一种集成式自行车助力装置及助力自行车制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种集成式自行车助力装置，包括由电机控制器控制施加助力的电机，还包括脚踏力测量装置，脚踏力测量装置包括一受到链条或皮带的张紧力的作用发生摆动的摆臂和一检测摆臂转动角度或位移距离的传感器，传感器将检测的电信号发送至电机控制器，控制电机输出相应的助力转矩，助力转矩作用在链条或皮带上。本发明专利技术结构紧凑，节省空间；通过摆臂可以将微小的转动信号进行机械式的放大，使传感器测量值更精确，减少测量误差。本发明专利技术适用于对于两轮或三轮或者更多轮的脚踏或者手摇自行车进行助力，按照设定的助力传递顺序进行助力，可以增加传动包角，提高传动能力，达到更好的助力效果。

Integrated bicycle power assisted device and power assisted bicycle

The invention discloses an integrated bicycle boosting device comprises a control motor applied power by the motor controller also comprises a pedal force measuring device, pedal force measuring device comprises a sensor arm by a chain or belt tensioning force swing and a detection arm rotation angle or displacement distance, sensor the detected signal is sent to the motor controller to control the power of the corresponding output torque of the motor, torque in chain or belt. The invention has compact structure and saves space; the small rotating signal can be amplified mechanically through a swing arm, so that the sensor can measure more accurately and reduce the measurement error. The invention is applicable to the two or three rounds or more rounds of the foot or hand assisted bicycle, in accordance with the set of power transfer order of power, can increase the transmission angle, improve the transmission ability, to achieve better effect of power.

【技术实现步骤摘要】
一种集成式自行车助力装置及助力自行车
本专利技术涉及一种自行车助力装置及采用该助力装置的助力自行车。
技术介绍
采用助力的自行车都需要根据自行车的运动速度或受力信息，由电机控制器控制电机为自行车提供助力。但是现有技术中采用的各种检测自行车运动速度或受力的装置往往结构很复杂，专用的传感器价格较贵，普通的传感器不能准确反映自行车运动的速度或受力的准确状态，由于检测误差大而影响了对自行车进行助力的效果。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种集成式自行车助力装置，可以准确反映自行车运动的信息和状态，该集成式自行车助力装置可用于自行车上进行助力，助力效果好。为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种集成式自行车助力装置，包括由电机控制器控制施加助力的电机，其特征在于，还包括脚踏力测量装置，脚踏力测量装置包括一受到链条或皮带的张紧力的作用发生摆动的摆臂和一检测摆臂转动角度或位移距离的传感器，所述传感器将检测的电信号发送至电机控制器控制电机输出相应的助力矩，助力矩作用在链条或皮带上。脚踏力测量装置与电机集成在箱体中。进一步，所述脚踏力测量装置还包括使所述摆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集成式自行车助力装置，包括由电机控制器控制施加助力的电机，其特征在于，还包括脚踏力测量装置，脚踏力测量装置包括一受到链条或皮带的张紧力的作用发生摆动的摆臂和一检测摆臂转动角度或位移距离的传感器，所述传感器将检测的电信号发送至电机控制器，电机控制器控制电机输出相应的转矩，转矩作用在链条或皮带上。

【技术特征摘要】
1.一种集成式自行车助力装置，包括由电机控制器控制施加助力的电机，其特征在于，还包括脚踏力测量装置，脚踏力测量装置包括一受到链条或皮带的张紧力的作用发生摆动的摆臂和一检测摆臂转动角度或位移距离的传感器，所述传感器将检测的电信号发送至电机控制器，电机控制器控制电机输出相应的转矩，转矩作用在链条或皮带上。2.根据权利要求1所述的集成式自行车助力装置，其特征在于，所述脚踏力测量装置还包括使所述摆臂复位的弹性元件。3.根据权利要求1所述的集成式自行车助力装置，其特征在于，所述脚踏力测量装置还包括对所述摆臂的转动范围进行限制的限位装置。4.根据权利要求1所述的集成式自行车助力装置，其特征在于，所述电机的助力转矩经减速器减速放大后作用到链条或皮带上。5.根据权利要求4所述的集成式自行车助力装置，其特征在于，所述减速器为定轴齿轮减速器或行星齿轮减速器。6.根据权利要求1所述的集成式自行车助力装置，其特征在于，所述皮带为同步带。7.一种具有权利要求1-6中任意一项所述的集成式自行车助力装置的自行车，其特征在于，牙盘驱动自行车转动时，与牙盘外周啮合的链条或皮带绕过自行车飞轮外周后，依次啮合于由电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王舸，
申请(专利权)人：南京奥特博机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32