用于点焊机器人的自动电极修磨机和点焊机器人控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种自动电极修磨机和点焊机器人控制系统，该自动电极修磨机包括用于对点焊机器人中待修磨焊钳的电极进行修磨的修磨器、以及与修磨器相连用于调整修磨器的修磨位置的旋转装置，修磨器上设置有用于修磨待修磨焊钳的电极的修磨刀头，旋转装置带动修磨刀头翻转以适配不同型号的待修磨焊钳。本实用新型专利技术提出的用于点焊机器人的自动电极修磨机和点焊机器人控制系统，在现有的自动电极修磨机上增加翻转装置，并根据待修磨焊钳的型号，通过点焊机器人控制系统自动旋转变位修磨器的修磨刀头位置，以满足不同型号待修磨焊钳的自动修磨需要，从而无需增加修磨器数量，相应地控制设备投入成本。

Automatic electrode grinding machine and spot welding robot control system for spot welding robot

The utility model discloses an automatic electrode grinding machine and welding robot control system, the automatic grinding machine including electrode for welding robot to repair the repair welding electrode grinding grinder, grinding and grinding device is used to adjust the position of the rotating device repair grinding mill, grinding machine is used for grinding the grinding electrode to be repaired welding repair grinding head, rotating device drives the grinding head holder to repair knife flip to fit different models. For the automatic electrode grinding machine and welding robot control system of spot welding robot of the utility model, turning device is added to the existing automatic electrode grinding machine, and according to the grinding model to be repaired by welding, spot welding robot control system of automatic rotating displacement grinding device repair grinding head position, in order to meet the needs of automatic grinding for different types of grinding tongs, so there is no need to increase the number of grinding machine, the corresponding cost of equipment.

