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本发明涉及车辆的控制装置以及跟随行驶系统，车辆的控制装置具备：无线装置(80、81)，通过无线通信从前行车获取包括与前行车(11)的加速度(Gs、Gas)有关的加速度信息的前行车信息；以及加减速控制装置(20、30、40)，根据前行车信息将...
该专利属于丰田自动车株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。

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