一种三向平动硬点位置无级调节式试验台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种三向平动硬点位置无级调节式试验台，包括双向调节滑座机构、四连杆垂向调节机构、丝杆传动机构、系统加载机构和主支架，所述的双向调节滑座机构设在主支架中，所述的双向调节滑座机构分别连接四连杆垂向调节机构和丝杆传动机构，所述的系统加载机构设在主支架上。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有结构简单，布置紧凑，成本低，易于控制等优点。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种悬架特性测试台，尤其是涉及一种三向平动硬点位置无级调节式试验台。
技术介绍
悬架性能直接影响到车辆的动态附着性能，对整车的平顺性、安全性、操作稳定性等均有很大的影响。在研究悬架特性过程中，四分之一悬架系统能够比较全面地反应悬架的主要性能，但目前，国内外四分之一悬架测试系统一般是针对特定的悬架形式开发的，通用性较差；在实验过程中悬架的硬点位置不能够调节。另外，大部分悬架试验台主要是针对轮胎静止或低速情况下的悬架性能进行测试，而且几乎没有针对单个悬架在轮胎高速转动的工况下进行测试的试验台架。 因此，为适应多种不同类型悬架的硬点安装位置要求，基于不同类型悬架安装结构特点，需要一种可调式电动轮悬架系统振动噪声测试台的开发。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种可适应多种不同类型悬架安装硬点位置变化、布置紧凑、实用高效的三向平动硬点位置无级调节式试验台。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现一种三向平动硬点位置无级调节式试验台，包括双向调节滑座机构、四连杆垂向调节机构、丝杆传动机构、系统加载机构和主支架，所述的双向调节滑座机构设在主支架中，所述的双向调节滑座机构分别连接四连杆垂向调节机构和丝杆传动机构，所述的系统加载机构设在主支架上。所述的主支架包括左支架、中间支架、右支架和盖板，所述的盖板通过螺栓分别与左支架、中间支架及右支架连接，所述的左支架、中间支架和右支架上均设有竖直导轨，所述的双向调节滑座机构连接在竖直导轨上。所述的双向调节滑座机构包括上层双向调节滑座机构和下层双向调节滑座机构，所述的上层双向调节滑座机构和下层双向调节滑座机构相对设置，所述的上层双向调节滑座机构通过丝杆传动机构与盖板连接，并通过锁止螺母固定，所述的下层双向调节滑座机构与四连杆垂向调节机构连接。所述的上层双向调节滑座机构和下层双向调节滑座机构均由两个结构相同的双向调节组件组成，所述的双向调节组件的一端连接中间支架的竖直导轨，另一端连接左支架的竖直导轨或右支架的竖直导轨。所述的双向调节组件包括滑座底座、上滑座和双向十字轴，所述的滑座底座上设有燕尾槽，所述的双向十字轴通过燕尾槽与滑座底座滑动连接，所述的上滑座与双向十字轴滑动连接。所述的滑座底座、上滑座上均设有滚珠丝杆，所述的滚珠丝杆的一端依次连接有轴承端盖和调节手柄。所述的双向调节组件还包括可拆卸的U型连接臂。所述的四连杆垂向调节机构包括相连接的四连杆臂和限位丝杆，所述的四连杆臂上设有转轴。所述的系统加载机构包括丝杆滑块和滑座支架，所述的丝杆滑块和滑座支架通过滚珠丝杆连接。所述的主支架上设有刻度，所述的主支架通过螺栓与地面导槽固联。本技术突出硬点位置可调的特性以适用多种不同类型悬架-轮胎系统的连接。利用滚珠丝杆机构将旋转运动转变为水平或竖直的运动，以及其自锁功能，利用导轨对位移调节机构进行导向，并实现三维空间的无级加载。与现有技术相比，本技术通过纯机械式装置达到硬点位置可调的目的，适用于悬架连接点数量小于五个的悬架类型，无级 调节位置，运动范围覆盖整个行程内的空间位置。另外，具有结构简单，布置紧凑，成本低，易于控制等优点。附图说明图I为本专利技术无级调节式试验台的结构示意图；图2为本专利技术无级调节式试验台的主视图；图3为本专利技术硬点位置调节机构示意图。图中1.丝杆滑块，2.丝杆传动机构，3.锁止螺母，4.滑座支架，5.盖板，6.竖直导轨，7.双向调节组件，8.中间支架，9. U型连接臂，10.四连杆垂向调节机构，11.转轴，12.四连杆臂，13.限位丝杆，14.