基于可见光通信的室内停车导航方法及导航终端技术

本发明专利技术实施例公开了一种基于可见光通信的室内停车导航方法及导航终端，涉及导航技术领域，用于解决现有的室内停车导航方法精度低的问题。本发明专利技术实施例方法包括：导航终端获取室内停车场的停车信息，停车信息包括空闲车位的位置信息和室内停车场的地图信息；导航终端接收LED发送的位置信息；导航终端根据LED的位置信息确定自身的定位信息，为第一位置信息；导航终端根据地图信息、第一位置信息以及导航终点信息生成导航线路信息，导航终点信息指向目标空闲车位；导航终端根据导航线路信息生成并输出停车导航信息，以引导用户到达目标空闲车位。

Indoor parking navigation method and navigation terminal based on visible light communication

The embodiment of the invention discloses an indoor parking navigation method based on visible light communication and a navigation terminal, relating to the field of navigation technology, and is used for solving the problem that the existing indoor parking navigation method has low precision. The embodiment of the invention method comprises: obtaining the indoor parking lot parking information navigation terminal, parking information including free parking location information and indoor parking lot map information; navigation terminal receiving LED sends location information; navigation terminal according to the self positioning information body to determine the location information of LED, is the first navigation terminal according to the position information; the first map information, location information and navigation information generating end point navigation route information and navigation information to the target end point of free parking; navigation terminal according to the navigation line information to generate and output the parking guidance information, to guide users to reach the target of free parking.

【技术实现步骤摘要】
基于可见光通信的室内停车导航方法及导航终端
本专利技术涉及导航
，具体涉及一种基于可见光通信的室内停车导航方法及导航终端。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，汽车的拥有量越来越大，为解决停车难的问题，各大城市的人口密集区均建有大型的停车场，一个停车场就包括多个大型的停车区域，分布在地下的多个楼层，可以提供大量车位。由于停车场规模巨大，地形复杂，而空闲停车位分散不规律，用户驾驶车辆进入停车场后，往往需要耗费很长时间才能找到空闲停车位，停车难的问题仍然存在。为了方便用户出行，目前推出了多款在智能终端上运行的导航应用软件，比如百度地图、高德地图等，导航应用软件可以根据用户的起始位置和输入的目的地位置生成导航线路，并通过全球定位系统(GPS)实时获取用户当前的地理位置以及地理方向向用户输出导航信息，导航信息通常为在标识有导航线路的地图上标明用户当前所处的位置和方向，以帮助用户按照导航线路到达目的地位置。由于GPS需要接收卫星定位信号来确定用户所在位置，而对于室内环境，因受到障碍物及建筑物的影响，GPS的定位精度严重下降，因此现有的导航方法不适用于室内停车导航的场景。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于可见光通信的室内停车导航方法及导航终端，用于解决现有的室内停车导航方法精度低的问题。本专利技术实施例的一方面提供了一种基于可见光通信的室内停车导航方法，包括：导航终端获取所述室内停车场的停车信息，所述停车信息包括空闲车位的位置信息和所述室内停车场的地图信息；所述导航终端接收所述LED发送的位置信息；所述导航终端根据所述LED的位置信息确定自身的定位信息，为第一位置信息；所述导航终端根据所述地图信息、所述第一位置信息以及导航终点信息生成导航线路信息，所述导航终点信息指向目标空闲车位；所述导航终端根据所述导航线路信息生成并输出停车导航信息，以引导用户到达所述目标空闲车位。优选的，所述停车信息还包括所述空闲车位的收费信息；在导航终端获取所述室内停车场的停车信息之后，在所述导航终端生成所述导航线路信息之前，所述方法还包括：所述导航终端根据所述停车信息向用户输出所述空闲车位的信息；所述导航终端根据用户的选择指令确定所述目标空闲车位为导航终点。优选的，所述导航终端输出所述停车导航信息包括：所述导航终端通过头戴式显示设备、或手持移动终端、或挡风玻璃显示所述停车导航信息。优选的，所述导航终端根据所述导航线路信息生成所述停车导航信息包括：所述导航终端接收所述LED发送的位置信息；所述导航终端根据所述LED的位置信息确定自身的定位信息，为第二位置信息；所述导航终端根据所述第二位置信息和所述导航线路信息生成所述寻车导航信息。优选的，所述导航终端根据所述第二位置信息和所述导航线路信息生成所述寻车导航信息包括：所述导航终端获取车窗外的环境照片，并从预存的所述室内停车场内的图像信息中确定所述第二位置信息对应的位置在不同朝向的目标环境图像信息；所述导航终端根据所述环境照片和所述目标环境图像信息确定用户的朝向信息；所述导航终端根据所述导航线路信息、所述第二位置信息以及所述朝向信息在所述环境照片中添加指路标识，得到融合指路标识的环境照片，作为所述停车导航信息。本专利技术实施例的第二方面提供了一种导航终端，包括：获取模块，用于获取所述室内停车场的停车信息，所述停车信息包括空闲车位的位置信息和所述室内停车场的地图信息；接收模块，用于接收所述LED发送的位置信息；处理模块，用于根据所述LED的位置信息确定自身的定位信息，为第一位置信息；所述处理模块还用于根据所述地图信息、所述第一位置信息以及导航终点信息生成导航线路信息，所述导航终点信息指向目标空闲车位；所述处理模块还用于根据所述导航线路信息生成停车导航信息；第一输出模块，用于输出所述停车导航信息，以引导用户到达所述目标空闲车位。优选的，所述停车信息还包括所述空闲车位的收费信息；所述导航终端还包括：第二输出模块，用于根据所述停车信息向用户输出所述空闲车位的信息；所述处理模块还用于根据用户的选择指令确定所述目标空闲车位为导航终点。优选的，所述第一输出模块用于通过头戴式显示设备、或手持移动终端、或挡风玻璃显示所述停车导航信息。优选的，所述处理模块还用于：在生成所述导航线路信息之后，接收所述LED发送的位置信息；根据所述LED的位置信息确定自身的定位信息，为第二位置信息；根据所述第二位置信息和所述导航线路信息生成所述寻车导航信息。优选的，所述处理模块还用于：获取车窗外的环境照片，并从预存的所述室内停车场内的图像信息中确定所述第二位置信息对应的位置在不同朝向的目标环境图像信息；根据所述环境照片和所述目标环境图像信息确定用户的朝向信息；根据所述导航线路信息、所述第二位置信息以及所述朝向信息在所述环境照片中添加指路标识，得到融合指路标识的环境照片，作为所述停车导航信息。从以上技术方案可以看出，本专利技术实施例具有以下优点：本专利技术可以获取所述室内停车场的停车信息，所述停车信息包括空闲车位的位置信息和所述室内停车场的地图信息，根据停车场内所述LED的位置信息确定导航终端的定位信息，为第一位置信息，之后可以根据所述地图信息、所述第一位置信息以及导航终点信息生成导航线路信息，所述导航终点信息指向目标空闲车位，并根据所述导航线路信息生成并输出停车导航信息，以引导用户到达所述目标空闲车位，和现有技术相比，由于通过可见光通信技术获取到的定位信息更加准确，因此本专利技术根据确定的第一位置信息生成的停车导航信息也更加准确。附图说明图1是本专利技术基于可见光通信的室内停车导航方法一个实施例示意图；图2是本专利技术基于可见光通信的室内停车导航方法另一个实施例示意图；图3是本专利技术基于可见光通信的室内停车导航方法另一个实施例示意图；图4是本专利技术导航终端一个实施例示意图；图5是本专利技术导航终端另一个实施例示意图。具体实施方式本专利技术实施例提供了一种基于可见光通信的室内停车导航方法及导航终端，用于提高室内停车导航的精度。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。可见光通信是一种新兴无线通信方式，兼具照明和通信两种功能。常见的可见光定位系统采用基于LED标签的方法将位置信息加载到不同的LED上，接收端通过对位置信息进行解调处理实现被动定位。本专利技术实施例提出一种基于可见光通信的室内停车导航方法，提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于可见光通信的室内停车导航方法，应用于室内停车场，其特征在于，所述室内停车场包括多个发光二极管LED，所述LED发出的光对应于唯一的位置信息，所述方法包括：导航终端获取所述室内停车场的停车信息，所述停车信息包括空闲车位的位置信息和所述室内停车场的地图信息；所述导航终端接收所述LED发送的位置信息；所述导航终端根据所述LED的位置信息确定自身的定位信息，为第一位置信息；所述导航终端根据所述地图信息、所述第一位置信息以及导航终点信息生成导航线路信息，所述导航终点信息指向目标空闲车位；所述导航终端根据所述导航线路信息生成并输出停车导航信息，以引导用户到达所述目标空闲车位。

