一种自行走式扶手保洁机器人制造技术
Self-propelled walking arm cleaning robot
The invention relates to an environment-friendly robot, in particular to a self-propelled handrail cleaning robot, including the first second exercise group, exercise group, washing device, cleaning device, control device and the supporting frame; the first group arranged on the supporting frame, the front second; exercise group is arranged at the rear end of the supporting frame. The scrubbing device is arranged in the middle part of the support frame. The control device is arranged on the support frame, and the control device is used for controlling the operation of the first movement group and the second movement group. The invention will be placed onto the handrail or fence, the device itself rely on clamping force can be installed on the railing, and can automatically walk, and complete the task of cleaning and cleaning, which is arranged inside the water storage device can, while cleaning water supply, improve endurance, and subsequently set to wipe the device for residual dry.
【技术实现步骤摘要】
一种自行走式扶手保洁机器人
本专利技术涉及一种环保机器人，具体的说是一种自行走式扶手保洁机器人。
技术介绍
大型商场以及一些人流量较大的公共场合一般都安装有扶梯或人行道，而扶手带可以在扶梯或人行道运行过程中保持平稳站立，但是由于扶手带每天需要输送大量的乘客，导致扶手带表面携带大量细菌和灰尘，影响扶手带的使用寿命，以及乘客的使用心情。而目前扶手带的清洁一般都是靠人力进行擦拭，费时费力，且影响乘客正常使用。因此，如何提供一种对扶手带进行实时自动清洁的扶手带自动清洁装置，是本领域技术人员亟待解决的一个技术问题。
技术实现思路
针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种自行走式扶手保洁机器人，将其放置到扶手或栏杆上，装置本身依靠夹力可安装在栏杆上，并可自动行走，并完成清扫和擦洗的任务，其内部设置有蓄水装置，可边清洁边供水，提高续航能力，并在其后设置擦拭装置，用于将残留的水擦干。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自行走式扶手保洁机器人，包括第一运动组、第二运动组、洗刷装置、擦拭装置、控制装置和支撑架；所述的第一运动组设置在支撑架前端；所述的第二运动组设置在支撑架后...
【技术保护点】
一种自行走式扶手保洁机器人，其特征在于：包括第一运动组(1)、第二运动组(2)、洗刷装置(3)、擦拭装置(4)、控制装置(5)和支撑架(6)；所述的第一运动组(1)设置在支撑架(6)前端；所述的第二运动组(2)设置在支撑架(6)后端；所述的洗刷装置(3)设置在支撑架(6)的中前部，洗刷装置(3)包括蓄水盒(31)、刷毛(32)和定向滑杆(33)；所述的蓄水盒(31)数量为N，N个蓄水盒(31)排列成一行，且位于这一行中间的蓄水盒(31)固定在支撑架(6)上；所述的蓄水盒(31)内部为空腔，蓄水盒(31)底部设置有若干通孔，相邻蓄水盒(31)之间在其侧面底部铰接，蓄水盒(31...
【技术特征摘要】
1.一种自行走式扶手保洁机器人，其特征在于：包括第一运动组(1)、第二运动组(2)、洗刷装置(3)、擦拭装置(4)、控制装置(5)和支撑架(6)；所述的第一运动组(1)设置在支撑架(6)前端；所述的第二运动组(2)设置在支撑架(6)后端；所述的洗刷装置(3)设置在支撑架(6)的中前部，洗刷装置(3)包括蓄水盒(31)、刷毛(32)和定向滑杆(33)；所述的蓄水盒(31)数量为N，N个蓄水盒(31)排列成一行，且位于这一行中间的蓄水盒(31)固定在支撑架(6)上；所述的蓄水盒(31)内部为空腔，蓄水盒(31)底部设置有若干通孔，相邻蓄水盒(31)之间在其侧面底部铰接，蓄水盒(31)顶部设置有注水孔；所述的刷毛(32)设置在蓄水盒(31)底面上；所述的定向滑杆(33)连接在相邻两个蓄水盒(31)之间，定向滑杆(33)为弧形伸缩杆，且该弧形的圆心与相邻蓄水盒(31)之间的铰接点重合；所述的擦拭装置(4)包括一号固定架(41)和擦布(42)；所述的一号固定架(41)呈方环形，一号固定架(41)的一条边固定在支撑架(6)上，一号固定架(41)具有弹性且两侧向下弯曲形成弧形；所述的擦布(42)设置在一号固定架(41)另一条边上；所述的控制装置(5)设置在支撑架(6)上；所述的第一运动组(1)包括横杆(11)、驱动装置(12)、一号滚轮装置(13)、二号滚轮装置(14)和三号滚轮装置(15)；所述的横杆(11)固定在支撑架(6)前端；所述的一号滚轮装置(13)包括一号滚轮(131)、一号限位块(132)、一号铰接座(133)和一号簧片(134)；所述的一号滚轮(131)设置在横杆(11)两端，一号滚轮(131)内圈为固定在横杆(11)上的支撑箍，一号滚轮(131)外圈可相对其内圈旋转；所述的一号限位块(132)固定在一号滚轮(131)内圈外侧面上；所述的一号铰接座(133)设置在一号滚轮(131)内圈外侧面中心；所述的一号簧片(134)...
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