一种半管机械焊接装置制造方法及图纸

一种半管机械焊接装置。提供了一种结构简单，方便加工，提高工作效率的半管机械焊接装置。包括筒体，所述筒体设在支座上，所述筒体上绕设有半管，所述焊接装置包括电机、齿轮传动机构和焊接机构，所述电机设在筒体上，所述电机通过齿轮传动机构带动焊接机构，所述焊接机构用于将半管焊接在筒体上；所述齿轮传动机构包括外齿轮、内齿轮和伸缩杆，所述焊接机构包括支架、焊枪和一对滚轮一，所述伸缩杆连接支架，一对滚轮一设在支架上、且用于接触半管，所述焊枪设在支架上，所述焊枪朝向半管与筒体之间的焊缝。本发明专利技术方便操作，节省了工作时间。

Semi pipe mechanical welding device

Semi pipe mechanical welding device. The utility model provides a half pipe mechanical welding device with simple structure, convenient processing and improved work efficiency. Including the cylinder, the cylinder body is arranged on the seat, the cylinder around a half pipe, the welding device comprises a motor, a gear transmission mechanism and welding mechanism, wherein the motor is arranged in the cylinder body, the motor drives the welding mechanism through the gear transmission mechanism, a welding mechanism for half pipe welding in the cylinder; the gear drive mechanism comprises a gear, gear and telescopic rod, the welding mechanism comprises a bracket, a gun and a pair of rollers, wherein the telescopic rod is connected with a bracket, a pair of rollers is arranged on the bracket, and contact for half pipes, the welding gun is arranged on the bracket. The gun toward the weld between the half pipe and cylinder. The invention is convenient for operation and saves working time.

