一种轮式机器人爬架制造技术

本发明专利技术涉及一种轮式机器人爬架，所述电梯井筒由墙面或梁面围合而成，且至少包括一个墙面，所述全自动爬架包括放置于电梯井筒内的爬架主体、搭设在爬架主体上的施工平台以及安装在爬架主体靠近墙面一侧的驱动轮装置，所述驱动轮装置包括可主动驱动的驱动轮以及两端分别连接驱动轮和爬架主体的顶紧驱动装置，所述驱动轮在顶紧驱动装置的作用下紧压于墙面上，与驱动轮装置相对一侧的爬架主体则在反作用力下紧压于另一侧墙面或梁面上，通过驱动驱动轮可使所述全自动爬架在电梯井筒内上下移动。该爬架无需设置预埋件，爬升全过程无需人工干预，能实现爬架全自动爬升，可节省人力成本，提高施工效率。

Wheeled robot climbing frame

The invention relates to a wheeled robot climbing frame, the elevator shaft by the wall or beam is encircled, and including at least one wall, the automatic climbing frame comprises a construction platform placed in the elevator shaft in the climbing frame body, erected in climbing frame body and arranged on the driving wheel climbing device next to the wall side of the frame body, wherein the driving wheel device comprises a driving wheel and driving ends are respectively connected with the driving wheel and the climbing frame body top tight driving device, the driving wheel on the top tight under the action of a driving device is pressed to the wall, and the driving wheel device relative to one side of the main body of the climbing frame in the counter force pressed on the other side wall or beam surface, driven by the driving wheel of the automatic climbing frame in the elevator shaft to move up and down. The climbing frame does not need to set the embedded parts, the whole process of climbing without human intervention, can realize the full automatic climbing climbing frame, can save manpower cost, improve the efficiency of construction.

【技术实现步骤摘要】
一种轮式机器人爬架
本专利技术涉及建筑领域，具体而言，涉及一种用于电梯井筒的轮式全自动机器人爬架。
技术介绍
目前，高层建筑电梯井筒内施工的普遍做法一是采用架体施工，其利用钢管、扣件搭建井架型架体，架体随着在建楼层的升高而层层向上搭设，架体上面是工人的操作平台；二是采用爬架施工，在爬架施工的过程中，爬架的支撑点都需要在建筑物上进行预埋，然后通过使爬架和预埋件连接，进行逐层攀升。传统架体施工模式的缺点是架体搭建、拆除费时费力，井筒空间狭小、作业难度较大，架体搭设工作连续性不强、施工效率低，架体安全性难以控制；爬架施工模式虽然免除了脚手架的拆装工序，但是其每个提升动力点有较大的荷载作用在建筑物上，需要人为反复计算加强，且需要在墙体上设置预埋件，会对墙体表面造成破坏。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供一种全自动的电梯井筒机器人爬架，该爬架无需在墙体上设置预埋件，能够搭载施工人员、材料以及机具，每升一层自动停止，能实现爬架在电梯井筒内的全自动爬升功能。本专利技术采用的技术方案是：提供一种轮式机器人爬架，用于电梯井筒中，所述电梯井筒由墙面或梁面围合而成，且至少包括一个墙面，所述全自本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮式机器人爬架，用于电梯井筒中，所述电梯井筒由墙面或梁面围合而成，且至少包括一个墙面，其特征在于，所述全自动爬架包括放置于电梯井筒内的爬架主体(1)、搭设在爬架主体(1)上的施工平台(11)以及安装在爬架主体(1)靠近墙面一侧的驱动轮装置(4)，所述驱动轮装置(4)包括可主动驱动的驱动轮(41)以及两端分别连接驱动轮(41)和爬架主体(1)的顶紧驱动装置(43)，所述驱动轮(41)在顶紧驱动装置(43)的作用下紧压于墙面上，与驱动轮装置(4)相对一侧的爬架主体(1)则在反作用力下紧压于另一侧墙面或梁面上，通过驱动驱动轮(41)可使所述全自动爬架在电梯井筒内上下移动。

【技术特征摘要】
1.一种轮式机器人爬架，用于电梯井筒中，所述电梯井筒由墙面或梁面围合而成，且至少包括一个墙面，其特征在于，所述全自动爬架包括放置于电梯井筒内的爬架主体(1)、搭设在爬架主体(1)上的施工平台(11)以及安装在爬架主体(1)靠近墙面一侧的驱动轮装置(4)，所述驱动轮装置(4)包括可主动驱动的驱动轮(41)以及两端分别连接驱动轮(41)和爬架主体(1)的顶紧驱动装置(43)，所述驱动轮(41)在顶紧驱动装置(43)的作用下紧压于墙面上，与驱动轮装置(4)相对一侧的爬架主体(1)则在反作用力下紧压于另一侧墙面或梁面上，通过驱动驱动轮(41)可使所述全自动爬架在电梯井筒内上下移动。2.如权利要求1所述的爬架，其特征在于，所述全自动爬架还包括与所述爬架主体(1)靠近梁面一侧相连的可回弹机械臂(3)，所述机械臂(3)包括与爬架主体(1)相连的第一基座(31)、通过转轴与第一基座(31)转动连接的支撑臂(32)以及一端连接支撑臂(32)、另一端连接第一基座(31)的回弹机构(33)；所述支撑臂(32)可以所述转轴为轴心转动，所述第一基座(31)上设有用于阻挡所述支撑臂(32)继续向外转动的挡片(34)，所述支撑臂(32)在所述回弹机构(33)的支撑下向外转动并停于所述挡片(34)处。3.如权利要求2所述的爬架，其特征在于，所述回弹机构(33)包括通过支架与支撑臂(32)相连的活塞杆以及滑动套设于活塞杆外侧的气缸体，所述活塞杆位于气缸体内的一端设有活塞，活塞与气缸体的封闭端形成一气腔，在气缸体的封闭端设有空气阻尼调节器，在活塞和气缸体的封闭端之间还设有时刻紧压在活塞和气缸体封闭端上的弹簧。4.如权利要求1所述的爬架，其特征在于，所述全自动爬架还包括与所述爬架主体(1)靠近墙面一侧相连的导向轮装置(5)，所述导向轮装置(5)包括导向轮(51)以及两端分别连接导向轮(51)和爬架主体(1)的顶紧缓冲装置(53)，导向轮(51)在顶紧缓冲装置(53)的作用下紧压于墙面之上，与导向轮装置(5)相对一侧的爬架主体(1)在上述墙面给予的反作用力下紧压于另一侧墙面...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈海晏，张维贵，吕光利，
申请(专利权)人：深圳市特辰科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44