滑座底座，15.上滑座，16.燕尾槽，17.双向十字轴，18.滚珠丝杆，19.轴承端盖，20.调节手柄。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术进行详细说明。实施例如图I-图3所示,一种三向平动硬点位置无级调节式试验台,包括双向调节滑座机构、四连杆垂向调节机构10、丝杆传动机构2、系统加载机构和主支架，双向调节滑座机构设在主支架中，双向调节滑座机构分别连接四连杆垂向调节机构10和丝杆传动机构2，系统加载机构设在主支架上，该试验台可以满足连接点数量为五个及以下的悬架系统的安装要求，能够实现五个硬点位置三个方向上同时连续的无级调节，并且通过锁止机构对调整后的硬点位置进行固定。主支架上设有刻度，主支架通过螺栓与地面导槽固联。主支架包括左支架、中间支架8、右支架和盖板5，盖板5通过螺栓分别与左支架、中间支架8及右支架连接，左支架、中间支架8和右支架上均设有竖直导轨6，双向调节滑座机构连接在竖直导轨6上，起到导向的作用。双向调节滑座机构包括上层双向调节滑座机构和下层双向调节滑座机构，上层双向调节滑座机构和下层双向调节滑座机构相对设置，上层双向调节滑座机构通过丝杆传动机构2与盖板5连接，并通过锁止螺母3固定，下层双向调节滑座机构与四连杆垂向调节机构10连接。上层双向调节滑座机构和下层双向调节滑座机构均由两个结构相同的双向调节组件7组成,双向调节组件7的一端连接中间支架8的竖直导轨6,另一端连接左支架的竖直导轨6或右支架的竖直导轨6。双向调节组件7包括滑座底座14、上滑座15和双向十字轴17，滑座底座14上设有燕尾槽16，双向十字轴17通过燕尾槽16与滑座底座14滑动连接，上滑座15与双向十字轴17滑动连接。滑座底座14、上滑座15上均设有滚珠丝杆18，滚珠丝杆18的一端依次连接有轴承端盖19和调节手柄20。双向调节组件7还包括可拆卸的U型连接臂9。双向调节组件7通过滚珠丝杆18旋转带动滑座底座14和上滑座15的移动，实现侧向和纵向位置的调节。四连杆垂向调节机构10包括相连接的四连杆臂12和限位丝杆13，四连杆臂12上设有转轴11，通过转动限位丝杆13,改变四连杆机构转轴节点的距离,从而带动双向调节 组件7的上下运动。系统加载机构包括丝杆滑块I和滑座支架4，丝杆滑块I和滑座支架4通过滚珠丝杆连接，系统加载机构用于减振器衬套的连接。上述试验台工作时，调整试验台架与悬架系统衬套五个连接点的硬点位置，使各连接点沿加载方向有一定量的位移，主支架上有刻度，能够读取加载的位移量，并通过轮胎系统内布置的六分力测试系统，测定加载力的大小，以表征整个系统所受到的加载力。权利要求1.ー种三向平动硬点位置无级调节式试验台，其特征在于，包括双向调节滑座机构、四连杆垂向调节机构、丝杆传动机构、系统加载机构和主支架，所述的双向调节滑座机构设在主支架中，所述的双向调节滑座机构分别连接四连杆垂向调节机构和丝杆传动机构，所述的系统加载机构设在主支架上。2.根据权利要求I所述的ー种三向平动硬点位置无级调节式试验台，其特征在于，所述的主支架包括左支架、中间支架、右支架和盖板，所述的盖板通过螺栓分别与左支架、中间支架及右支架连接，所述的左支架、中间支架和右支架上均设有竖直导轨，所述的双向调节滑座机构连接在竖直导轨上。3.根据权利要求I所述的ー种三向平动硬点位置无级调节式试验台，其特征在于，所述的双向调节滑座机构包括上层双向调节滑座机构和下层双向调节滑座机构，所述的上层 双向调节滑座机构和下层双向调节滑座机构相对设置，所述的上层双向调节滑座机构通过丝杆传动机构与盖板连接，并通过锁止螺母固定，所述的下层双向调节本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三向平动硬点位置无级调节式试验台，其特征在于，包括双向调节滑座机构、四连杆垂向调节机构、丝杆传动机构、系统加载机构和主支架，所述的双向调节滑座机构设在主支架中，所述的双向调节滑座机构分别连接四连杆垂向调节机构和丝杆传动机构，所述的系统加载机构设在主支架上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：左曙光，蒋辰飞，李勇，郭学良，段向雷，吴旭东，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：实用新型
国别省市：