【技术实现步骤摘要】
一种基于激光测距的浅水探测器定位装置
本技术涉及一种浅水探测器定位装置,属于水下装置领域。
技术介绍
浅水探测器是指在浅水中具有水下观察和作业能力的无人活动潜水装置,利用浅水探测器,可以进行水质检测、水下资源勘探、湖泊监测、水下救援等。相比于传统人工水下作业,利用浅水探测器,具有安全性高、探测效率高等优势。在使用浅水探测器作业时,需要对其进行定位。目前,常用的定位方式主要有声波定位、激光定位和惯性导航定位。比如汪湛清;胡小毛等于2015年9月1日申请的申请号为201510553182.X的专利提供了一种运载体水下定位的方法,该专利实现了水下定位,但是使用了惯导系统,成本较高,不适用于普通浅水探测。天津大学的刘钊的硕士学论文中,提到了一种声波定位的方式,但同时也指出声波在水中传输时容易损耗衰减的缺点。相比于惯性导航定位和声波定位,激光定位具有成本较低、精确度较高的优点,更适用于普通浅水定位,但激光发射装置与激光接收装置较难对准。
技术实现思路
为了解决上述现有技术的不足,本技术的目的在于提供一种基于激光测距的浅水探测器定位装置。该定位装置将四个激光接收器菱形对称分布于母船底,将可360°全方位旋转的激光发射装置安于浅水探测器上。通过激光发射装置的自由旋转实现激光的对准与信息传输。本技术所采用技术方案为:一种基于激光测距的浅水探测器定位装置,包括母船、激光接收器、缆绳、浅水探测器和激光发射装置;母船通过缆绳与浅水探测器进行连接;所述的激光接收器共四个,菱形对称分布于母船底;所述的激光发射装置包括底座、固定支架、滚动轮盘和激光发射器,所述的底座通过旋转轴连接安装于浅 ...
【技术保护点】
一种基于激光测距的浅水探测器定位装置,包括母船、激光接收器、缆绳、浅水探测器和激光发射装置;母船通过缆绳与浅水探测器进行连接;其特征在于,所述的激光接收器共四个,菱形对称分布于母船底;所述的激光发射装置包括底座、固定支架、滚动轮盘和激光发射器,所述的底座通过旋转轴连接安装于浅水探测器上,所述的固定支架分为左右两部分,中间固定住滚动轮盘;所述的激光发射器位于滚动轮盘之上。
【技术特征摘要】
1.一种基于激光测距的浅水探测器定位装置,包括母船、激光接收器、缆绳、浅水探测器和激光发射装置;母船通过缆绳与浅水探测器进行连接;其特征在于,所述的激光接收器共四个,菱形对称分布于母船底;所述的激光发射装置包括底座、固定支架、滚动轮盘和激光发射器,所述的底座通过旋转轴连接安装于浅水探测器上,所述的固定支架分为左右两部分,中间固定住滚动轮盘;所述的激光发射器位于滚动轮盘之上。2.根据权利要求1所述的一种基于...
【专利技术属性】
技术研发人员:李晨阳,黄杰,宫在位,谢莹莹,
申请(专利权)人:中国计量大学,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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