一种由机械手搬运产品的冲压装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种由机械手搬运产品的冲压装置，包括送料台和冲压机台，送料台上设有振动送料盘，冲压机台的后侧设有控制箱，冲压机台的上平面设有产品放置台和用于将多个在不同工位的产品同时搬运的联动机械手装置，冲压机台上设有控制联动机械手装置左右水平移动的气动装置，联动机械手装置包括一号搬运手臂～七号搬运手臂，冲压机台的上平面对应五号搬运手臂的位置设有冲压模具，冲压机台的上平面对应二号搬运手臂的位置设有产品旋转定向装置。本产品结构简单、使用方便、可以降低放置产品时的危险性，并且加工效率高。

A stamping device for handling products by mechanical hand

The utility model discloses a punching device manipulator handling products, including feeding table and stamping machine, the feeding table is provided with a vibration feeding plate, the back side of the stamping machine is provided with a control box, a plane punch table product placement and for a number of different positions at the same time in handling product linkage mechanical hand device, stamping machine is provided with a control linkage manipulator device about the horizontal movement of the pneumatic device, the linkage manipulator device comprises a number of handling arms ~ seven handling arm, stamping machine table plane corresponding to the five position with arms handling, stamping die, stamping machine product rotation orientation device is arranged on the corresponding plane two handling arm position. The utility model has the advantages of simple structure, convenient use, low risk of placing the product and high processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种由机械手搬运产品的冲压装置
本技术涉及产品加工设备，特别涉及一种冲压倒角装置。
技术介绍
现有的产品加工工艺都由员工使用手工放产品到冲床模具内加工产品。操作员工的劳动强度大、效率低、生产成本高、危险性高。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构简单、使用方便、可以降低危险性的由机械手搬运产品的冲压装置。为解决现有技术的上述缺陷，本技术提供的技术方案是：一种由机械手搬运产品的冲压装置，包括送料台和冲压机台，送料台上设有振动送料盘，所述冲压机台的后侧设有控制箱，所述冲压机台的上平面设有产品放置台和用于将多个在不同工位的产品同时搬运的联动机械手装置，所述冲压机台上设有控制所述联动机械手装置左右水平移动的气动装置，所述联动机械手装置包括一号搬运手臂～七号搬运手臂，所述冲压机台的上平面对应所述五号搬运手臂的位置设有冲压模具，所述冲压机台的上平面对应所述二号搬运手臂的位置设有产品旋转定向装置。作为本技术由机械手搬运产品的冲压装置的一种改进，所述一号搬运手臂和六号搬运手臂上均设有用于定位产品的伸出气缸，所述二号搬运手臂、三号搬运手臂、四号搬运手臂、五号搬运手臂和七号搬运手臂上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种由机械手搬运产品的冲压装置，包括送料台和冲压机台，送料台上设有振动送料盘，其特征在于，所述冲压机台的后侧设有控制箱，所述冲压机台的上平面设有产品放置台和用于将多个在不同工位的产品同时搬运的联动机械手装置，所述冲压机台上设有控制所述联动机械手装置左右水平移动的气动装置，所述联动机械手装置包括一号搬运手臂～七号搬运手臂，所述冲压机台的上平面对应所述五号搬运手臂的位置设有冲压模具，所述冲压机台的上平面对应所述二号搬运手臂的位置设有产品旋转定向装置。

【技术特征摘要】
1.一种由机械手搬运产品的冲压装置，包括送料台和冲压机台，送料台上设有振动送料盘，其特征在于，所述冲压机台的后侧设有控制箱，所述冲压机台的上平面设有产品放置台和用于将多个在不同工位的产品同时搬运的联动机械手装置，所述冲压机台上设有控制所述联动机械手装置左右水平移动的气动装置，所述联动机械手装置包括一号搬运手臂～七号搬运手臂，所述冲压机台的上平面对应所述五号搬运手臂的位置设有冲压模具，所述冲压机台的上平面对应所述二号搬运手臂的位置设有产品旋转定向装置。2.根据权利要求1所述的由机械手搬运产品的冲压装置，其特征在于，所述一号搬运手臂和六号搬运手臂上均设有用于定位产品的伸出气缸，所述二号搬运手臂、三号搬运手臂、四号搬运手臂、五号搬运手臂和七号搬运手臂上均设有电磁导线，所述一号搬运手臂～七号搬运手臂的端部均设有用于卡住产品的卡槽。3.根据权利要求2所述的由机械手搬运产品的冲压装置，其特征在于，所述冲压模具上设有产品冲外形工位和产品倒角工位。4.根据权利要求3所述的由机械手搬运产品的冲压装置，其特征在于，所述产品旋转定向装置的一侧设有产品定位信...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄涛，徐咏琳，
申请(专利权)人：东莞诚兴五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44