电动尾门控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种电动尾门控制方法及装置，应用于汽车控制技术领域。其中，该方法包括：通过采集开关变量形成操作指令，并根据电动尾门的位置控制尾门电机运动，以使得该电动尾门上升或下降；实时采集该尾门电机的驱动电路中串接的取样电阻的压降，并根据采集的压降判断该尾门电机在控制该电动尾门下降时的工作电流是否大于预设电流；若该工作电流大于预设电流，则确定该电动尾门遇到障碍，控制该电动尾门向上反弹到预设的安全高度。上述电动尾门控制方法及装置可在控制电动尾门下降时自动检测是否有障碍物，从而避免夹伤乘客，提高尾门控制的安全性。

Electric tail gate control method and device

The embodiment of the invention discloses an electric tail gate control method and device, which is applied to the automobile control technology field. Among them, the method includes: through the acquisition of switch variable form operation instructions, and under the control of tail door motor electric tail door position, so that the rise or fall of the electric gate on voltage drop; sampling resistors connected in the drive circuit of the motor real-time tail gate, and according to the judgment of current acquisition pressure drop in the control of the electric tailgate down the rear door motor is larger than a preset current; if the working current is greater than the preset current, then the electric tailgate obstacles, control the electric tailgate to rebound to a safe height preset. The electric tail gate control method and device can automatically detect whether or not there is an obstacle when controlling the tail of the electric tail gate, thereby avoiding clamping passengers and improving the safety of the tail gate control.

【技术实现步骤摘要】
电动尾门控制方法及装置
本专利技术属于汽车控制
，尤其涉及一种电动尾门控制方法及装置。
技术介绍
近年来汽车产品逐渐在我国普及，进入大众消费领域，特别是中大型运动型多用途(SUV，SportUtilityVehicle)汽车，随着二胎政策的放开销量也是一路攀升。但随之带来的风险也越专利技术显，如中大型SUV汽车普遍标配的电动尾门，通常是通过电机控制自动锁门，由于没有防护措施，在电动尾门下降的过程中，经常引发夹伤乘客的事故，对儿童的伤害尤其严重。
技术实现思路
本专利技术提供一种电动尾门控制方法及装置，旨在解决现有的电动尾门在下降时缺乏防护措施，容易夹伤乘客的技术问题。本专利技术实施例第一方面提供一种电动尾门控制方法，包括：通过采集开关变量形成操作指令，并根据电动尾门的位置控制尾门电机运动，以使得所述电动尾门上升或下降；实时采集所述尾门电机的驱动电路中串接的取样电阻的压降，并根据采集的压降，判断所述尾门电机在控制所述电动尾门下降时的工作电流是否大于预设电流；若所述工作电流大于预设电流，则确定所述电动尾门遇到障碍，控制所述电动尾门向上反弹到预设的安全高度。本专利技术实施例第二方面提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动尾门控制方法，其特征在于，所述方法包括：通过采集开关变量形成操作指令，并根据电动尾门的位置控制尾门电机运动，以使得所述电动尾门上升或下降；实时采集所述尾门电机的驱动电路中串接的取样电阻的压降，并根据采集的压降，判断所述尾门电机在控制所述电动尾门下降时的工作电流是否大于预设电流；若所述工作电流大于预设电流，则确定所述电动尾门遇到障碍，控制所述电动尾门向上反弹到预设的安全高度。

【技术特征摘要】
1.一种电动尾门控制方法，其特征在于，所述方法包括：通过采集开关变量形成操作指令，并根据电动尾门的位置控制尾门电机运动，以使得所述电动尾门上升或下降；实时采集所述尾门电机的驱动电路中串接的取样电阻的压降，并根据采集的压降，判断所述尾门电机在控制所述电动尾门下降时的工作电流是否大于预设电流；若所述工作电流大于预设电流，则确定所述电动尾门遇到障碍，控制所述电动尾门向上反弹到预设的安全高度。2.如权利要求1所述的电动尾门控制方法，其特征在于，当所述尾门电机开始运动后经过预设时长时，或者，当所述电动尾门下降至预置的防夹区域时，执行所述实时采集所述尾门电机的驱动电路中串接的取样电阻的压降，并根据采集的压降判断所述尾门电机在控制所述电动尾门下降时的工作电流是否大于预设电流的步骤。3.如权利要求1所述的电动尾门控制方法，其特征在于，所述根据电动尾门的位置控制尾门电机运动，以使得所述电动尾门上升或下降之后还包括：当检测到所述电动尾门完全打开或完全关闭时，控制所述尾门电机停止运动。4.如权利要求1所述的电动尾门控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当接收到全局开关窗/尾门指令时，获取所述电动尾门的位置信息，并根据获取的位置信息判断所述电动尾门是否完全打开或完全关闭；若所述电动尾门未完全打开或完全关闭，则执行全局开关窗指令。5.如权利要求1所述的电动尾门控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当接收到车门闭锁指令时，若所述电动尾门不在打开状态，则执行所述车门闭锁指令，控制所述电动尾门下降至完全关闭的位置并闭锁；当接收到车门开锁指令时，若车速不低于预设速度值，则不执行所述车门开锁指令；当接收到转向灯控制指令时，若本侧灯完好，则以预设正常闪烁速度执行所述转向灯控制指令，否则，以预设快速闪烁速度执行所述转向灯控制指令。6.如权利要求1至5任一项所述的电动尾门控制方法，其特征在于，所述方法还包括：实时采集霍尔传感器根据感测到的所述尾门电机的每一圈转动形成的方波脉冲信号，并根据采集的方波脉冲信号获取所述电动尾门的位置数据；所述根据采集的压降，判断所述尾门电机在控制所述电动尾门下降时的工作电流是否大于预设电流，包括：将采集的压降进行低通滤波及放大处理，根据处理后的压降，判断所述尾门电机在控制所述电动尾门下降时的工作电流是否大于预设电...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚新宇，王志强，朱昌荣，刘官元，
申请(专利权)人：深圳市金证卡尔电子有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44