体实施方式的结构示意图。具体实施方式以下结合附图以及给出的实施例，对本技术作进一步的说明，但并不局限于此。实施例1如图1所示，一种电动平衡车的电机测温装置，包括单片机U1、电阻R1、电阻R2、电容C1和装在电动平衡车的电机上的测温单元1；所述电阻R1的一端与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动平衡车的电机测温装置，其特征在于：包括单片机U1、电阻R1、电阻R2、电容C1和装在电动平衡车的电机上的测温单元（1）；所述电阻R1的一端与供电电源连接，电阻R1的另一端与电阻R2的一端电连接，所述电阻R2的另一端同时与电容C1的一端和单片机U1相应的IO口连接，所述电容C1的另一端接电源地；所述测温单元（1）由如下三种测温结构中的一种所构成的测温单元：第一种结构的测温单元，包括温度传感器T，所述温度传感器T的一端与电阻R1的另一端电连接，温度传感器T的另一端和电容C1的另一端电连接；第二种结构的测温单元，包括串联的二极管D1、二极管D2和二极管D3，由所述二极管D1、二极管D2和二极管D3构成的串联电路的两端分别与电阻R1的另一端和电容C1的另一端电连接；第三种结构的测温单元，包括串联的三极管Q1、三极管Q2和三极管Q3，由所述三极管Q1、三极管Q2和三极管Q3构成的串联电路的两端分别与电阻R1的另一端和电容C1的另一端电连接。

【技术特征摘要】
1. 一种电动平衡车的电机测温装置，其特征在于：包括单片机U1、电阻R1、电阻R2、电容C1和装在电动平衡车的电机上的测温单元（1）；所述电阻R1的一端与供电电源连接，电阻R1的另一端与电阻R2的一端电连接，所述电阻R2的另一端同时与电容C1的一端和单片机U1相应的IO口连接，所述电容C1的另一端接电源地；所述测温单元（1）由如下三种测温结构中的一种所构成的测温单元：第一种结构的测温单元，包括温度传感器T，所述温度传感器T的一端与电阻R1的另一端电连接，温度传感器T的另一端和电容C1的另一端电连接；第二种结构的测温单元，包括串联的二极管D1、二极管D2和二极管D3，由所述二极管D1、二极管D2和二极管D3构成的串联电路的两端分别与电阻R1的另一端和电容C1的另一端电连接；第三种结构的测温单元，包括串联的三极管Q1、三极管Q2和三极管Q3，由所述三极管Q1、三极管Q2和三极管Q3构成的串联电路的两端分别与电阻R1的另一端和电容C1的另一端电连接。2.根据权利要求1所述的电动平衡车的电机测温装置，其特征在于：在第一种结构的测温单元中，所述温度传感器T是热敏电阻、或者是热电偶、或者是铂电阻。3. 根据权利要求1所述的电动平衡车的电机测温装置，其特征在于：在第三种结构的测温单元中，若三极管Q1、三极管Q2和三极管Q3均为NPN型三极管，所述三极管Q1的基极同时与电阻R1的另一端和三极管Q1的集电极电连接，三极管Q1的发射极同时与三极管Q2的基极和三极管Q2的集电极电连接，三极管Q...

【专利技术属性】
技术研发人员：卜涛，
申请(专利权)人：常州涛涛智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32