旋转式料仓制造技术

一种旋转式料仓，包括底座、料盘、主轴、旋转电机、举升电机、托盘、卡盘和自定心机构，所述的底座和料盘通过设置在其轴线上的主轴相连，所述主轴的底端通过皮带与旋转电机相连；所述的举升电机设置在底座上，举升电机上端设有托盘，托盘上设有三根立柱；所述的料盘上等间隔的设有至少六组可竖向滑动的卡盘，所述立柱的顶端与卡盘相抵，所述的卡盘下端与自定心机构相连。本实用新型专利技术的优点和有益效果：减轻了工人上料的劳动强度，使得料仓中的所有工件可依次到达机器人的抓取位置，保证工件的位置精度，从而方便机械手的抓取，提高了生产效率；另外，自定心机构可以根据工件的大小调节导向杆间的距离，从而满足各种型号工件的使用要求。

Rotary bunker

A rotary hopper, which comprises a base, tray, spindle, rotary motor, lifting motor, tray, chuck and the self centering mechanism, wherein the base plate and connected through the main shaft is arranged on the axis of the spindle, the bottom end is connected with the rotating motor through a belt; lifting the motor set on the base, the lifting motor is arranged on the upper end of the tray, the tray is arranged on the three column; with the tray intervals of at least six groups of vertical sliding chuck, chuck top and the column offset, and the lower end of the self chuck machine structure is connected. The utility model has the advantages and beneficial effects: reduce the labor intensity of the workers on the material, so that all in the storehouse can turn to the workpiece robot grasping position, ensure the position accuracy of the workpiece, so as to facilitate mechanical hand grasp, improve the production efficiency; in addition, the self centering mechanism can adjust the distance between the guide rod according to the workpiece the size, so as to meet the requirements of the use of various types of workpiece.

