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本实用新型涉及一种基于Flag定位板的自动化重箱轨道吊大车定位系统，Flag定位板非对称安装在“H”型轨道的内侧和堆场外侧，对射传感器用于Flag定位板检测；两个大车绝对位置编码器分别安装在轨道吊两侧，两个增量编码器分别安装在轨道吊两侧高速...该专利属于上海国际港务（集团）股份有限公司振东集装箱码头分公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海国际港务（集团）股份有限公司振东集装箱码头分公司授权不得商用。