一种往复式食用菌菌筐自动上筐机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种往复式食用菌菌筐自动上筐机，包括提升机构、送料机构、物料放置机构，提升机构和物料放置机构相对设于送料机构垂直于传送方向的两侧，提升机构前端还连接有驱动单元，提升机构将送料机构提升至物料放置机构高度时，驱动单元将物料推至物料放置机构上；送料机构还设有若干个滚轴。本实用新型专利技术这种往复式食用菌菌筐自动上筐机机构简单、成本低、体积小、能够全自动化上筐，操作方便。

Automatic basket loading machine for reciprocating edible mushroom basket

The utility model relates to a reciprocating mushroom basket automatic machine basket, including lifting mechanism, feeding mechanism, material placement mechanism, relative placement mechanism is arranged at both sides of the feeding mechanism is perpendicular to the conveying direction of the mechanism and the material lifting, the lifting mechanism is connected with the front drive unit, the lifting mechanism of the feeding mechanism to enhance the material placing mechanism height, drive unit will be pushed to the material material placement mechanism; the feeding mechanism is provided with a plurality of rollers. The utility model has the advantages of simple structure, low cost, small volume, full automation and convenient operation.

【技术实现步骤摘要】
一种往复式食用菌菌筐自动上筐机
本技术涉及一种农业上食用菌自动装置，特别是一种往复式食用菌菌筐自动上筐机。
技术介绍
食用菌菌筐用于盛装食用菌菌包，起初农业食用菌加工过程都是通过人工来完成，人为的把菌筐一个一个的堆放到架子上，后续进行统一的灭菌或培养等工序，同样的，使用完毕的菌筐也是人工收集。这种人工操作工作效率低下，而且人工操作可能会引入细菌，污染菌包。另外，菌筐收集容易被工人忽略，随意放置，这样不利于生产管理，因此迫切的需要有一种设备，用于自动化上筐。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高效、机构简单、成本低、体积小的往复式食用菌菌筐自动上筐机。这种往复式食用菌菌筐自动上筐机，包括提升机构、送料机构、物料放置机构，所述提升机构和物料放置机构相对设于送料机构垂直于传送方向的两侧，提升机构前端还连接有驱动单元，提升机构将送料机构提升至物料放置机构高度时，驱动单元将物料推至物料放置机构上；所述送料机构还设有若干个滚轴。滚轴用于传送菌筐。进一步地，所述提升机构包括立柱、升降电机和提臂，所述提臂设于送料机构下方，提臂可在升降电机驱动下沿着立柱上的滑轨上下移动。提臂上移时，带动送料机构一起上移。进一步地，还包括前段输送线，所述前段输送线末端靠近送料机构前端。前段输送线用于辅助送料机构，菌筐从前段输送线传送至送料机构上。另外，前段输送线是固定的，不会跟随提臂提升。进一步地，所述前段输送线还设有感应计数器和阻挡机构。菌筐从前段输送线被传送至送料机构上，每个菌筐经过前段输送线时，感应计数器就会记录，当计数器读数达到设定的数值时，阻挡机构将会伸出，把后面的菌筐挡住。进一步地，所述物料放置机构设有多层隔板。多层隔板可用于堆叠大量的菌筐。进一步地，所述物料放置机构下端设有滚轮，所述物料放置机构下方设有辅助轨道，该辅助轨道的入口端带导向角。需要装料时推动物料放置机构通过导向角进入辅助轨道。进一步地，还包括防护栏，所述防护栏位于辅助轨道远离送料机构的一侧。防护栏用于当驱动单元将物料推至物料放置机构上时，防止用力过大、速度过快等导致物料放置机构重心不稳的情况。进一步地，所述驱动单元包括气缸和推杆，所述气缸的固定端与提升机构连接，气缸的活动端与推杆连接。进一步地，所述提臂固设于送料机构下方。送料机构跟随提臂同时提升下降。进一步地，所述辅助轨道的末端设有定位防撞桩。物料放置机构通过辅助轨道进入指定位置，到达定位防撞桩时停下。本技术这种往复式食用菌菌筐自动上筐机相对于现有技术具有如下优点：1.本技术采用提升机构、送料机构、物料放置机构互相配合，能够高效、快速的堆叠菌筐，大大提高工作效率。2.本技术结构简单，成本低，全自动过程有利于食用菌农业的产业化；该机构占用体积小，可适用大小型食用菌加工企业使用。3.