【技术实现步骤摘要】
旋转式料仓
本技术属于自动化
，特别涉及一种多工位可自动升降工件的旋转式料仓机构。
技术介绍
在对上下料生产线进行机器人自动化改造时，需要将工件定向排列，并按照机床工作循环的一定时间间隔，自动送到一定工作位置供机器人抓取，工件的工作位置和角度都不能有偏差，否则必然导致机器人上料失败问题。现有的技术情况下，采用传送带作为上料装置，由于每次放置的工件有限，难以将工人从繁重而重复性的上下料工作中解放出来，也使设备的利用率低下。
技术实现思路
本技术所要解决的问题在于克服现有技术的不足，提供一种多工位的可自动升降工件的旋转式料仓。本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种旋转式料仓，包括底座、料盘、主轴、皮带、旋转电机、举升电机、托盘、立柱、卡盘和自定心机构，所述的底座和料盘通过设置在其轴线上的主轴相连，所述主轴的底端通过皮带与旋转电机相连；所述的举升电机设置在底座上，举升电机上端设有托盘，托盘上设有三根立柱；所述的料盘上等间隔的设有至少六组可竖向滑动的卡盘，所述立柱的顶端与卡盘相抵，所述的卡盘下端与自定心机构相连。所述的自定心机构包括上卡盘、下卡盘、导向杆、销轴、连接杆、调节螺栓、紧固螺母和法兰，所述的下卡盘与料盘相连，下卡盘上设有与三根立柱相匹配的圆孔，立柱可穿过下卡盘直接与设置在下卡盘的正上方的上卡盘相抵，所述的上卡盘和下卡盘上均设有三个长圆孔，上下两个长圆孔中设有可水平滑动的导向杆，所述的销轴设置在连接杆的两端，一端的销轴固定在法兰上，另一端的销轴与导向杆连接。所述的法兰中心处设有调节螺栓，调节螺栓的一端与紧固螺母相连，调节螺栓的另一端与卡盘相连。本技术与现有技术相比具有显著的优点和有益效果：作为上料装置大大减轻了工人上料的劳动强度，旋转电机和举升电机配合工作，使得料仓中的所有工件可依次到达机器人的抓取位置，保证工件的位置精度，从而方便机械手的抓取，机器人料仓上共有八工位，每个工位上可放置8-10个工件，提高了生产效率，保证了产品质量；另外，配置自定心机构，可以根据工件的大小调节导向杆间的距离，从而满足各种型号工件的使用要求。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中自定心机构部分的示意图；其中1、底座，2、料盘，3、主轴，4、皮带，5、旋转电机，6、举升电机，7、托盘，8、立柱，9、卡盘，10、长圆孔，11、自定心机构，20、上卡盘，21、下卡盘，22、导向杆，23、销轴，24、连接杆，25、调节螺栓，26、紧固螺母，27、法兰，28、圆孔。具体实施方式以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术提供的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。如图1所示的一种旋转式料仓，包括底座1、料盘2、主轴3、皮带4、旋转电机5、举升电机6、托盘7、立柱8、卡盘9、长圆孔10和自定心机构11，所述的底座1和料盘2通过设置在其轴线上的主轴3相连，所述主轴的底端通过皮带4与旋转电机5相连；所述的举升电机6设置在底座1上，举升电机上端设有托盘7，托盘上设有三根立柱8；所述的料盘8上等间隔的设有至少六组可竖向滑动的卡盘9，所述立柱8的顶端与卡盘9相抵，所述的卡盘9下端与自定心机构11相连。如图2所示：所述的自定心机构11包括上卡盘20、下卡盘21、导向杆22、销轴23、连接杆24、调节螺栓25、紧固螺母26和法兰27，所述的下卡盘21与料盘2相连，下卡盘上设有与三根立柱8相匹配的圆孔28，立柱8可穿过下卡盘21直接与设置在下卡盘的正上方的上卡盘20相抵，所述的上卡盘20和下卡盘21上均设有三个长圆孔10，上下两个长圆孔中设有可水平滑动的导向杆22，所述的销轴23设置在连接杆24的两端，一端的销轴固定在法兰27上，另一端的销轴与导向杆22连接；所述的法兰27中心处设有调节螺栓25，调节螺栓的一端与紧固螺母26相连，调节螺栓25的另一端与卡盘9相连。本技术工作原理是：首先，根据工件尺寸调整自定心机构11，使得导向杆22间距与工件尺寸吻合；然后人工成批将工件放置在料仓内，由旋转电机5和皮带4控制主轴3，带动料盘2旋转到指定位置（升降电机6正上方），停止旋转，由升降电机6控制托盘7和立柱8，使得上方的上卡盘20上升一个工件的高度，机器人检测到工件的到位信号后进行抓取，并进行后续工序，随后举升电机继续工作，将下一个工件上升到工作位置，如此循环，直到此工位上的工件完全抓取完毕，料盘2旋转，将另一工位旋转到举升电机6上方，升降工件并进行抓取。以上对本技术的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋转式料仓，其特征在于：包括底座、料盘、主轴、皮带、旋转电机、举升电机、托盘、立柱、卡盘和自定心机构，所述的底座和料盘通过设置在其轴线上的主轴相连，所述主轴的底端通过皮带与旋转电机相连；所述的举升电机设置在底座上，举升电机上端设有托盘，托盘上设有三根立柱；所述的料盘上等间隔的设有至少六组可竖向滑动的卡盘，所述立柱的顶端与卡盘相抵，所述的卡盘下端与自定心机构相连。

【技术特征摘要】
1.一种旋转式料仓，其特征在于：包括底座、料盘、主轴、皮带、旋转电机、举升电机、托盘、立柱、卡盘和自定心机构，所述的底座和料盘通过设置在其轴线上的主轴相连，所述主轴的底端通过皮带与旋转电机相连；所述的举升电机设置在底座上，举升电机上端设有托盘，托盘上设有三根立柱；所述的料盘上等间隔的设有至少六组可竖向滑动的卡盘，所述立柱的顶端与卡盘相抵，所述的卡盘下端与自定心机构相连。2.根据权利要求1所述的旋转式料仓，其特征在于：所述的自定心机构包括上卡盘、下卡盘、导...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉环，杨培培，
申请(专利权)人：中意联动科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12