车辆的控制装置以及跟随行驶系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆的控制装置以及跟随行驶系统，车辆的控制装置具备：无线装置(80、81)，通过无线通信从前行车获取包括与前行车(11)的加速度(Gs、Gas)有关的加速度信息的前行车信息；以及加减速控制装置(20、30、40)，根据前行车信息将本车(10)的加速度决定为要求加速度(Gj)并控制本车的加速度以使本车的加速度成为要求加速度，从而使本车进行以前行车为对象的跟随行驶。加减速控制装置构成为在要求停止以前行车为对象的跟随行驶的跟随行驶停止要求包含于前行车信息的情况下，不进行以前行车为对象的跟随行驶。

Vehicle control device and following driving system

The invention relates to a vehicle control device and follow the travel system, vehicle control device includes a wireless device (80, 81), through wireless communication traffic and traffic before the acquisition before including (11) the acceleration (Gs, Gas) before the traffic information information about the acceleration and deceleration control device; and (20, 30 40), according to the information, before driving car (10) acceleration decision for acceleration (Gj) and the control of the vehicle to make the vehicle acceleration acceleration acceleration become, so the car before driving for objects with driving. The acceleration and deceleration control device is composed of the following running requirements of the prior driving vehicle, wherein the follow-up driving stop requirement of the running vehicle under the requirement of stopping the prior driving is included in the prior vehicle information.

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制装置以及跟随行驶系统
本专利技术涉及使用经由无线通信接收到的前行车的信息来使本车跟随前行车行驶的车辆的控制装置、具备通过无线通信将本车的信息发送至其他车辆的无线装置的车辆的控制装置、以及包括分别具备这些车辆的控制装置的多个车辆的跟随行驶系统。
技术介绍
专利文献1中记载有一种根据通过无线通信接收到的与前行车的加速度有关的信息来控制本车的加速度以使本车跟随前行车行驶的车辆的控制装置(以下，称为“现有装置”。)。专利文献1：日本特开2015－51716号公报然而，即使在车辆的驾驶员不希望后续车辆进行以本车为对象的跟随行驶的情况下，现有装置也不构成为能够使该跟随行驶停止。
技术实现思路
本专利技术是为了应对上述的课题而完成的。即，本专利技术的目的之一在于，提供一种在前行车的驾驶员希望停止以该前行车为对象的跟随行驶的情况下，停止以该前行车为对象的跟随行驶的车辆的控制装置(以下，称为“第一专利技术装置”。)。第一专利技术装置具备：无线装置(80、81)，通过无线通信从在本车(10)的紧前行驶的车辆即前行车(11)获取包括与上述前行车的加速度(Gs、Gas)有关的加速度信息的前行车信息；以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的控制装置，具备：无线装置，通过无线通信从在本车的紧前行驶的车辆即前行车获取包括与上述前行车的加速度有关的加速度信息的前行车信息；以及加减速控制装置，根据上述前行车信息决定上述本车的要求加速度并控制该本车的加速度以使该本车的加速度成为该要求加速度，从而使该本车进行以上述前行车为对象的跟随行驶，在上述车辆的控制装置中，上述加减速控制装置构成为在上述前行车信息中包含有要求停止以上述前行车为对象的跟随行驶的跟随行驶停止要求的情况下，不进行以上述前行车为对象的跟随行驶。

【技术特征摘要】
2015.09.15 JP 2015-1823551.一种车辆的控制装置，具备：无线装置，通过无线通信从在本车的紧前行驶的车辆即前行车获取包括与上述前行车的加速度有关的加速度信息的前行车信息；以及加减速控制装置，根据上述前行车信息决定上述本车的要求加速度并控制该本车的加速度以使该本车的加速度成为该要求加速度，从而使该本车进行以上述前行车为对象的跟随行驶，在上述车辆的控制装置中，上述加减速控制装置构成为在上述前行车信息中包含有要求停止以上述前行车为对象的跟随行驶的跟随行驶停止要求的情况下，不进行以上述前行车为对象的跟随行驶。2.一种车辆的控制装置，具备：无线装置，通过无线通信将包括与本车的加速度有关的加速度信息的本车信息发送至该本车的外部；以及加减速控制装置，控制上述本车的加速度，在上述车辆的控制装置中，上述无线装置构成为能够发送跟随行驶停止要求，该跟随行驶停止要求用于使与上述本车不同的其他车辆根据上述本车信息控制加速度来进行以上述本车为对象的跟随行驶的情况停止。3.根据权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其中，上述前行车信息包括与上述前行车的要求加速度相关的要求加速度信息以及与上述前行车的实际加速度相关的实际加速度信息的至少一个。4.根据权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其中，还具备检测上述本车与上述前行车之间的车间距离的车间距离检测装置，上述加减速控制装置在上述前行车信...

【专利技术属性】
技术研发人员：根本雄介，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP