基于可见光的定位方法和系统、移动终端技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种基于可见光的定位方法和系统、移动终端，其中方法包括，移动终端采集室内光源经过调制后发出的可见光，该可见光携带有光源的位置ID，移动终端根据上述位置ID与光源的位置信息的绑定关系进行定位，由于只是根据单一信号判断位置，因此免去了基于定位算法的信息处理过程，实现了快速、精确的室内定位；同时移动终端实时监测电池电量，并根据电池的剩余电量调整采集可见光的采集参数，有效降低了移动终端在定位过程中的能耗，从而延长了移动终端续航能力。

Method and system for positioning light based on visible light, mobile terminal

The embodiment of the invention discloses a visible light positioning method and system based on mobile terminal, the mobile terminal acquisition method includes indoor light modulated emit visible light, the visible light with ID position with a light source, a mobile terminal positioning according to the position information of the position of the binding between ID and the light source. Because of the only judge the position according to the single signal, thus eliminating the need for information processing process localization algorithm based on the fast and accurate indoor positioning; mobile terminal real-time monitoring of the battery at the same time, according to the acquisition parameters of remaining power battery acquisition of visible light, effectively reduce the energy consumption of mobile terminal in the positioning process, so as to prolong the mobile terminal battery life.

【技术实现步骤摘要】
基于可见光的定位方法和系统、移动终端
本专利技术涉及通信领域，尤其涉及一种基于可见光的定位方法和系统、移动终端。
技术介绍
随着近几年移动终端用户数量剧增，对室内定位的需求也不断增加，特别是在大型公共场所，例如商场、停车场等。目前，常见的应用于室内定位的技术主要有基于移动通信网络的辅助GPS(A-GPS)、伪卫星(Pseudolite)、无线局域网(WLAN)、射频标签(RFID)、Zigbee、蓝牙(Bluetooth，BT)等。可见光定位作为一项新兴的定位技术，逐渐进入人们的生活中，但由于可见光定位技术目前还不是很成熟，在定位效率、定位速度、耗电方面还存在一些问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提出一种基于可见光的定位方法和系统、移动终端，能够实现基于可见光的快速、精确定位。本专利技术实施例提供的一种基于可见光的定位方法，包括：移动终端采集室内光源经过调制后发出的可见光，可见光携带有光源的位置ID；移动终端根据位置ID与光源的位置信息的绑定关系进行定位。基于上述基于可见光的定位方法的另一实施例中，包括：移动终端根据电池电量范围与采集参数的对应关系，查找电池电量所在的电池电量范围，并根据与电池电量范围对应的采集参数进行可见光采集。基于上述基于可见光的定位方法的另一实施例中，包括：移动终端根据光源信息的误码率范围与采集参数的对应关系，查找误码率所在的误码率范围，并根据与误码率对应的采集参数进行可见光采集；或者根据光源信息的误码率的变化率范围与采集参数的对应关系，查找误码率的变化率所在的误码率范围，并根据与误码率的变化率对应的采集参数进行可见光采集。基于上述基于可见光的定位方法的另一实施例中，包括：移动终端查询光源所在区域是否存在预设采集参数，若存在，则以预设采集参数进行可见光采集。基于上述任一基于可见光的定位方法的另一实施例中，包括：采集参数包括采样频率和/或调制模式，其中，移动终端根据采样频率采集可见光，和/或采集具有上述调制模式的可见光。基于上述基于可见光的定位方法的另一实施例中，可见光的调制模式包括相位/振幅混合调制模式；当光源所在区域中出现干扰光源时，根据干扰光源的类型调整混合调制模式中振幅调制与相位调制的比例，其中，干扰光源的类型包括对振幅调制的可见光有干扰的干扰光源和对相位调制的可见光有干扰的干扰光源。本专利技术实施例还提供一种移动终端，包括：可见光采集模块，用于采集室内光源经过调制后发出的可见光，可见光携带有光源的位置ID；定位模块，用于根据位置ID与光源的位置信息的绑定关系进行定位。基于上述移动终端的另一实施例中，可见光采集模块还用于根据电池电量范围与采集参数的对应关系，查找电池电量所在的电池电量范围，并根据与电池电量范围对应的采集参数进行可见光采集。基于上述移动终端的另一实施例中，可见光采集模块还用于根据光源信息的误码率范围与采集参数的对应关系，查找误码率所在的误码率范围，并根据与误码率对应的采集参数进行可见光采集；或者根据光源信息的误码率的变化率范围与采集参数的对应关系，查找误码率的变化率所在的误码率范围，并根据与误码率的变化率对应的采集参数进行可见光采集。基于上述移动终端的另一实施例中，可见光采集模块还用于查询光源所在区域是否存在预设采集参数，若存在，则以预设采集参数进行可见光采集。基于上述任一移动终端的另一实施例中，采集参数包括采样频率和/或调制模式，其中，可见光采集模块根据采样频率采集可见光，和/或采集具有调制模式的可见光。本专利技术实施例还提供一种基于可见光的定位系统，包括：如上述任一实施例的移动终端以及光源端，其中，光源端用于产生调制后的可见光。本专利技术实施例提出的上述基于可见光的定位方法，通过移动终端采集室内光源经过调制后发出的可见光，该可见光携带有光源的位置ID，移动终端根据上述位置ID与光源的位置信息的绑定关系进行定位，由于只是根据单一信号判断位置，因此免去了基于定位算法的信息处理过程，实现了快速、精确的室内定位。附图说明构成说明书的一部分的附图描述了本专利技术的实施例，并且连同描述一起用于解释本专利技术的原理。参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本专利技术，其中：图1为本专利技术基于可见光的定位方法一个实施例的流程示意图。图2为本专利技术频率编码示意图。图3为本专利技术明暗编码示意图。图4为本专利技术一个商场定位应用示意图。图5为本专利技术基于可见光的定位方法另一个实施例的流程示意图。图6为本专利技术模糊控制模型的结构示意图。图7为移动终端采用本专利技术的定位方法与采用传统基于可见光的定位方法在续航方面的对比图。图8为干扰光源示意图。图9为本专利技术移动终端一个实施例的结构示意图。图10为本专利技术基于可见光的定位系统一个实施例的结构示意图。图11为本专利技术基于可见光的定位系统一个应用实施例的示意图。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。图1为本专利技术基于可见光的定位方法一个实施例的流程示意图，如图1所示，该实施例的基于可见光的定位方法包括：101，移动终端采集室内光源经过调制后发出的可见光，该可见光携带有光源的位置ID。具体地，通过可见光的调制来实现位置ID的编码可以包括频率编码(相位变化)或者明暗编码(振幅变化)来编码位置ID信息。如图2所示，频率编码是一个4相位脉冲调制方式，同一时间窗口的不同相位位置代表不同的数据信息。如图3所示，明暗编码是一个4阶振幅脉冲调制方式，不同的振幅水平代表不同的数据信息。以上两种调制方式中的图2和图3中的(a)(b)(c)(d)可以依次代表00，01，10，11四组信息，而该信息所表示的位置信息，可以人为设定，例如上述四组信息可以组成16种组合，因此可以映射出16个不同的位置信息。另外，上述移动终端可以是手机、平板电脑等终端，移动终端可通过前置摄像头来采集上述可见光。102，移动终端根据上述位置ID与光源的位置信息的绑定关系进行定位。其中，光源的位置信息与光源的位置ID预先建立绑定关系，并存储在移动终端中，移动终端可将该位置ID信息映射到该光源的坐标信息或经纬度信息。在一个具体示例中，图4是一个商场定位应用的示意图，其中，6个商户门前由12个可发射可见光位置ID信息的光源构成，12个光源连续发射固定的可见光位置ID信息，光源L1发送[00000001]信息，代表为光源1位置信息，光源L2发送[00000010]信息，代表为光源2位置信息，以此类推。具体光本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于可见光的定位方法，其特征在于，包括：移动终端采集室内光源经过调制后发出的可见光，所述可见光携带有所述光源的位置ID；所述移动终端根据所述位置ID与所述光源的位置信息的绑定关系进行定位。

【技术特征摘要】
1.一种基于可见光的定位方法，其特征在于，包括：移动终端采集室内光源经过调制后发出的可见光，所述可见光携带有所述光源的位置ID；所述移动终端根据所述位置ID与所述光源的位置信息的绑定关系进行定位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：所述移动终端根据电池电量范围与采集参数的对应关系，查找电池电量所在的电池电量范围，并根据与所述电池电量范围对应的采集参数进行可见光采集。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：所述移动终端根据光源信息的误码率范围与采集参数的对应关系，查找误码率所在的误码率范围，并根据与所述误码率对应的采集参数进行可见光采集；或者根据光源信息的误码率的变化率范围与采集参数的对应关系，查找误码率的变化率所在的误码率范围，并根据与所述误码率的变化率对应的采集参数进行可见光采集。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：所述移动终端查询所述光源所在区域是否存在预设采集参数，若存在，则以所述预设采集参数进行可见光采集。5.根据权利要求2至4任一所述的方法，其特征在于，包括：所述采集参数包括采样频率和/或调制模式，其中，所述移动终端根据所述采样频率采集可见光，和/或采集具有所述调制模式的可见光。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述可见光的调制模式包括相位/振幅混合调制模式；当所述光源所在区域中出现干扰光源时，根据所述干扰光源的类型调整所述混合调制模式中振幅调制与相位调制的比例，其中，所述干扰光源的类型包括对振幅调制的可...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾宇，朱莹，李文杰，
申请(专利权)人：中国电信股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11