汽车连杆锻造后自动运输设备制造技术

本发明专利技术涉及一种汽车连杆锻造后自动运输设备，属于机械制造领域。上料整理机构、提料机构固定在底托架上，隔料机构、送料及废料回收机构固定在推送框架上，推送框架固定在底托架上。连杆由上料整理机构、提料机构、隔料机构运送至送料及废料回收机构，完成将连杆送至指定位置以及不合格连杆的回收。优点在于：结构新颖、功能丰富、自动化程度高，工作效率高，避免了人的参与，节约生产成本；并且自动筛选出不合格连杆，保证了连杆质量；此外本设备独特的结构使得可以加工不同型号的连杆，扩大加工范围；采用PLC及人机交互界面，提高设备自动化与可视化程度，使得操作更加方便快捷；整机充分考虑可靠性设计，进行模块化设计，方便日后维护管理。

Automatic transmission equipment for forging automobile connecting rod

The invention relates to an automatic transportation device for forging a connecting rod of a car, belonging to the field of mechanical manufacture. The feeding and finishing mechanism and the lifting mechanism are fixed on the bottom bracket, and the material separation mechanism, the feeding and waste recovery mechanism are fixed on the push frame, and the push frame is fixed on the bottom bracket. The connecting rod is conveyed to the feeding and waste recovery mechanism by the feeding and finishing mechanism, the lifting mechanism and the separating mechanism, and the connecting rod is sent to the designated position and the connection of the unqualified connecting rod is recovered. Has the advantages of novel structure, rich functions, high degree of automation, high work efficiency, avoid the participation of the people, save the production cost; and automatically filter out the unqualified link, to ensure the quality of the connecting rod; in addition the structure of the equipment makes the connecting rod can be processed in different models, expanding the processing scope; using PLC and man-machine interface to improve the degree of automation equipment, and visualization, making the operation more convenient; the full consideration of the reliability design, modular design, easy maintenance and management after the day.

