The utility model relates to a heavy box rail crane cart positioning system Flag automation positioning plate based on asymmetric installed in the \H\ type orbital medial and lateral Flag yard positioning plate, the positioning plate for Flag detection of radio sensor; two the absolute position encoder are respectively arranged on both sides of the two track crane, incremental encoders are respectively installed on the track crane on both sides of the high-speed counting module for pulse counting incremental encoder, when the automatic weight box track crane cart through the Flag positioning board, the signal on the radio sensor will detect the emission to cart the absolute position encoder, Flag positioning plate number is determined by the absolute position of the encoder, and the incremental encoder sends the pulse the signal to the counting module, the counter module of high speed calculation, determine the automatic track crane cart heavy box lateral deviation, and through the central control The module controls the big car driver to adjust the big car, and ensures the positioning accuracy of the automatic heavy box rail crane.
【技术实现步骤摘要】
基于Flag定位板的自动化重箱轨道吊大车定位系统
本技术涉及一种基于Flag定位板的自动化重箱轨道吊大车定位系统。
技术介绍
自动化重箱轨道吊作业中,大车的精确定位关系到自动化作业的效率和对大车机构的保护。如果大车定位不准的话,在进行吊箱作业时可能会造成对箱不准,或者引起其他系统的故障,严重时会造成摔箱事故;同时在行大车时,由于左右两侧偏差过大容易对设备的机械结构造成损坏。所以一套精确的大车定位系统是自动化项目能否成功的关键。传统自动化设备多采用绝对值编码器,配合磁钉对大车进行定位,在实际使用过程中出现定位不准、故障率高、隔段时间就需要对大车零位进行调整等情况。
技术实现思路
本技术是要提供一种基于Flag板的自动化重箱轨道吊大车定位系统,该系统采用Flag定位板配合定位,相对于磁钉技术有安装维修方便、成本低、定位准确等优点。本技术的技术方案是:一种基于Flag定位板的自动化重箱轨道吊大车定位系统,用于自动化重箱轨道吊大车的“H”型定位,该系统包括Flag定位板、对射传感器、大车绝对位置编码器、增量编码器、高速计数模块,若干Flag定位板非对称安装在“H”型轨道的内侧和堆场外侧,用于自动化重箱轨道吊大车位置校正;所述对射传感器包括发射传感器和接收传感器,用于Flag定位板检测;两个大车绝对位置编码器分别安装在轨道吊两侧,用于记录Flag定位板序号;两个增量编码器分别安装在轨道吊两侧,用于发送脉冲信号给计数模块;所述高速计数模块,用于增量型编码器的脉冲计数,计算自动化重箱轨道吊大车相对于Flag定位板的相对位置;当自动化重箱轨道吊大车通过Flag定位板时,对射传 ...
【技术保护点】
一种基于Flag定位板的自动化重箱轨道吊大车定位系统,用于自动化重箱轨道吊大车的“H”型定位,其特征在于:该系统包括Flag定位板、对射传感器、大车绝对位置编码器、增量编码器、高速计数模块,若干Flag定位板非对称安装在“H”型轨道的内侧和堆场外侧,用于自动化重箱轨道吊大车位置校正;所述对射传感器包括发射传感器和接收传感器,用于Flag定位板检测;两个大车绝对位置编码器分别安装在轨道吊两侧,用于记录Flag定位板序号;两个增量编码器分别安装在轨道吊两侧,用于发送脉冲信号给计数模块;所述高速计数模块,用于增量型编码器的脉冲计数,计算自动化重箱轨道吊大车相对于Flag定位板的相对位置;当自动化重箱轨道吊大车通过Flag定位板时,对射传感器将检测到的信号发射给大车绝对位置编码器,由大车绝对位置编码器确定Flag定位板序号,并通过增量编码器发送脉冲信号给计数模块,由计数模块高速计算后,确定自动化重箱轨道吊大车左右侧偏差,并通过中央控制模块来控制大车驱动器对自动化重箱轨道吊大车进行调节,确保自动化重箱轨道吊大车定位精度。
【技术特征摘要】
1.一种基于Flag定位板的自动化重箱轨道吊大车定位系统,用于自动化重箱轨道吊大车的“H”型定位,其特征在于:该系统包括Flag定位板、对射传感器、大车绝对位置编码器、增量编码器、高速计数模块,若干Flag定位板非对称安装在“H”型轨道的内侧和堆场外侧,用于自动化重箱轨道吊大车位置校正;所述对射传感器包括发射传感器和接收传感器,用于Flag定位板检测;两个大车绝对位置编码器分别安装在轨道吊两侧,用于记录Flag定位板序号;两个增量编码器分别安装在轨道吊两侧,用于发送脉冲信号给计数模块;所述高速计数模块,用于增量型编码器的脉冲计数,计算自动化重箱轨道吊大车相对于Flag定位板的相对位置;当自动化重箱轨道...
【专利技术属性】
技术研发人员:薄海虎,严俊,林春蔚,游斌,
申请(专利权)人:上海国际港务集团股份有限公司振东集装箱码头分公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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