一种凸轮举升型四轮驱动轨道穿梭车制造技术
Cam lifting type four wheel drive track shuttle vehicle
The utility model provides a cam lifting type four wheel drive track shuttle vehicle, comprising a vehicle body, a walking device, a lifting device, a tray, a storage battery, a detection and control system. The complete lap structure with angle steel frame, as the shuttle support; walking device for vehicle chassis of front and rear wheels rotate synchronously; the lifting shaft is a hollow shaft sleeve in the form of walking on the shaft, the lifting shaft lifting device lifting motor driving torque is transferred to the two lifting shaft, which realizes the lifting shaft to rotate synchronously, then drive the connection and the lifting shaft is splined to the cam rotation drives the tray to contact with the cam lift; the utility model has a self-locking function, realize the principle is: the cam is provided with a limited block, when the tray lifting goods to a specified height, spacing block and cam on one side of the supporting table contact tray and goods can rely on its own gravity to keep in the lifting condition, to ensure reliable, the shuttle to carry the goods smoothly.
【技术实现步骤摘要】
一种凸轮举升型四轮驱动轨道穿梭车
本技术涉及一种自动化立体仓库用物流运输设备，特别是指一种凸轮举升型四轮驱动轨道穿梭车。
技术介绍
物流系统是制造业中的重要组成环节，物流系统的自动化程度体现着现代企业的生产能力及生产规模的大小。穿梭车作为自动化物流系统的一个重要组成部分，担任着自动化物流系统中货物的搬运任务。穿梭车工作能力以及工作效率的提高，能够很大程度上提高物流运输效率。目前穿梭车举升装置结构形式有杠杆举升式、涡轮蜗杆举升式、滑块举升式、液压举升式、凸轮举升式等。杠杆举升式结构简单但无自锁功能且需要的力臂较长；蜗轮蜗杆举升式有自锁功能但传功效率低、速度慢；滑块举升式承载较轻；液压举升式占用空间大，成本高；凸轮举升式结构简单，工作效率高，且具有自锁功。现有穿梭车大多采用两轮驱动，车轮与导轨间易打滑，在货物运输过程中动力不足，工作效率较低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑、举升稳定、运行效率高且运营成本低的凸轮举升型四轮驱动轨道穿梭车。为解决上述技术问题，本技术的实施例提供一种新型的凸轮举升型四轮驱动轨道穿梭车，包括车体、行走装置、举升装置、托盘、蓄电池、检测与控制系统。其特征在于，所述行走装置包括，通过安装座安装于车体上的行走电动机，行走电动机上安装有行走减速机，行走减速机连接通过轴承座安装于车体上的行走传动轴，行走传动轴两端设有行走主动锥齿轮，通过轴承座安装于车体上且互相平行的两个行走轴，行走轴上设有与行走主动锥齿轮啮合的行走从动锥齿轮，每个行走轴的两端各设有一个车轮，所述举升装置包括，通过安装座安装于车体上的举升电动机，举升电动机上...
【技术保护点】
一种凸轮举升型四轮驱动轨道穿梭车，包括车体、行走装置、举升装置、托盘、蓄电池、检测与控制系统，其特征在于，所述行走装置包括，通过安装座安装于车体上的行走电动机，行走电动机上安装有行走减速机，行走减速机连接通过轴承座安装于车体上的行走传动轴，行走传动轴两端设有行走主动锥齿轮，通过轴承座安装于车体上且互相平行的两个行走轴，行走轴上设有与行走主动锥齿轮啮合的行走从动锥齿轮，每个行走轴的两端各设有一个车轮，所述举升装置包括，通过安装座安装于车体上的举升电动机，举升电动机上安装有举升减速机，举升减速机连接通过轴承座安装于车体上的举升传动轴，举升传动轴两端设有举升主动锥齿轮，通过轴承座安装于车体上且互相平行的两个举升轴，举升轴上设有与举升主动锥齿轮啮合的举升从动锥齿轮，每个举升轴的两端各设有一个凸轮，所述凸轮通过花键与举升轴刚性连接且通过螺钉锁紧的挡圈限位。
【技术特征摘要】
1.一种凸轮举升型四轮驱动轨道穿梭车，包括车体、行走装置、举升装置、托盘、蓄电池、检测与控制系统，其特征在于，所述行走装置包括，通过安装座安装于车体上的行走电动机，行走电动机上安装有行走减速机，行走减速机连接通过轴承座安装于车体上的行走传动轴，行走传动轴两端设有行走主动锥齿轮，通过轴承座安装于车体上且互相平行的两个行走轴，行走轴上设有与行走主动锥齿轮啮合的行走从动锥齿轮，每个行走轴的两端各设有一个车轮，所述举升装置包括，通过安装座安装于车体上的举升电动机，举升电动机上安装有举升减速机，举升减速机连接通过轴承座安装于车体上的举升传动轴，举升传动轴两端设有举升主动锥齿轮，通过轴承座安装于车体上且互相平行的两个举升轴，举升轴上设有与举升主动锥齿轮啮合的举升从动锥齿轮，每个举升轴的两端各设有一个凸轮，所述凸轮通过花键与举升轴刚性连接且通过螺钉锁紧的挡圈限位。2.如权利要求1所述的凸轮举升型四轮驱动轨道穿梭车，其特征在于，所述穿梭车还包括固定安装于车体上并与行走装置及举升装置分别连接的蓄电池、检...
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