一种用于平衡车整体踏板的压力采集模块制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于平衡车整体踏板的压力采集模块，包括分布在平衡车整体踏板两侧的压力采集模块单元，各压力采集模块单元均包括单运算放大器U1、第一应变片接口J1、第二变片接口J2和AD芯片。本实用新型专利技术的用于平衡车整体踏板的压力采集模块，能够通过分布在平衡车整体踏板两侧的压力采集模块单元，代替陀螺仪来采集平衡车踏板的位置信号，并通过带有双线串行接口的单运算放大器，输出给AD芯片进行采样将压力模拟信号转化为数字信号，传输给平衡车控制器，成本低廉，压力采样电路简单，具有良好的应用前景。

A pressure acquisition module for balancing the whole pedal of the vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种用于平衡车整体踏板的压力采集模块
本技术涉及电子电路
，具体涉及一种用于平衡车整体踏板的压力采集模块。
技术介绍
平衡车，能够承载人们快速移动，方便携带，得到越来越多的普及使用。目前，市场上的平衡车控制器多采用陀螺仪来采集平衡车踏板的位置信号，从而完成平衡车的姿态、速度等控制。现有平衡车的左、右脚踏板为彼此分离，即在平衡车工作时，左、右踏板的角度会不同，从而造成骑行不稳。为了改变这一情况，平衡车的左右踏板为一个完整的踏板，但是，如何针对该完整的踏板进行倾斜角度测试，且电路设计简单，成本低廉，是当前需要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有的平衡车的左、右脚踏板为彼此分离，左、右踏板的角度会不同，从而造成骑行不稳，如何针平衡车整体踏板进行倾斜角度测试的问题。本技术的用于平衡车整体踏板的压力采集模块，能够通过分布在平衡车整体踏板两侧的压力采集模块单元，代替陀螺仪来采集平衡车踏板的位置信号，并通过带有双线串行接口的单运算放大器，输出给AD芯片进行采样将压力模拟信号转化为数字信号，传输给平衡车控制器，成本低廉，压力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于平衡车整体踏板的压力采集模块，其特征在于：包括分布在平衡车整体踏板两侧的压力采集模块单元，各压力采集模块单元均包括单运算放大器U1、第一应变片接口J1、第二变片接口J2和AD芯片，/n所述第一应变片接口J1和第二应变片接口J2分别与对应的应变片相连接，所述第一应变片接口J1的输出端通过电阻R1与单运算放大器U1的负向输入端相连接，所述第二应变片接口J2的输出端通过电阻R2与单运算放大器U1的正向输入端相连接，/n所述单运算放大器U1的负向输入端、正向输入端之间并联有电容C1，所述单运算放大器U1的输出端为双线串行接口，该双线串行接口通过AD芯片与平衡车控制器相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于平衡车整体踏板的压力采集模块，其特征在于：包括分布在平衡车整体踏板两侧的压力采集模块单元，各压力采集模块单元均包括单运算放大器U1、第一应变片接口J1、第二变片接口J2和AD芯片，
所述第一应变片接口J1和第二应变片接口J2分别与对应的应变片相连接，所述第一应变片接口J1的输出端通过电阻R1与单运算放大器U1的负向输入端相连接，所述第二应变片接口J2的输出端通过电阻R2与单运算放大器U1的正向输入端相连接，
所述单运算放大器U1的负向输入端、正向输入端之间并联有电容C1，所述单运算放大器U1的输出端为双线串行接口，该双线串行接口通过AD芯片与平衡车控制器相连接。


2.根据权利要求1所述的用于平衡车整体踏板的压力采集模块，其特征在于：所述单运算放大器U1的型号为带有双线串行接口的单运算放大器CS1237芯片，所述CS1237芯片的两个输出端分别通过匹配电阻R5、电阻R6与AD芯片相连接。


3.根据权利要求1所述的用于平衡车整体踏板的压力...

【专利技术属性】
技术研发人员：卜涛，
申请(专利权)人：常州涛涛智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32