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本发明涉及一种轮式机器人爬架，所述电梯井筒由墙面或梁面围合而成，且至少包括一个墙面，所述全自动爬架包括放置于电梯井筒内的爬架主体、搭设在爬架主体上的施工平台以及安装在爬架主体靠近墙面一侧的驱动轮装置，所述驱动轮装置包括可主动驱动的驱动轮以及...
该专利属于深圳市特辰科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市特辰科技股份有限公司授权不得商用。

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