一种连杆式可升降无避让立体停车位制造技术

本实用新型专利技术涉及一种连杆式可升降无避让立体停车位，包括固定架、推移杆、底架、驱动装置、回转装置和连杆机构，固定架固定安装在地面上，底架放置在固定架的上端，推移杆的前端铰接在底架上，牵引轮与牵引链啮合，牵引轮与牵引轴固定连接，牵引轴上固定有驱动轮，驱动链一端与驱动轮啮合，另一端与驱动电机输出轴上的链轮啮合，驱动电机固定安装在地面上，本实用新型专利技术的优点是运动灵活、结构可靠，且占用空间小，可以升降，大大节约了空间，避免了停车位发生故障。

The utility model relates to a connecting rod type lifting and avoiding three-dimensional parking space

The utility model relates to a connecting rod type lifting non avoidance parking place, which comprises a fixing frame, a pushing rod, a chassis, driving device, rotary device and linkage mechanism, the fixing bracket is fixedly arranged on the ground, placed in the frame is fixed at the upper end of the frame, on the front end of the rod is hinged on the chassis, the traction wheel meshing with chain traction, traction wheel and the traction shaft is fixedly connected with a driving wheel, traction on the fixed shaft, one end of the chain drive and gear drive, and the other end of the driving sprocket is meshed with the output shaft of the motor, the driving motor is fixed on the ground, the utility model has the advantages of flexible movement, reliable structure, and small occupied space, can lift, save space, avoid parking failure.