【技术实现步骤摘要】
汽车连杆锻造后自动运输设备
本专利技术涉及机械制造领域，特别涉及一种汽车连杆锻造后自动运输设备。
技术介绍
连杆的作用是将活塞的往复运动转变成曲轴的旋转运动，以输出动力，应用范围极广，是活塞式发动机和压缩机的重要零件之一。连杆一般成批生产，加工工艺复杂。目前连杆生产的各工序之间一般没有实现自动化，需要人工将连杆从一个工序传递到另外一个工序，生产效率低下。面对市场竞争，企业需要实现各工序之间的自动化。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种汽车连杆锻造后自动运输设备，解决了现有技术存在的上述问题。本专利技术功能丰富，自动化程度高，可靠性好。本专利技术将连杆自动运输分成连续的四部分，即上料整理机构、提料机构、隔料机构、送料及废料回收机构，实现了全自动化，大大提高了生产效率，降低了生产成本；利用温度传感器筛选出质量不合格的连杆，保证所加工连杆的质量；采用PLC及人机交互界面，提高设备自动化与可视化程度，使得操作更方便、快捷。本专利技术的上述目的通过以下技术方案实现：汽车连杆锻造后自动运输设备，包括底托架1、上料整理机构2、提料机构3、隔料机构4、送料及废料回收机构5，所述上料整理机构2、提料机构3固定在底托架1上，所述隔料机构4、送料及废料回收机构5固定在推送框架上，推送框架固定在底托架1上。所述的上料整理机构2是：料架固定框201通过螺栓固定在底托架1上，整理料斗202通过螺钉固定在料架固定框201上，斜块固定块203通过螺钉固定在料架固定框201上，斜块204安装在斜块固定块203的斜槽中；整理料斗挡板滑道206通过螺钉固定在料架固定框201上，整理料斗挡板205置于整理料斗挡板滑道206的滑槽中，弹簧挡板208通过螺栓固定在整理料斗挡板205上，挡板弹簧导向轴207通过内六角圆柱头螺钉固定于整理料斗挡板滑道206中，并置于弹簧挡板208的孔中，压簧209安装在挡板弹簧导向轴207上。所述的提料机构3是：提料机构框架301通过螺钉固定于底托架1上，提料机构不锈钢挡板302通过螺钉固定在提料机构框架301上，氧化物收集盒303通过螺钉安装在提料机构不锈钢挡板302上，用以收集提料过程中掉落的氧化物；无杆气缸固定板304通过螺钉固定在提料机构不锈钢挡板302上，气缸缓冲器305安装在无杆气缸固定板304的孔中，无杆气缸导轨311安装在无杆气缸固定板304的孔中，无杆气缸306安装在无杆气缸导轨311上；提料移动板307通过沉头螺钉固定在无杆气缸306和滑块309上，提升料盒308通过焊接于其上的L型板及螺栓固定在提料移动板307上；滑块309安装在滑块导轨310上，滑块导轨310通过螺钉固定在提料机构不锈钢挡板302上，传感器保护罩312通过螺钉安装在提料机构框架301上，内置传感器，用以控制气缸的运动。所述的隔料机构4是：滑道401通过螺钉固定在推送框架和滑道垫块402上，滑道垫块402通过螺钉固定在上台面501上，挡停固定加长板413通过螺钉固定在推送框架上；挡停气缸406与挡停气缸后连接头405通过沉头螺钉连接，挡停气缸后连接头405与挡停气缸后座403通过挡停气缸后座转轴404连接，挡停气缸后座403通过螺栓固定在挡停固定加长板413上；挡停气缸前连接头407与挡停板转轴A411通过挡停缸前转轴408连接；滑道挡停固定座412通过螺钉固定在挡停固定加长板413上，传感器支架410通过螺钉固定在滑道挡停固定座412上，传感器409通过螺钉固定在传感器支架410的U型槽中；挡停板转轴A411安装在挡停板转轴B415的槽中，挡停板转轴B415通过轴承安装在滑道挡停固定座412中，挡停板414通过螺栓与挡停板转轴B415相连。所述的送料及废料回收机构5是：上台面501固定于推送框架上，推送气缸524通过螺钉固定在固定板525上并与连接板523连接，连接板523沿着推送滑轨518滑动，推送滑轨518通过螺钉固定在固定板525上；推送钣金502通过螺栓与连接板523相连，推送钣金502是浮空的，活动顶杆导向块503固定在推送钣金502上，活动顶杆504置于活动顶杆导向块503的孔中，其上安装有复位弹簧521，浮动板506置于限位杆522和活动顶杆504之间；夹紧气缸520安装在浮动板506上，夹紧垫块519与夹紧气缸520之间通过螺栓连接，用于对连杆511的夹紧，连杆夹紧后被推送到指定位置；卸料气缸507通过气缸固定板505固定于浮动板506上，推杆513通过连接套508与卸料气缸507连接，并置于导向套510中，卸料转板516通过转轴与推杆513相连，转轴钣金517通过螺钉固定在浮动板506上，卸料翻转块转轴钣金514与转轴钣金517相连，并通过螺钉固定于卸料翻转块515上；当连杆511被运到指定位置后，通过卸料气缸507的作用使卸料翻转块515翻转，从而卸下被夹紧的连杆511；浮动板导轨滑槽529安装在浮动板506下方，浮动板导轨530安装在浮动板导轨固定板531上；当运送不同规格连杆时，在后续压力模具的作用下，卸料翻转块515通过斜面带动浮动板506沿着浮动板导轨530左右移动，卸料后在复位弹簧521的作用下复位；废料落料托板512置于上台面501上，并通过滚针滚轮509进行左右限位，废料落料气缸527通过废料落料气缸固定板526固定在上台面501的下表面，并与滑动轴532相连，滑动轴532置于滑动轴固定座528中，滑动轴532与废料落料托板连接块533相连，废料落料托板连接块533通过螺钉固定在废料落料托板512下表面，废件滑道534安装在上台面501下表面；当温度传感器检测到连杆温度不达标时，在废料落料气缸527的作用下，废料落料托板连接块533带动废料落料托板512移动，连杆落入废件滑道534中，完成自动对废料的筛选。本专利技术的有益效果在于：设备完全自动化，提高了生产效率，避免人的参与，节省劳动力，节约生产成本；功能丰富，能准确每隔一定时间的将连杆送到下一个加工位置，并且自动筛选出不合格的连杆，保证了产品的质量，本设备还可以加工不同型号的连杆，扩大生产范围；控制部分采用PLC控制，并通过人机交互界面实现参数更改和手/自动切换，操作简单、方便、快捷并且可视化程度高，便于监督管理。整机充分考虑可靠性设计，进行模块化设计，并且方便日后维护管理。从总体结构来看，设备整体构思新颖、清晰，结构简单、美观大方，使用方便，实用性强。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的上料整理机构的结构示意图；图3为本专利技术的提料机构的结构示意图；图4为本专利技术的隔料机构的结构示意图；图5、图6为本专利技术的送料及废料回收机构的结构示意图。图中：1、底托架；2、上料整理机构：201、料架固定框；202、整理料斗；203、斜块固定块；204、斜块；205、整理料斗挡板；206、整理料斗挡板滑道；207、挡板弹簧导向轴；208、弹簧挡板；209、压簧；3、提料机构：301、提料机构框架；302、提料机构不锈钢挡板；303、氧化物收集盒；304、无杆气缸固定板；305、气缸缓冲器；306、无杆气缸；307本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车连杆锻造后自动运输设备，其特征在于：包括底托架（1）、上料整理机构（2）、提料机构（3）、隔料机构（4）、送料及废料回收机构（5），所述上料整理机构（2）、提料机构（3）固定在底托架（1）上，所述隔料机构（4）、送料及废料回收机构（5）固定在推送框架上，推送框架固定在底托架（1）上。

