焊钢珠装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种焊钢珠装置，包括控制器和分别与控制器连接的产品送料振动盘、钢珠送料振动盘、产品到位检测机构、产品传送机构、产品定位机构、钢珠到位检测机构、钢珠传送机构、组装机构、焊接机构、产品分选机构，产品分选机构包括合格产品回收机构和不合格产品排出机构。相对于现有技术，本实用新型专利技术结构简单，制造成本低，而且可以节约人工成本，生产效率得到大幅度的提高，降低成本，同时可以检测出不良品并将不合格产品排出，大大改善了产品的品质。

Welding ball device

The utility model belongs to the technical field of automation equipment, in particular relates to a welding ball device includes a controller and respectively connected with the controller products feeding vibration plate, vibration plate, steel ball feeding products in place detection mechanism, product delivery mechanism, product positioning mechanism, ball position detection mechanism, ball transfer mechanism, mechanism, mechanism, assembly the sorting mechanism of welding products, product sorting mechanism includes a recovery mechanism of qualified products and unqualified products discharge mechanism. Compared with the prior art, the utility model has the advantages of simple structure, low manufacturing cost, but also can save the labor cost, the production efficiency greatly, reduce costs, and can detect the defective and substandard products discharged, greatly improve the quality of products.

【技术实现步骤摘要】
焊钢珠装置
本技术属于自动化设备
，尤其涉及一种焊钢珠装置。
技术介绍
随着工业科学和技术的发展，各领域产品的生产制造成本不断上升，其中的人工成本占了很大的比重，而且人员长时间作业容易造成身体疲劳及精神不佳，从而导致产品的品质问题及安全问题，使得产品的一致性得不到保证。现有技术中，焊钢珠作业是按如下顺序完成的，首先，操作人员左手把产品放置在一块固定板上，右手把钢珠放到产品孔内，启动焊接装置，焊接装置焊接完成并复位，操作人员取下产品并放入盒内，该过程需要人工放料、人工取料，而且没有检测部件，因此容易导致焊接不良品，导致产品的品质问题，而且生产效率低下，人工成本高。有鉴于此，确有必要提供一种焊钢珠装置，其能够代替人工作业，防止漏攻牙，并能检测出不良品，改善产品的品质，节约人力，降低成本。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种焊钢珠装置，其能够代替人工作业，防止漏攻牙，并能检测出不良品，改善产品的品质，节约人力，降低成本。为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：焊钢珠装置，包括控制器和分别与所述控制器连接的产品送料振动盘、钢珠送料振动盘、产品到位检测机构、产品传送机构、产品定位机构、钢珠到位检测机构、钢珠传送机构、组装机构、焊接机构、产品分选机构，所述产品分选机构包括合格产品回收机构和不合格产品排出机构，所述产品送料振动盘的送料机构的末端位于所述产品到位检测机构的下方、所述产品传送机构的上方，所述钢珠送料振动盘的送料机构的末端位于所述钢珠到位检测机构的下方、所述钢珠传送机构的上方，所述产品定位机构位于所述产品传送机构的一端，所述焊接机构位于所述产品定位机构的上方，所述组装机构设置于所述产品定位机构和所述产品分选机构之间。作为本技术焊钢珠装置的一种改进，所述产品到位检测机构包括第一产品检测感应器和第一感应器固定块，所述第一产品检测感应器设置于所述第一感应器固定块上，并且所述第一产品检测感应器位于所述产品传送机构的上方。