【技术特征摘要】
1.一种基于可见光通信的室内停车导航方法，应用于室内停车场，其特征在于，所述室内停车场包括多个发光二极管LED，所述LED发出的光对应于唯一的位置信息，所述方法包括：导航终端获取所述室内停车场的停车信息，所述停车信息包括空闲车位的位置信息和所述室内停车场的地图信息；所述导航终端接收所述LED发送的位置信息；所述导航终端根据所述LED的位置信息确定自身的定位信息，为第一位置信息；所述导航终端根据所述地图信息、所述第一位置信息以及导航终点信息生成导航线路信息，所述导航终点信息指向目标空闲车位；所述导航终端根据所述导航线路信息生成并输出停车导航信息，以引导用户到达所述目标空闲车位。2.根据权利要求1所述的室内停车导航方法，其特征在于，所述停车信息还包括所述空闲车位的收费信息；在导航终端获取所述室内停车场的停车信息之后，在所述导航终端生成所述导航线路信息之前，所述方法还包括：所述导航终端根据所述停车信息向用户输出所述空闲车位的信息；所述导航终端根据用户的选择指令确定所述目标空闲车位为导航终点。3.根据权利要求1或2所述的室内停车导航方法，其特征在于，所述导航终端输出所述停车导航信息包括：所述导航终端通过头戴式显示设备、或手持移动终端、或挡风玻璃显示所述停车导航信息。4.根据权利要求3所述的室内停车导航方法，其特征在于，所述导航终端根据所述导航线路信息生成所述停车导航信息包括：所述导航终端接收所述LED发送的位置信息；所述导航终端根据所述LED的位置信息确定自身的定位信息，为第二位置信息；所述导航终端根据所述第二位置信息和所述导航线路信息生成所述寻车导航信息。5.根据权利要求4所述的室内停车导航方法，其特征在于，所述导航终端根据所述第二位置信息和所述导航线路信息生成所述寻车导航信息包括：所述导航终端获取车窗外的环境照片，并从预存的所述室内停车场内的图像信息中确定所述第二位置信息对应的位置在不同朝向的目标环境图像信息；所述导航终端根据所述环境照片和所述目标环境图像信息确定用户的朝向信息；所述导航终端根据所述导航线路信...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐健，陈毅林，张辉，
申请(专利权)人：深圳市科漫达智能管理科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44