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本发明公开了一种集成式自行车助力装置，包括由电机控制器控制施加助力的电机，还包括脚踏力测量装置，脚踏力测量装置包括一受到链条或皮带的张紧力的作用发生摆动的摆臂和一检测摆臂转动角度或位移距离的传感器，传感器将检测的电信号发送至电机控制器，控制...
该专利属于南京奥特博机电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京奥特博机电科技有限公司授权不得商用。

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