作为本技术焊钢珠装置的一种改进，所述产品传送机构包括产品传送块和产品传送定位气缸，所述产品传送定位气缸的活塞杆与所述产品传送块连接。作为本技术焊钢珠装置的一种改进，所述产品定位机构包括产品定位气缸、扶料辅助块和扶料辅助气缸，所述扶料辅助气缸的活塞杆与所述扶料辅助块连接，所述扶料辅助块位于所述产品定位气缸的一侧。作为本技术焊钢珠装置的一种改进，所述钢珠到位检测机构包括钢珠检测感应器和第二感应器固定块，所述钢珠检测感应器设置于所述第二感应器固定块上。作为本技术焊钢珠装置的一种改进，所述钢珠传送机构包括钢珠传送块和钢珠传送定位气缸，所述钢珠传送定位气缸的活塞杆与所述钢珠传送块连接，所述钢珠传送块位于所述钢珠检测感应器的下方。作为本技术焊钢珠装置的一种改进，所述组装机构包括组装气缸、组装气缸固定块、组装顶针和移动检测机构，所述组装顶针安装于所述组装气缸的下方，所述组装气缸设置于所述组装气缸固定块上，所述组装气缸固定块设置于所述钢珠送料振动盘上，所述移动检测机构包括第二产品检测感应器、产品上下移动块、限位缓冲器、产品传送定位气缸、传送定位固定板、产品压制块、压制辅助气缸、压制辅助气缸调节块、检测产品移动气缸和上下移动定位气缸，所述上下移动定位气缸的活塞杆与所述产品上下移动块连接，所述第二产品检测感应器位于所述产品上下移动块的上方，并且所述第二产品检测感应器与所述检测产品移动气缸的活塞杆连接，所述压制辅助气缸的活塞杆与所述产品压制块连接，所述压制辅助气缸调节块设置于所述产品压制块的一端，所述产品传送定位气缸设置于所述产品压制块的另一端，所述限位缓冲器设置于所述产品上下移动块和所述产品压制块的一侧。作为本技术焊钢珠装置的一种改进，所述合格产品回收机构包括合格产品下料槽和合格产品料盒，所述合格产品下料槽的一端位于所述合格产品料盒的上方，所述合格产品下料槽的另一端与所述产品上下移动块的端部相接。作为本技术焊钢珠装置的一种改进，所述不合格产品回收机构包括分料气缸、分料气缸固定板、产品分料块、不合格产品下料槽和不合格产品料盒，所述产品分料块与所述分料气缸的活塞杆连接，所述分料气缸固定于所述分料气缸固定板上，所述不合格产品下料槽的一端与所述产品分料块的端部相接，所述不合格产品下料槽的另一端位于所述不合格产品料盒的上方。作为本技术焊钢珠装置的一种改进，所述产品送料振动盘固定于振动盘调节板上，所述振动盘调节板固定于振动盘固定架上，所述产品送料振动盘的送料机构下方设置有产品直线振动器。相对于现有技术，本技术结构简单，制造成本低，而且可以节约人工成本，生产效率得到大幅度的提高，降低成本，同时可以检测出不良品并将不合格产品排出，大大改善了产品的品质。附图说明下面结合附图和具体实施方式，对本技术及其有益技术效果进行详细说明。图1为本技术的立体结构示意图。图2为图1中部分结构的放大图。其中：1-控制器；2-产品分选机构，21-第二产品检测感应器，22-产品上下移动块，23-限位缓冲器，24-产品传送定位气缸，25-传送定位固定板，26-产品压制块，27-压制辅助气缸，28-压制辅助气缸调节块，29-检测产品移动气缸，210-上下移动定位气缸；3-产品送料振动盘；4-钢珠送料振动盘；5-产品到位检测机构；51-第一产品检测感应器，52-第一感应器固定块；6-产品传送机构；61-产品传送块，62-产品传送定位气缸；7-产品定位机构；71-产品定位气缸，72-扶料辅助块，73-扶料辅助气缸；8-钢珠到位检测机构；81-钢珠检测感应器；9-钢珠传送机构；91-钢珠传送块，92-钢珠传送定位气缸；10-焊接机构；11-组装机构；111-组装气缸，112-组装气缸固定块，113-组装顶针；12-合格产品回收机构；121-合格产品下料槽，122-合格产品料盒；13-不合格产品排出机构；131-分料气缸，132-分料气缸固定板，133-产品分料块，134-不合格产品下料槽，135-不合格产品料盒；14-振动盘调节板；15-振动盘固定架；16-产品直线振动器。具体实施方式如图1和2所示，本技术提供的焊钢珠装置，包括控制器1(图中只示出了其中的显示器部分，未示出主机部分)和分别与控制器1连接的产品送料振动盘3、钢珠送料振动盘4、产品到位检测机构5、产品传送机构6、产品定位机构7、组装机构11、钢珠到位检测机构8、钢珠传送机构9、焊接机构10和产品分选机构，产品分选机构包括合格产品回收机构12和不合格产品排出机构13，产品送料振动盘3的送料机构的末端位于产品到位检测机构5的下方、产品传送机构6的上方，钢珠送料振动盘4的送料机构的末端位于钢珠到位检测机构8的下方、钢珠传送机构9的上方，产品定位机构7位于产品传送机构6的一端，焊接机构10位于产品定位机构7的上方，产品分选机构11的出口分别与合格产品回收机构12和不合格产品排出机构13连接，组装机构11设置于产品定位机构7和产品分选机构2之间。工作时，产品送料振动盘3将产品送料至其送料机构的末端，产品到位检测机构5检测产品是否到位，若已到位，则产品传送机构6将产品传送到产品定位机构7上进行组装，与此本文档来自技高网...

