一种无人机制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种无人机，包括：机身；起落架，设置于所述机身的底部，所述起落架具有连接所述机身的底部的连接端和远离所述机身的底部的着地端；折叠机构，设置于所述机身的底部；以及，摄像机构，安装于所述折叠机构远离所述机身的一端；所述折叠机构处于收缩状态下时，所述摄像机构与所述机身的底部的距离小于所述着地端与所述机身的底部的距离；所述折叠机构处于展开状态下时，所述摄像机构与所述机身的底部的距离大于所述着地端与所述机身的底部的距离。通过上述方式，本实用新型专利技术实施例能够实现无干扰的全景摄像，同时，工程实现原理简单，可操作性强。

An unmanned aerial vehicle

The embodiment of the utility model discloses a UAV, including: the fuselage; landing gear is arranged on the bottom of the fuselage, with the landing gear is connected with the body at the bottom of the connecting end and away from the bottom end of the body; the folding mechanism is arranged on the bottom of the fuselage; well, a camera mechanism, is installed in the folding mechanism, away from the body; in the folding mechanism of contraction, the imaging mechanism and the body at the bottom of the distance is less than the ground end and the bottom of the fuselage of the distance; the folding mechanism in the expanded state when the imaging mechanism and the body at the bottom of the distance is greater than the ground end and the fuselage bottom distance. Through the above method, the utility model can realize the panorama without interference, and meanwhile, the engineering realization principle is simple, and the operation is strong.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机
本技术实施例涉及无人机
，特别是涉及一种摄像时可避开起落架干扰的无人机。
技术介绍
当前增强现实(AugmentedReality,AR)和虚拟现实(VirtualReality,VR)技术发展迅猛，其对于全景视频拍摄的需求也越来越高，利用无人机进行航拍则是获取真实场景的全景图像的一种重要方式。而为了能够准确获取多个角度的图像，当利用无人机进行全景摄像时，无人机所搭载的摄像头需要避开起落架的遮挡。现有的实现无人机全景摄像的技术方案是：通过伸缩杆将摄像头往下伸出，使摄像头位于起落架的下方。然而，一般的无人机起落架高度约为15cm左右，要使摄像头完全伸出起落架的下方，需要使摄像头及云台移动很长的距离，这就要求伸缩杆足够长，另外，一般将伸缩杆设置于无人机机体的正下方，要将伸缩杆藏于机体内，就需要在整个机体中央流出一个上下约15cm的通道，而一般机体内中央主要用于放置电池，主机板等，因此，这种方案实际上实现起来具有很大的工程难度。
技术实现思路
本技术实施例提供一种无人机，能够解决在进行全景摄像时，通过伸缩杆将摄像头置于起落架的下方来对起落架的遮挡进行规避而实现工程难度大的问题。为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机，其特征在于，包括：机身(1)；起落架(2)，设置于所述机身(1)的底部，所述起落架(2)具有连接所述机身(1)的底部的连接端(21)和远离所述机身(1)的底部的着地端(22)；折叠机构(3)，设置于所述机身(1)的底部；以及，摄像机构(4)，安装于所述折叠机构(3)远离所述机身(1)的一端；所述折叠机构(3)处于收缩状态下时，所述摄像机构(4)与所述机身(1)的底部的距离小于所述着地端(22)与所述机身(1)的底部的距离；所述折叠机构(3)处于展开状态下时，所述摄像机构(4)与所述机身(1)的底部的距离大于所述着地端(22)与所述机身(1)的底部的距离。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括：机身(1)；起落架(2)，设置于所述机身(1)的底部，所述起落架(2)具有连接所述机身(1)的底部的连接端(21)和远离所述机身(1)的底部的着地端(22)；折叠机构(3)，设置于所述机身(1)的底部；以及，摄像机构(4)，安装于所述折叠机构(3)远离所述机身(1)的一端；所述折叠机构(3)处于收缩状态下时，所述摄像机构(4)与所述机身(1)的底部的距离小于所述着地端(22)与所述机身(1)的底部的距离；所述折叠机构(3)处于展开状态下时，所述摄像机构(4)与所述机身(1)的底部的距离大于所述着地端(22)与所述机身(1)的底部的距离。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述折叠机构(3)包括：第一连杆(31)和第二连杆(32)，所述第一连杆(31)包括第一连接端和第二连接端，所述第二连杆(32)包括第三连接端和第四连接端；所述第一连接端与所述机身(1)连接，所述第二连接端与所述第三连接端铰链连接，所述第四连接端与所述摄像机构(4)连接。3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述第二连接端设置有用于驱动所述第二连杆(32)转动的驱动装置(3121)。4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述驱动装置(3121)包括转轴(3121a)和第一齿轮(3121b)，所述第一齿轮(3121b)与所述转轴(3121a)固定连接；所述第三连接端设置有第二齿轮(3221)；所述第一齿轮(3121b)与所述第二齿轮(3221)啮合；所述转轴(3121a)连接所述第二连接端和第三连接端，当所述转轴(3121a)转动时，通过所述第一齿轮(3121b)带动所述第二齿轮(3221)旋转，以使所述第二连杆(32)相对所述第一连杆(31)转动。5.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述第一连杆(31)内设置有第一电缆(331)，所述第一电缆(331)包括第一端头和第二端头；所述第一端头与所述机身(1)内的供电装置电性连接，所述第二端头与所述驱动装置(3121)连接；所述第二连杆(32)内设置有第二电缆(332)，所述第二电缆(332)包括第三端头和第四端...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44