基于单个图像传感器的室内可见光定位方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种可见光定位方法及系统，属于可见光通信技术领域，具体涉及一种基于单个图像传感器的室内可见光定位方法及系统。本发明专利技术只需要通过单个图像传感器接收信号，接收装置结构简单；本发明专利技术不需要测量光束的角度值，避免角度测量的精度不高所带来的定位误差，同时也减少额外的角度测量器件使用所带来的系统复杂性问题；本发明专利技术不需要测距，避免了测距过程中各种因素影响造成的测距精度比较低的问题，这也是目前提高室内定位精度所遇到的主要困难之一；本发明专利技术大大简化了定位系统的结构，同时大幅提高系统定位精度，可实现厘米以内精度量级的高精度3维定位，大大拓展了定位系统的应用领域。

【技术实现步骤摘要】
基于单个图像传感器的室内可见光定位方法及系统
本专利技术涉及一种可见光定位方法及系统，属于可见光通信
，具体涉及一种基于单个图像传感器的室内可见光定位方法及系统。
技术介绍
基于LED绿色照明光源的可见光通信定位技术具有室内覆盖广、节能、安全、布设简单、成本低、电磁兼容性好等突出优点。目前采用的定位方法主要有基于可见光信号强度的室内定位方法、基于码分多址的室内定位方法、基于频分多址的室内定位方法、可见光多接收点几何中心定位方法、基于图像传感器成像的室内定位法，除此之外，还有不同室内可见光定位方法结合在一起的定位方法。基于图像传感器成像的室内定位法通常需要两个图像传感器，由三个以上的LED通过图像传感器成像，得到的光源和成像点或面的连线间的几何关系及角度关系，通过一定的算法确定待测位置的空间坐标。图像传感器成像定位方法必须测量信号接收端在三维空间中的方位角、俯仰角和光源到成像点的距离，才能根据相应算法确定待测点的位置坐标。所以，此方法的信号接收端通常包括图像传感器、角度识别模块及成像定位算法处理模块。由于基于图像传感器成像的室内定位法需要精确的测定角度，相对于常见的可见光信号强度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于单个图像传感器的室内可见光定位方法，其特征在于，包括：光源成像步骤,在定位点L将多个位于同一平面上的光源L

【技术特征摘要】
1.一种基于单个图像传感器的室内可见光定位方法，其特征在于，包括：光源成像步骤,在定位点L将多个位于同一平面上的光源Li成像于和光源Li所在平面相平行的传感器平面上，其中，定位点L的坐标为L(x,y,z)，照明灯的坐标为Li(xi,yi,zi)；坐标求解步骤，基于下式求解定位目标点的平面坐标：(x-xi)2+(y-yi)2＝Di2-H2；Di＝H(f2+si2)1/2/f；z＝zi-H；式中，i为光源的个数，H为LED照明灯Li与成像系统透镜所在平面的垂直距离；Di为光源Li到定位点L的距离，f为透镜焦距，si为光源在传感器屏幕的成像点M到传感器屏幕中心N的距离。2.根据权利要求1所述的一种基于单个图像传感器的室内可见光定位方法，其特征在于，所述坐标求解步骤中，光源在传感器屏幕的成像点M到传感器屏幕中心N的距离基于下式求解：Si＝[(a2+b2)w2/T]1/2传感器平面面积w2,像素T，成像点x方向像素点数a,成像点y方向像素点数b。3.根据权利要求1所述的一种基于单个图像传感器的室内可见光定位方法，其特征在于，所述光源成像步骤中，用于成像的接收端透镜组平面和...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢洪斌，
申请(专利权)人：百色学院，
类型：发明
国别省市：广西,45