【技术保护点】
焊钢珠装置，其特征在于：包括控制器和分别与所述控制器连接的产品送料振动盘、钢珠送料振动盘、产品到位检测机构、产品传送机构、产品定位机构、钢珠到位检测机构、钢珠传送机构、组装机构、焊接机构、产品分选机构，所述产品分选机构包括合格产品回收机构和不合格产品排出机构，所述产品送料振动盘的送料机构的末端位于所述产品到位检测机构的下方、所述产品传送机构的上方，所述钢珠送料振动盘的送料机构的末端位于所述钢珠到位检测机构的下方、所述钢珠传送机构的上方，所述产品定位机构位于所述产品传送机构的一端，所述焊接机构位于所述产品定位机构的上方，所述组装机构设置于所述产品定位机构和所述产品分选机构之间。

【技术特征摘要】
1.焊钢珠装置，其特征在于：包括控制器和分别与所述控制器连接的产品送料振动盘、钢珠送料振动盘、产品到位检测机构、产品传送机构、产品定位机构、钢珠到位检测机构、钢珠传送机构、组装机构、焊接机构、产品分选机构，所述产品分选机构包括合格产品回收机构和不合格产品排出机构，所述产品送料振动盘的送料机构的末端位于所述产品到位检测机构的下方、所述产品传送机构的上方，所述钢珠送料振动盘的送料机构的末端位于所述钢珠到位检测机构的下方、所述钢珠传送机构的上方，所述产品定位机构位于所述产品传送机构的一端，所述焊接机构位于所述产品定位机构的上方，所述组装机构设置于所述产品定位机构和所述产品分选机构之间。2.根据权利要求1所述的焊钢珠装置，其特征在于：所述产品到位检测机构包括第一产品检测感应器和第一感应器固定块，所述第一产品检测感应器设置于所述第一感应器固定块上，并且所述第一产品检测感应器位于所述产品传送机构的上方。3.根据权利要求1所述的焊钢珠装置，其特征在于：所述产品传送机构包括产品传送块和产品传送定位气缸，所述产品传送定位气缸的活塞杆与所述产品传送块连接。4.根据权利要求1所述的焊钢珠装置，其特征在于：所述产品定位机构包括产品定位气缸、扶料辅助块和扶料辅助气缸，所述扶料辅助气缸的活塞杆与所述扶料辅助块连接，所述扶料辅助块位于所述产品定位气缸的一侧。5.根据权利要求1所述的焊钢珠装置，其特征在于：所述钢珠到位检测机构包括钢珠检测感应器和第二感应器固定块，所述钢珠检测感应器设置于所述第二感应器固定块上。6.根据权利要求5所述的焊钢珠装置，其特征在于：所述钢珠传送机构包括钢珠传送块和钢珠传送定位气缸，所述钢珠传送定位气缸的活塞杆与所述钢珠传送块连接，所述钢珠传送块位于所述钢珠检测感应器的下方。7.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄涛，徐咏琳，
申请(专利权)人：东莞诚兴五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44