【技术实现步骤摘要】
一种连杆式可升降无避让立体停车位
本专利技术属于交通设施，特别涉及一种连杆式可升降无避让立体停车位。
技术介绍
随着人民生活水平的提高及汽车工业的快速发展，汽车的已经走进千家万户，具不完全统计，目前国内汽车的拥有量达到了一亿辆以上，随着城市中各种车辆的增多，对停车设施的需求量也在不断的增加，停车设施难以满足车辆增长对停车空间的需求，特别是北、上、广的发达地区，车位短缺及其严重，很多私家车不得已停到人行道上或停到大马路的两侧，严重影响了交通和人行道的通行，现有立体停车位多采用行走+回转+升降的运动组合方式完成二层汽车的停车工作，占用空间大，结构复杂且可靠性低，常导致停车位发生故障，甚至产生坠车事故。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提供了一种运动灵活、结构可靠且占用空间小的二层可升降无避让立体停车库。本专利技术解决技术问题采用的技术方案是：一种连杆式可升降无避让立体停车位，包括固定架、推移杆和底架，其技术要点是：固定架固定安装在地面上，底架放置在固定架的上端，推移杆的前端铰接在底架上，该立体停车位还包括有驱动装置、回转装置和连杆机构；驱动装置由驱动电机、驱动链、驱动轮、牵引轴、牵引链、牵引轮和支撑杆组成，支撑杆安装在固定架的右下端，支撑杆的右端铰接有牵引轮，牵引轮与牵引链啮合，牵引轮与牵引轴固定连接，牵引轴上固定有驱动轮，驱动链一端与驱动轮啮合，另一端与驱动电机输出轴上的链轮啮合，驱动电机固定安装在地面上。所述的推移杆的后端连接在牵引链上。本专利技术的优点是运动灵活、结构可靠，且占用空间小，可以升降，大大节约了空间，避免了停车位发生故障。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是图1的右视图；图4是图2的内部示意图；图5是本专利技术的工作状态图；图6是本专利技术的工作过程图。具体实施方式如图1-6所示，本专利技术的具体过程如下：固定架1固定安装在地面上，固定架1的左上端安装托轮16，固定架1右下端安装有支撑杆19，支撑杆19的右端铰接有牵引轮18，牵引轮18与牵引链17啮合，牵引轮18与牵引轴23固定连接，牵引轴23上固定有驱动轮22，驱动链21一端与驱动链轮22啮合，另一端与驱动电机20输出轴上的链轮啮合，驱动电机20固定安装在地面上。推移杆2的后端连接在牵引链17上，推移杆2的前端铰接在底架3上，底架3放置在固定架1的上端，底架3的左下端与托轮16接触，底架3可在固定架1的上端左右滑动，底架3的右侧固定有回转电机7，底架3的左右两侧固定连接有挡板27，底架3的中间位置安装有小齿轮6，小齿轮6安装在回转电机7间连接有回转链轮组8，底架3的左端铰接有短杆9，短杆9的左端铰接连杆一10，连杆一10的左端铰接连杆二11，连杆二11的左端铰接连杆三12，连杆三12的左端铰接连杆四13，连杆二11和连杆四13件安装有斜杆14，连杆四13的下端铰接底杆15。底架3中心位置上铰接回转轴24，回转轴24的上端固定台板4，台板4中心的下端固定斜齿轮5，斜齿轮5与小齿轮6啮合，台板4的左右两侧分别铰接翻转板26，台板左右两端的推移杆28分别与两侧翻转板26铰接，推移杆28滑动安装在台板4的左右两侧，推移杆28与挡板27间槽连接。台板左右两侧的中间位置安装有支撑轮25，支撑轮25支撑在底架3上。本专利技术的工作过程如下：汽车出库过程，驱动电机20启动，通过驱动链21带动驱动轮22、牵引轴23、牵引轮18转动，牵引轮18带动牵引链17在固定架1的槽型轨道内滑动，牵引链17运动的同时带动推移架2运动，推移架2推动底架3与台板4沿着固定架1的上端向左滑动，随着底架3逐渐向左平移，左端连杆三12、连杆二11、连杆一10随之逐渐向下运动，而连杆四13、底杆15也随之向下做回转运动，由于斜杆14支撑在连杆二11和连杆四13之间，所以底架3在向左侧平移的过程中，会保持着平行于地面的水平状态，当底杆15和连杆四13贴近地面时，连杆三12、连杆二11、连杆一10、短杆9也贴近地面，且与底杆15、连杆四形成一条直线，这时底架3也贴近地面，且与短杆9、连杆一10、连杆二11、连杆三12重合，这时推移杆2的右端已经移动到固定架1的左端位置。当底架3接触地面后，驱动电机20停止，回转电机20启动，并通过回转链轮组8、带动小齿轮6带动斜齿轮5和台板4回转，台板4回转的同时，推移杆28在挡板27的作用下向台板4的中心移动，在推移杆28的带动下，翻转板26向下翻转，台板4在回转过程中，支撑轮25会一直支撑在台板4和底架3之间，以保证台板4平稳回转，当台板4回转90度后，回转电机停止，这时台板正好与停车位前的道路保持平行，而翻转板26也恰好与地面接触。当回转电机停止工作后，驾驶员可进入到汽车内，当把汽车开离台板后，下一台车可行驶到台板上，然后驾驶员下车，停车位再按照相反的运动过程，将汽车抬升到固定架1的上端，完成汽车的入口工作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连杆式可升降无避让立体停车位，包括固定架、推移杆和底架，其特征在于：固定架固定安装在地面上，底架放置在固定架的上端，推移杆的前端铰接在底架上，该立体停车位还包括有驱动装置、回转装置和连杆机构；驱动装置由驱动电机、驱动链、驱动轮、牵引轴、牵引链、牵引轮和支撑杆组成，支撑杆安装在固定架的右下端，支撑杆的右端铰接由牵引轮，牵引轮与牵引链啮合，牵引轮与牵引轴固定连接，牵引轴上固定有驱动轮，驱动链一端与驱动轮啮合，另一端与驱动电机输出轴上的链轮啮合，驱动电机固定安装在地面上。

【技术特征摘要】
1.一种连杆式可升降无避让立体停车位，包括固定架、推移杆和底架，其特征在于：固定架固定安装在地面上，底架放置在固定架的上端，推移杆的前端铰接在底架上，该立体停车位还包括有驱动装置、回转装置和连杆机构；驱动装置由驱动电机、驱动链、驱动轮、牵引轴、牵引链、牵引轮和支撑杆组成，支撑杆安装在固定架的右下端，支撑杆的右端铰接由牵引轮，牵引轮与牵引链啮合，牵引轮与牵引轴固定连接，牵引轴上固定有驱动轮，驱动链一端与驱动轮啮合，另一端与驱动电机输出轴上的链轮啮合，驱动电机固定安装在地面上。2.如权利要求1所述的一种连杆式可升降无避让立体停车位，其特征在于：推移杆的后端连接在牵引链上。3.如权利要求1所述的一种连杆式可升降无避让立体停车位，其特征在于：回转装置由回转电机、回转轴、斜齿轮、小齿轮、台板和回转链轮组组成，底架的中间位置安装有小齿轮，底架中心位置上铰接回转轴，回转轴的上端固定台板，台板中心的下端固定斜齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛君，陈洪月，谢苗，卢进南，杨辛未，张瑜，
申请(专利权)人：阜新工大科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21