一种机器人对战系统水弹打击检测装置制造方法及图纸

一种机器人对战系统水弹打击检测装置，包括前挡板、蜂鸣片、夹层、弹针、PCB板、上螺丝、铜柱、下螺丝，所述前挡板、蜂鸣片、夹层、PCB板由上而下依次设置，所述夹层上设有若干通孔，所述弹针一端与蜂鸣片两极连接，另一端穿过通孔与PCB板的电极连接，所述前挡板、夹层、PCB板的四周均设有相应的螺丝孔，所述铜柱内部设有螺纹，所述上螺丝穿过螺丝孔与铜柱上侧螺纹连接，所述上螺丝还套接有防滑螺母，所述防滑螺母设于PCB板与铜柱之间，所述下螺丝与铜柱下侧螺纹连接，所述下螺丝还套接有避震橡胶圈，所述避震橡胶圈设于铜柱与下螺丝之间。本发明专利技术机器人对战系统水弹打击检测装置结构简单，灵敏度高，实用性强。

Water percussion detection device for robot fight system

A robot battle system water bomb hit detection device, which comprises a front baffle, a buzzer, sandwich, bomb needle, PCB plate, screws, pillars, screws, the front baffle, buzzer, PCB, sandwich plate are sequentially arranged from top to bottom, the interlayer is provided with a plurality of through holes the bomb, needle end and buzzer poles connected, the other end passes through the through hole electrode and PCB plate connection, the front baffle plate and sandwich, PCB 4 weeks are provided with screw holes correspondingly, the pillars with internal thread, the screw through screw hole connected with the cylinder side thread. The screw is sleeved with antiskid nut, the screw is arranged between the PCB board and the antiskid pillars, the screw is connected with the lower side of the copper thread, screw is sheathed with a shock-absorbing rubber ring, between the shock absorber rubber ring inside the copper column and screw. The invention relates to a water percussion detection device for robot warfare system, which has the advantages of simple structure, high sensitivity and strong practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人对战系统水弹打击检测装置
本专利技术涉及检测装置领域，尤指一种应用压电陶瓷工作原理的机器人对战系统水弹打击检测装置。
技术介绍
压电陶瓷是一种能够将机械能和电能互相转换的信息功能陶瓷材料，当给压电陶瓷施加一定电压时，压电陶瓷就会产生微弱的机械形变；反之，当压电陶瓷振动时，则会产生电荷。因此，市场上的压电陶瓷感应装置通常被作为蜂鸣器或是振动传感器。现有技术中，压电陶瓷感应装置的结构比较复杂，而且还没有应用到机器人对战系统的领域中。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供一种结构简单、实用性强的机器人对战系统水弹打击检测装置。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种机器人对战系统水弹打击检测装置，包括前挡板、蜂鸣片、夹层、弹针、PCB板、上螺丝、铜柱、下螺丝，所述前挡板、蜂鸣片、夹层、PCB板由上而下依次设置，所述夹层上设有若干通孔，所述弹针一端与蜂鸣片两极连接，另一端穿过通孔与PCB板的电极连接，所述前挡板、夹层、PCB板的四周均设有相应的螺丝孔，所述铜柱内部设有螺纹，所述上螺丝穿过螺丝孔与铜柱上侧螺纹连接，所述上螺丝还套接有防滑螺母，所述防滑螺母设于PCB板与铜柱之间，所述下螺丝与铜柱下侧螺纹连接，所述下螺丝还套接有避震橡胶圈，所述避震橡胶圈设于铜柱与下螺丝之间。具体地，所述铜柱与下螺丝之间均设有两个避震橡胶圈。具体地，所述蜂鸣片边沿设有固定孔，所述蜂鸣片通过弹针固定在前挡板和夹层之间。