【技术特征摘要】
1.一种汽车连杆锻造后自动运输设备，其特征在于：包括底托架（1）、上料整理机构（2）、提料机构（3）、隔料机构（4）、送料及废料回收机构（5），所述上料整理机构（2）、提料机构（3）固定在底托架（1）上，所述隔料机构（4）、送料及废料回收机构（5）固定在推送框架上，推送框架固定在底托架（1）上。2.根据权利要求1所述的汽车连杆锻造后自动运输设备，其特征在于：所述的上料整理机构（2）是：料架固定框（201）通过螺栓固定在底托架（1）上，整理料斗（202）通过螺钉固定在料架固定框（201）上，斜块固定块（203）通过螺钉固定在料架固定框（201）上，斜块（204）安装在斜块固定块（203）的斜槽中；整理料斗挡板滑道（206）通过螺钉固定在料架固定框（201）上，整理料斗挡板（205）置于整理料斗挡板滑道（206）的滑槽中，弹簧挡板（208）通过螺栓固定在整理料斗挡板（205）上，挡板弹簧导向轴（207）通过内六角圆柱头螺钉固定于整理料斗挡板滑道（206）中，并置于弹簧挡板（208）的孔中，压簧（209）安装在挡板弹簧导向轴（207）上。3.根据权利要求1所述的汽车连杆锻造后自动运输设备，其特征在于：所述的提料机构（3）是：提料机构框架（301）通过螺钉固定于底托架（1）上，提料机构不锈钢挡板（302）通过螺钉固定在提料机构框架（301）上，氧化物收集盒（303）通过螺钉安装在提料机构不锈钢挡板（302）上；无杆气缸固定板（304）通过螺钉固定在提料机构不锈钢挡板（302）上，气缸缓冲器（305）安装在无杆气缸固定板（304）的孔中，无杆气缸导轨（311）安装在无杆气缸固定板（304）的孔中，无杆气缸（306）安装在无杆气缸导轨（311）上；提料移动板（307）通过沉头螺钉固定在无杆气缸（306）和滑块（309）上，提升料盒（308）通过焊接于其上的L型板及螺栓固定在提料移动板（307）上；滑块（309）安装在滑块导轨（310）上，滑块导轨（310）通过螺钉固定在提料机构不锈钢挡板（302）上，传感器保护罩（312）通过螺钉安装在提料机构框架（301）上，内置传感器，用以控制气缸的运动。4.根据权利要求1所述的汽车连杆锻造后自动运输设备，其特征在于：所述的隔料机构（4）是：滑道（401）通过螺钉固定在推送框架和滑道垫块（402）上，滑道垫块（402）通过螺钉固定在上台面（501）上，挡停固定加长板（413）通过螺钉固定在推送框架上；挡停气缸（406）与挡停气缸后连接头（405）通过沉头螺钉连接，挡停气缸后连接头（405）与挡停气缸后座（403）通过挡停气缸后座转轴（404）连接，挡停气缸后座（403）通过螺栓固定在挡停固定加长板（413）上；挡停气缸前连接头（407）与挡停板转轴A（411）通过挡停缸前转轴（408）连接；滑道挡停固定座（412）通过螺钉固定在挡停...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱先勇，黄高敏，刘家安，徐学磊，张辉，周运超，崔飞飞，姜城，刘明达，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22