本技术前段输送线还设有感应计数器和阻挡机构，感应计数器能够准确计算经过前段输送线的菌筐数量，从而驱动阻挡机构，将后面的菌筐挡住。4.本技术用于提升的提臂固设于送料机构下方，送料机构跟随提臂同时升降；同时送料机构带有滚轴，滚轴用于传送菌筐，此种设计结构简单，稳定性更强，也有利于设备的售后维护。附图说明提升机构1，立柱11，升降电机12，提臂13，链条14；送料机构2，滚轴21；物料放置机构3，隔板31，滚轮32；驱动单元4，气缸41，推杆42；前段输送线5，感应计数器51，阻挡机构52；辅助轨道6，导向角61，定位防撞桩62；防护栏7；控制器8；菌筐10。图1为本技术主视图（不包括物料放置机构3）；图2为本技术左视图；图3为本技术俯视图（不包括物料放置机构3，包括前段输送线5）。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步的详细说明。参照附图1~3，按照传送方向，传送上位为前端，传送下位为后端。本技术这种往复式食用菌菌筐自动上筐机，包括提升机构1、送料机构2、物料放置机构3，提升机构1和物料放置机构3相对设于送料机构2垂直于传送方向的两侧，提升机构1前端还连接有驱动单元4，提升机构1将送料机构2提升至物料放置机构3高度时，驱动单元4将物料推至物料放置机构3上；送料机构还设有若干个滚轴21，滚轴用于传送菌筐。本实施例中，驱动单元4包括气缸41和推杆42，气缸41的固定端与提升机构1连接，气缸41的活动端与推杆42连接。本实施例中，提升机构1包括立柱11、升降电机12和提臂13，提臂13固设于送料机构2下方，提臂13可在升降电机12驱动下沿着立柱11上的滑轨上下移动。本实施例中，还包括前段输送线5，前段输送线5末端靠近送料机构2前端。前段输送线5也带有滚轴。前段输送线5用于辅助送料机构2，菌筐从前段输送线5传送至送料机构2上。前段输送线5是固定的，不会跟随提臂提升。前段输送线5还设有感应计数器51和阻挡机构52。菌筐从前段输送线5被传送至送料机构2上，每个菌筐经过前段输送线5时，感应计数器51就会记录，当计数器读数达到设定的数值时，阻挡机构52将会伸出，把后面的菌筐挡住。物料放置机构3设有多层隔板31，多层隔板可用于堆叠大量的菌筐。物料放置机构3下端设有滚轮32。物料放置机构3推至送料机构2侧边时，正对物料放置机构3下方的地面上固定有辅助轨道6，该辅助轨道的入口端带导向角61。需要装料时推动物料放置机构3通过导向角61进入辅助轨道6。辅助轨道6能够起到引导物料放置机构3的作用。辅助轨道6远离送料机构的一侧还设有防护栏7，防护栏7用于当推杆42将物料推至物料放置机构3上时，防止用力过大、速度过快等导致物料放置机构3重心不稳的情况。辅助轨道6的末端设有定位防撞桩62，物料放置机构3通过辅助轨道6进入位置，到达定位防撞桩62时停下。实际操作时，物料放置机构3通过辅助轨道6到达工位，到达防撞定位桩时停下。菌筐10从前段输送线5进入，随着滚轴的转动，进入送料机构2上。每经过一个菌筐，前段输送线5旁边的感应计数器51就记录一下，当计数器读数达到设定的数值时，阻挡机构52将会伸出，把后面的菌筐挡住。菌筐行进到送料机构2末端后送料机构2的滚轴21停止转动，菌筐停止继续前行。此时，提升机构1的升降电机12启动，提臂13在链条的带动下向上移动，同时带动送料机构2上移，当到达指定的高度时，驱动单元4的气缸41驱动推杆42前移，将菌筐推入物料放置机构3上。该自动上筐机还包括控制器8，控制器8控制提臂的提升高度，叉起第一批菌筐时，起升到物料放置机构3的第一层隔板高度，在驱动单元4的推动下进入第一层隔板。叉第二批菌筐时，起升到物料放置机构3的第二层隔板高度，在驱动单元4的推动下进入第二层隔板，以此类推，直至将物料放置机构3装满。综上所述，以上仅为本技术的较佳实施例而已，并非用于限定本技术的保护范围。凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种往复式食用菌菌筐自动上筐机，其特征在于，包括提升机构、送料机构、物料放置机构，所述提升机构和物料放置机构相对设于送料机构垂直于传送方向的两侧，提升机构前端还连接有驱动单元，提升机构将送料机构提升至物料放置机构高度时，驱动单元将物料推至物料放置机构上；所述送料机构还设有若干个滚轴。

【技术特征摘要】
1.一种往复式食用菌菌筐自动上筐机，其特征在于，包括提升机构、送料机构、物料放置机构，所述提升机构和物料放置机构相对设于送料机构垂直于传送方向的两侧，提升机构前端还连接有驱动单元，提升机构将送料机构提升至物料放置机构高度时，驱动单元将物料推至物料放置机构上；所述送料机构还设有若干个滚轴。2.根据权利要求1所述的一种往复式食用菌菌筐自动上筐机，其特征在于，所述提升机构包括立柱、升降电机和提臂，所述提臂设于送料机构下方，提臂可在升降电机驱动下沿着立柱上的滑轨上下移动。3.根据权利要求1所述的一种往复式食用菌菌筐自动上筐机，其特征在于，还包括前段输送线，所述前段输送线末端靠近送料机构前端。4.根据权利要求3所述的一种往复式食用菌菌筐自动上筐机，其特征在于，所述前段输送线还设有感应计数器和阻挡机构。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄宗钦，方瑞成，
申请(专利权)人：厦门祺安达自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35