【技术实现步骤摘要】
一种半管机械焊接装置
本专利技术涉及储罐容器，尤其涉及半管机械的焊接装置。
技术介绍
外半管结构为容器行业常用结构，因外半管即可利用其内介质参与换热，又可加固罐体，因此其广泛应用于生物发酵罐等大型罐体设备，由于罐体较大，外半管焊缝短则几百米，长则上千米，其焊接工作量大，且因外半管承压对焊缝质量要求高。通常外半管的焊接采用手工钨极氩弧焊或焊条电弧焊，焊接效率低、劳动强度大且焊接成型质量控制困难，国内外厂家一直尝试外半管焊接的自动化，因半管焊缝均匀性较差，对其进行自动跟踪十分困难更无法实现自动焊。
技术实现思路
本专利技术针对以上问题，提供了一种结构简单，方便加工，提高工作效率的半管机械焊接装置。本专利技术的技术方案是：包括筒体，所述筒体设在支座上，所述筒体上绕设有半管，所述焊接装置包括电机、齿轮传动机构和焊接机构，所述电机设在筒体上，所述电机通过齿轮传动机构带动焊接机构，所述焊接机构用于将半管焊接在筒体上；所述齿轮传动机构包括外齿轮、内齿轮和伸缩杆，所述外齿轮设在电机的输出轴上，所述内齿轮与外齿轮啮合，所述内齿轮的一侧环面设有若干滚动机构，使得内齿轮滚轮连接在筒体上，所述伸缩杆设在内齿轮的一侧，所述伸缩杆和滚动机构位于内齿轮朝向焊接机构的一侧；所述焊接机构包括支架、焊枪和一对滚轮一，所述伸缩杆连接支架，一对滚轮一设在支架上、且用于接触半管，所述焊枪设在支架上，所述焊枪朝向半管与筒体之间的焊缝。所述滚动机构包括连杆、滚轮二和一对挡板，一对挡板平行设置，一对挡板之间设有转轴，所述滚轮二设在转轴上，所述连杆连接挡板和内齿轮。所述焊枪通过C形架设在支架上，所述焊枪位于滚轮一的后方。所述支架上还设有激光测距仪，所述激光测距仪用测量支架与筒体之间的距离。本专利技术在工作中，通过电机驱动外齿轮，外齿轮带动内齿轮旋转动作，由于内齿轮通过滚动机构设在筒体上，内齿轮旋转动作可靠；内齿轮动作时，通过伸缩杆可靠拉动焊接机构，适应筒体上螺旋状布设的半管；焊接机构在工作中，通过支架带动焊枪焊接动作，提高了工作效率。本专利技术方便操作，节省了工作时间。附图说明图1是本专利技术的结构示意图，图2是图1中A处的局部放大图，图3是图1中B处的局部放大图，图4是焊接机构的结构示意图；图中1是筒体，2是支座，3是半管，4是电机，5是齿轮传动机构，51是外齿轮，52是内齿轮，53是伸缩杆，6是焊接机构，61是支架，62是焊枪，63是滚轮一，7是滚动机构，71是连杆，72是滚轮二，73是挡板，8是C形架，9是激光测距仪。具体实施方式本专利技术如图1-4所示，包括筒体1，所述筒体1设在支座2上，所述筒体1上绕设有半管3，所述焊接装置包括电机4、齿轮传动机构5和焊接机构6，所述电机4设在筒体1上，所述电机4通过齿轮传动机构5带动焊接机构6，所述焊接机构用于将半管焊接在筒体上；所述齿轮传动机构5包括外齿轮51、内齿轮52和伸缩杆53，所述外齿轮51设在电机的输出轴上，所述内齿轮与外齿轮啮合，所述内齿轮52的一侧环面设有若干滚动机构7，使得内齿轮滚轮连接在筒体上，所述伸缩杆53设在内齿轮的一侧，所述伸缩杆和滚动机构位于内齿轮朝向焊接机构的一侧；由于半管呈螺旋状连接在筒体上，在齿轮传动时，内齿轮在转动的同时，伸缩杆动作，形成拉动焊接机构的动作，适应半管螺旋状的布设，提高焊接的可靠性。内齿轮旋转带动支架旋转，伸缩杆带动支架向电机靠近动作，操作可靠。伸缩杆可为气缸、液压缸等。所述焊接机构6包括支架61、焊枪62和一对滚轮一63，所述伸缩杆53连接支架61，一对滚轮一63设在支架上、且用于接触半管，所述焊枪62设在支架上，所述焊枪62朝向半管与筒体之间的焊缝；焊接机构通过支架带动焊枪同步动作，可靠进行焊接动作。所述滚动机构7包括连杆71、滚轮二72和一对挡板73，一对挡板平行设置，一对挡板之间设有转轴，所述滚轮二设在转轴上，所述连杆连接挡板和内齿轮，使得内齿轮可靠支撑且滚动连接在筒体上。所述焊枪62通过C形架8设在支架上，所述焊枪62位于滚轮一的后方，使得焊枪和支架形成一体，支架通过滚轮一滚动时，焊枪进行焊接工作。所述支架61上还设有激光测距仪9，所述激光测距仪用测量支架与筒体之间的距离；通过激光测距仪测量距离是否有变化，从而判断半管是否可靠贴合在筒体上，起到警示的作用。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种半管机械焊接装置，包括筒体，所述筒体设在支座上，所述筒体上绕设有半管，其特征在于，所述焊接装置包括电机、齿轮传动机构和焊接机构，所述电机设在筒体上，所述电机通过齿轮传动机构带动焊接机构，所述焊接机构用于将半管焊接在筒体上；所述齿轮传动机构包括外齿轮、内齿轮和伸缩杆，所述外齿轮设在电机的输出轴上，所述内齿轮与外齿轮啮合，所述内齿轮的一侧环面设有若干滚动机构，使得内齿轮滚轮连接在筒体上，所述伸缩杆设在内齿轮的一侧，所述伸缩杆和滚动机构位于内齿轮朝向焊接机构的一侧；所述焊接机构包括支架、焊枪和一对滚轮一，所述伸缩杆连接支架，一对滚轮一设在支架上、且用于接触半管，所述焊枪设在支架上，所述焊枪朝向半管与筒体之间的焊缝。

【技术特征摘要】
1.一种半管机械焊接装置，包括筒体，所述筒体设在支座上，所述筒体上绕设有半管，其特征在于，所述焊接装置包括电机、齿轮传动机构和焊接机构，所述电机设在筒体上，所述电机通过齿轮传动机构带动焊接机构，所述焊接机构用于将半管焊接在筒体上；所述齿轮传动机构包括外齿轮、内齿轮和伸缩杆，所述外齿轮设在电机的输出轴上，所述内齿轮与外齿轮啮合，所述内齿轮的一侧环面设有若干滚动机构，使得内齿轮滚轮连接在筒体上，所述伸缩杆设在内齿轮的一侧，所述伸缩杆和滚动机构位于内齿轮朝向焊接机构的一侧；所述焊接机构包括支架、焊枪和一对滚轮一，所述伸缩杆连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑永辉，
申请(专利权)人：浙江亚德复合材料有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33