本专利技术的有益效果在于：本专利技术机器人对战系统水弹打击检测装置主要包括前挡板、蜂鸣片、夹层、PCB板，并且通过上螺丝、铜柱和下螺丝进行固定，当机器人炮弹打击到前挡板上时蜂鸣片感应到振动，振动会使蜂鸣片产生一个交变电信号，交变电信号经过PCB板上的电路处理后，从而识别出炮弹打击信号，本专利技术通过前挡板起到缓冲作用，同时增加了打击面的面积，结构简单，灵敏度高，实用性强。附图说明图1是本专利技术的爆炸图。图2是本专利技术的立体结构图。附图标号说明：1.前挡板；2.蜂鸣片；3.夹层；4.弹针；5.PCB板；6.上螺丝；7.铜柱；8.下螺丝；9.防滑螺母；10.避震橡胶圈。具体实施方式请参阅图1-2所示，本专利技术关于一种机器人对战系统水弹打击检测装置，包括前挡板1、蜂鸣片2、夹层3、弹针4、PCB板5、上螺丝6、铜柱7、下螺丝8，所述前挡板1、蜂鸣片2、夹层3、PCB板5由上而下依次设置，所述夹层3上设有若干通孔，所述弹针4一端与蜂鸣片2两极连接，另一端穿过通孔与PCB板5的电极连接，所述前挡板1、夹层3、PCB板5的四周均设有相应的螺丝孔，所述铜柱7内部设有螺纹，所述上螺丝6穿过螺丝孔与铜柱7上侧螺纹连接，所述上螺丝6还套接有防滑螺母9，所述防滑螺母9设于PCB板5与铜柱7之间，所述下螺丝8与铜柱7下侧螺纹连接，所述下螺丝8还套接有避震橡胶圈10，所述避震橡胶圈10设于铜柱7与下螺丝6之间。与现有技术相比，本专利技术机器人对战系统水弹打击检测装置主要包括前挡板1、蜂鸣片2、夹层3、弹针4、PCB板5，并且通过上螺丝6、铜柱7和下螺丝8进行固定，当机器人炮弹打击到前挡板1上时蜂鸣片2感应到振动，振动会使蜂鸣片2产生一个交变电信号，交变电信号经过PCB板5上的电路处理后，从而识别出炮弹打击信号，本专利技术通过前挡板1起到缓冲作用，同时增加了打击面的面积，结构简单，灵敏度高，实用性强。具体地，所述铜柱7与下螺丝8之间均设有两个避震橡胶圈10。采用上述方案，把本装置安装在相应的固定板上时，在固定板两侧设有避震橡胶圈10，可以消弱固定板上的振动，能够更好的避震。具体地，所述蜂鸣片2边沿设有固定孔，所述蜂鸣片2通过弹针4固定在前挡板1和夹层3之间。采用上述方案，使得蜂鸣片2更加牢靠的固定在前挡板1和夹层3之间。下面通过具体实施例对本专利技术作进一步的说明。本具体实施包括一块前挡板1、一片蜂鸣片2、一块夹层3、五颗弹针4、一块PCB板5、四根上螺丝6、四根铜柱7和四根下螺丝8，其中前挡板1、蜂鸣片2、夹层3、PCB板5由上而下依次设置，夹层3上设有若干通孔，蜂鸣片2通过三颗弹针4固定着边沿，蜂鸣片2的两极分别与两颗弹针4接触连接，弹针4的另一端穿过通孔与PCB板5的电极连接，使得蜂鸣片2与PCB板5导通。此外，前挡板1、夹层3、PCB板5的四周均设有相应的螺丝孔，铜柱7内部设有螺纹，上螺丝6穿过螺丝孔与铜柱7上侧螺纹连接，PCB板5与铜柱7之间的上螺丝6表面还套接有防滑螺母9，通过防滑螺母9进一步固定，其中PCB板5上设有相应的电子元器件，并且引出两个电极作为接口连接相应的处理器；进行安装时，把本装置通过铜柱7安装在相应带有圆孔的固定板上，然后再通过下螺丝8与铜柱7下侧螺纹连接；其中还设有四对避震橡胶圈10，避震橡胶圈10分别设于固定板的两侧，起避震作用。在本具体实施例中蜂鸣片2的本质是压电陶瓷，利用压电陶瓷的工作原理，当机器人炮弹打击到前挡板1上时，蜂鸣片2感应到振动，振动会使蜂鸣片2产生一个交变的电信号，交变电信号经过PCB板5上的电路处理后得到微处理器可处理的电信号，最后由微处理器软件处理该电信号，得到识别到的打击结果。以上实施方式仅仅是对本专利技术的优选实施方式进行描述，并非对本专利技术的范围进行限定，在不脱离本专利技术设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本专利技术的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本专利技术的权利要求书确定的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人对战系统水弹打击检测装置，其特征在于：包括前挡板、蜂鸣片、夹层、弹针、PCB板、上螺丝、铜柱、下螺丝，所述前挡板、蜂鸣片、夹层、PCB板由上而下依次设置，所述夹层上设有若干通孔，所述弹针一端与蜂鸣片两极连接，另一端穿过通孔与PCB板的电极连接，所述前挡板、夹层、PCB板的四周均设有相应的螺丝孔，所述铜柱内部设有螺纹，所述上螺丝穿过螺丝孔与铜柱上侧螺纹连接，所述上螺丝还套接有防滑螺母，所述防滑螺母设于PCB板与铜柱之间，所述下螺丝与铜柱下侧螺纹连接，所述下螺丝还套接有避震橡胶圈，所述避震橡胶圈设于铜柱与下螺丝之间。

【技术特征摘要】
1.一种机器人对战系统水弹打击检测装置，其特征在于：包括前挡板、蜂鸣片、夹层、弹针、PCB板、上螺丝、铜柱、下螺丝，所述前挡板、蜂鸣片、夹层、PCB板由上而下依次设置，所述夹层上设有若干通孔，所述弹针一端与蜂鸣片两极连接，另一端穿过通孔与PCB板的电极连接，所述前挡板、夹层、PCB板的四周均设有相应的螺丝孔，所述铜柱内部设有螺纹，所述上螺丝穿过螺丝孔与铜柱上侧螺纹连接，所述上螺丝还套接有防...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洲平，
申请(专利权)人：深圳市恩孚电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44