The invention discloses a machine vision road spalling area detection device and method based on the device, including scale, portable imaging device and information processing unit; the scale for the objective distance calibration of image pixels; portable imaging device for shooting scene image; the information processing unit is used for shooting from marking contours were extracted in the image scaling, calculate the conversion of image pixels and the objective distance coefficient, the establishment of the spalling area of Cartesian coordinates, the calculation results for marking off area. The invention uses the portable camera shooting scene of peeling scale and special marking, then the algorithm for target contour for marking peeling region extraction by image processing, conversion between the special scale and scale pixel coefficient calculation, finally calculate the area of spalling spalling area plane rectangular coordinate system. The method and the system principle are simple, the cost is low, and the operation is convenient.
【技术实现步骤摘要】
基于机械视觉的路面标线剥落面积检测装置及方法
本专利技术涉及公路交通安全设施工程质量检测领域,特别涉及一种基于机器视觉的道路标线剥落面积检测方法。
技术介绍
路面标线是指在道路的路面上用线条、箭头、文字、立面标记、突起路标和轮廓标等向交通参与者传递引导、限制、警告等交通信息的标识。其作用是管制和引导交通,可以与标志配合使用,也可单独使用。高速公路、一、二级公路和城市快速路、主干路应按标准规定设置反光交通标线,其他道路可根据需要按标准设置交通标线。道路交通标线能疏导交通,使客车、货车和行人各行其道,因而被人们亲切地称呼为“交通安全的生命线”。由于道路交通标线主要施划于道路表面,经受日晒雨淋,风雪冰冻,遭受车辆的冲击磨耗,日积月累,标线受损后影响行车安全。现有标线质量检测主要检测其长度、宽度、厚度、纵向间距、标线剥落面积和反光标线逆反射系数,其中标线剥落面积主要通过4倍放大镜目测检查,可操作性差,不客观。
技术实现思路
鉴于此,本专利技术的目的是提供一种基于机械视觉的路面标线剥落面积检测装置及方法,主要利用便携式摄像机对剥落标线区域和专用标度尺进行现场拍摄,然后通过图像处理算法对标线剥落区域进行目标轮廓提取,并计算专用标度尺刻度和像素之间的转换系数,最后建立剥落区域平面直角坐标系计算剥落区域面积。本专利技术的目的之一是通过以下技术方案来实现的,一种基于机械视觉的路面标线剥落面积检测装置,包括标度尺、便携式影像装置和信息处理单元;所述标度尺用于标定图像像素对应的客观距离;便携式影像装置用于拍摄现场图像;所述信息处理单元用于从拍摄图像中分别提取标线剥落区域轮廓,计算出 ...
【技术保护点】
一种基于机械视觉的路面标线剥落面积检测装置,其特征在于:包括标度尺(1)、便携式影像装置(2)和信息处理单元;所述标度尺用于标定图像像素对应的客观距离;便携式影像装置用于拍摄现场图像;所述信息处理单元用于从拍摄图像中分别提取标线剥落区域轮廓,计算出图像像素和客观距离的转换系数,建立剥落区域平面直角坐标,求解标线剥落面积计算结果。
【技术特征摘要】
1.一种基于机械视觉的路面标线剥落面积检测装置,其特征在于:包括标度尺(1)、便携式影像装置(2)和信息处理单元;所述标度尺用于标定图像像素对应的客观距离;便携式影像装置用于拍摄现场图像;所述信息处理单元用于从拍摄图像中分别提取标线剥落区域轮廓,计算出图像像素和客观距离的转换系数,建立剥落区域平面直角坐标,求解标线剥落面积计算结果。2.根据权利要求1所述的一种基于机械视觉的路面标线剥落面积检测装置,其特征在于:所述标度尺刻度采用反光材质。3.根据权利要求1所述的一种基于机械视觉的路面标线剥落面积检测装置,其特征在于:所述信息处理单元包括数据存储模块、剥落面积计算模块和人机交互模块;所述数据存储模块用于存储图像、算法和计算结果;所述剥落面积计算模块用于图像处理、目标轮廓识别、计算目标面积;所述人机交互模块用于输出计算结果。4.一种基于机械视觉的路面标线剥落面积检测方法,其特征在于:具体包括以下步骤:利用便携式影像装置对剥落标线和专用标度尺进行现场图像拍摄;信息处理单元对拍摄图像进行处理,识别剥落区域轮廓;信息处理单元识别刻度尺刻度,并计算图像像素和客观刻度转换系数,建立直角坐标系,求解标线剥落面积计算结果。5.根据权利要求4所述的一种基于机械视觉的路面标线剥落面积检测方法,其特征在于:所述标度尺刻度采用反光材质。6.根据权利要求4所述的一种基于机械视觉的路面标线剥落面积检测方法,其特征在于:所述信息处理单元包括数据存储模块、剥落面积计算模块和人机交互...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩坤林,邹小春,郭兴隆,袁源,苏宇峰,代文可,代东林,庞荣,
申请(专利权)人:招商局重庆交通科研设计院有限公司,
类型:发明
国别省市:重庆,50
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