【技术实现步骤摘要】
用于点焊机器人的自动电极修磨机和点焊机器人控制系统
本技术涉及机器人控制领域，特别地，涉及一种用于点焊机器人的自动电极修磨机。此外，本技术还涉及一种包括上述用于点焊机器人的自动电极修磨机的点焊机器人控制系统。
技术介绍
现有的自动电极修磨机都是固定式的，自动电极修磨机上的修磨刀头的安装方式主要有水平安装和竖直安装两种。在现有技术中，根据不同的焊钳形式，人为选择相应的修磨刀头的安装方式来实现机器人点焊钳的自动修磨。但是，当一台点焊机器人有两种或多种不同的焊钳(例如C型焊钳和X型焊钳)时，一台现有的自动电极修磨机无法同时实现两种不同型号的焊钳的修磨，需要增加修磨机，相应地也增加了成本。因此，一台现有的自动电极修磨机无法同时实现两种不同型号的焊钳的修磨，是一件亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种用于点焊机器人的自动电极修磨机和点焊机器人控制系统，以解决一台现有的自动电极修磨机无法同时实现两种不同型号的焊钳的修磨的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：根据本技术的一个方面，本技术提供一种用于点焊机器人的自动电极修磨机，包括用于对点焊机器人中待修磨焊钳的电极进行修磨的修磨器、以及与修磨器相连用于调整修磨器的修磨位置的旋转装置，修磨器上设置有用于修磨待修磨焊钳的电极的修磨刀头，旋转装置带动修磨刀头翻转以适配不同型号的待修磨焊钳。进一步地，旋转装置与修磨器活动连接，旋转装置上设置有相对旋转装置旋转的活动杆，活动杆的端头与修磨器固定相连，旋转装置带动活动杆运动以使修磨器旋转至待修磨焊钳的电极位置处。进一步地，旋转装置为旋转气缸，活动杆为旋转气缸的活塞杆。进一步地，旋转装置为电机，活动杆为电机的电机转轴。进一步地，自动电极修磨机还包括用于安装旋转装置的安装架，旋转装置固定设置在安装架上。进一步地，自动电极修磨机，还包括连接板，活动杆和修磨器之间通过连接板固定相连。进一步地，自动电极修磨机，还包括安装在安装架上的接料盘，接料盘设置在修磨刀头的下方用于盛放修磨的待修磨焊钳的电极的粉末。进一步地，自动电极修磨机，还包括安装在安装架上用于控制旋转装置运转的控制箱，控制箱设置在远离修磨器的一侧。进一步地，安装架包括安装底座和与安装底座固定连接的安装柱，旋转装置、接料盘和控制箱安装在安装柱上。根据本技术的另一方面，还提供了一种点焊机器人控制系统，包括上述的自动电极修磨机。本技术具有以下有益效果：本技术提出的用于点焊机器人的自动电极修磨机和点焊机器人控制系统，在现有的自动电极修磨机上增加翻转装置，并根据待修磨焊钳的型号，通过点焊机器人控制系统自动旋转变位修磨器的修磨刀头位置，以满足不同型号待修磨焊钳的自动修磨需要，从而无需增加修磨器数量，相应地控制设备投入成本。除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1是本技术用于点焊机器人的自动电极修磨机优选实施例的结构示意图。附图标号说明：10、修磨器；20、旋转装置；11、修磨刀头；21、活动杆；30、安装架；40、连接板；50、接料盘；60、控制箱；31、安装底座；32、安装柱。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。参照图1，本技术的优选实施例提供了一种用于点焊机器人的自动电极修磨机，包括用于对点焊机器人中待修磨焊钳的电极进行修磨的修磨器10、以及与修磨器10相连用于调整修磨器10的修磨位置的旋转装置20，修磨器10上设置有用于修磨待修磨焊钳的电极的修磨刀头11，旋转装置20带动修磨刀头11翻转以适配不同型号的待修磨焊钳。其中，旋转装置20可以为旋转气缸，旋转装置20也可以为电机，在此不作限定。旋转的角度可以为45度、90度或者是其他任意设定的角度。本实施例提供的用于点焊机器人的自动电极修磨机，其工作原理如下所示：点焊机器人控制系统识别待修磨焊钳的型号，通过控制旋转装置20带动修磨器10旋转到待修磨焊钳的电极位置处，对待修磨焊钳的电极进行修磨。本实施例提出的用于点焊机器人的自动电极修磨机，在现有的自动电极修磨机上增加翻转装置，并根据待修磨焊钳的型号，通过点焊机器人控制系统自动旋转变位修磨器的修磨刀头位置，以满足不同型号待修磨焊钳的自动修磨需要，从而无需增加修磨机数量，相应地控制设备投入成本。优选地，如图1所示，本实施例提出的用于点焊机器人的自动电极修磨机，旋转装置20与修磨器10活动连接，旋转装置20上设置有相对旋转装置20旋转的活动杆21，活动杆21的端头与修磨器10固定相连，旋转装置20带动活动杆21运动以使修磨器10旋转至待修磨焊钳的电极位置处。本实施例提出的用于点焊机器人的自动电极修磨机，通过旋转装置20带动活动杆21运动以使修磨器10旋转至待修磨焊钳的电极位置处，以满足不同型号待修磨焊钳的自动修磨需要，从而无需增加修磨机数量，相应地控制设备投入成本。优选地，如图1所示，本实施例提出的用于点焊机器人的自动电极修磨机，自动电极修磨机还包括用于安装旋转装置20的安装架30，旋转装置20固定设置在安装架30上。可选地，自动电极修磨机还包括连接板40，活动杆21和修磨器10之间通过连接板40固定相连。具体地，连接板40的中心位置上设置有固定活动杆21的固定孔，连接板40的四周边角上设置有固定修磨器10的四个螺钉孔，从而使活动杆21和修磨器10的连接更可靠。自动电极修磨机还包括安装在安装架30上的接料盘50，接料盘50设置在修磨刀头11的下方用于盛放修磨的待修磨焊钳的电极的粉末，以避免修磨的电极的粉末直接掉落在地面上，以节省清扫时间。自动电极修磨机还包括安装在安装架30上用于控制旋转装置20运转的控制箱60，控制箱60设置在远离修磨器10的一侧，从而使控制箱60的布局更合理且操作方便。具体地，安装架30包括安装底座31和与安装底座31固定连接的安装柱32，旋转装置20、接料盘50和控制箱60安装在安装柱32上。本实施例提出的用于点焊机器人的自动电极修磨机，结构简单，从而降低投入成本，实用性高。本技术还提供了一种点焊机器人控制系统，包括上述的自动电极修磨机，在此不再赘述。以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于点焊机器人的自动电极修磨机，其特征在于，包括用于对所述点焊机器人中待修磨焊钳的电极进行修磨的修磨器(10)、以及与所述修磨器(10)相连用于调整所述修磨器(10)的修磨位置的旋转装置(20)，所述修磨器(10)上设置有用于修磨所述待修磨焊钳的电极的修磨刀头(11)，所述旋转装置(20)带动所述修磨刀头(11)翻转以适配不同型号的所述待修磨焊钳。

【技术特征摘要】
1.一种用于点焊机器人的自动电极修磨机，其特征在于，包括用于对所述点焊机器人中待修磨焊钳的电极进行修磨的修磨器(10)、以及与所述修磨器(10)相连用于调整所述修磨器(10)的修磨位置的旋转装置(20)，所述修磨器(10)上设置有用于修磨所述待修磨焊钳的电极的修磨刀头(11)，所述旋转装置(20)带动所述修磨刀头(11)翻转以适配不同型号的所述待修磨焊钳。2.根据权利要求1所述的自动电极修磨机，其特征在于，所述旋转装置(20)与所述修磨器(10)活动连接，所述旋转装置(20)上设置有相对所述旋转装置(20)旋转的活动杆(21)，所述活动杆(21)的端头与所述修磨器(10)固定相连，所述旋转装置(20)带动所述活动杆(21)运动以使所述修磨器(10)旋转至所述待修磨焊钳的电极位置处。3.根据权利要求2所述的自动电极修磨机，其特征在于，所述旋转装置(20)为旋转气缸，所述活动杆(21)为所述旋转气缸的活塞杆。4.根据权利要求2所述的自动电极修磨机，其特征在于，所述旋转装置(20)为电机，所述活动杆(21)为所述电机的电机转轴。5.根据权利要求2所述的自动电极修...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭军飞，王尚荣，杨漾，高金锐，华文孝，
申请(专利权)人：长沙长泰机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43