一种多片夹爪抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及模具注塑成型技术领域，尤其是指一种多片夹爪抓取装置，在其固定座下端连接固定夹片，固定夹片下方伸出多个活动夹片，每两个活动夹片之间设置有受力片，活动夹片上具有用于夹紧多片端子的夹爪弹圈。活动夹片通过驱动气缸推动前进，活动夹片接触到多片端子时，夹爪弹圈依靠弹力将多片端子夹紧。本实用新型专利技术有以下显著效果：解决目前一次抓取多片端子插入成型不稳定的问题，模具成型稳定，生产顺利，满足品质和交付的要求，一次可抓取多片，提高工作效率，节省人工。避免因为安插端子次数多，致使生产周期时间长，或者抓取端子时脱落，导致产品质量存在缺陷等问题。

Multi piece gripper gripping device

The utility model relates to the technical field of mold injection molding, in particular to a multi jaw gripping device, the fixed seat is connected with the lower end of the fixed clip piece, a fixed clip underneath the multiple active clamp, each of the two movable clamping piece is arranged between the stress sheet, the movable clip piece is in the jaw the spring ring clamping multi terminal. When the movable clip is contacted with the multi terminal, the clamping claw ring is clamped by the elastic force to clamp the plurality of terminals. The utility model has the following effect: to solve the one-time multi terminal insertion forming instability problems, forming stable, smooth production, meet the quality and delivery requirements, one can grasp more, improve work efficiency, save labor. Avoid because the number of inserted terminals is too much, resulting in a long production cycle, or grab the terminal fall off, resulting in defects in product quality and other issues.

【技术实现步骤摘要】
一种多片夹爪抓取装置
本技术涉及模具注塑成型
，尤其是指一种多片夹爪抓取装置。
技术介绍
在电子产品及汽车端子部品的塑料结构件中，通常需要在模内植入五金件后注塑成型，模内注塑五金件是将五金件放入注塑模内，合模封胶即完成模内注塑钢片的制造工艺过程。该膜内注塑钢片的结构一般包括五金件和注塑在五金件上的塑胶。现有的植入五金件通常采用手动植入，手动植入的精度不好控制，易导致压模现象；而且对于数量较多的五金件插入需要较长的时间，大大影响了生产效率。另外模内的高温易烫伤作业员的手指，存在安全隐患。目前多数企业都在实行自动化生产，对于插入成型模具，经常会遇到同时插入多片端子的模具，对抓取手爪提出更高的要求，要求精度更高，稳定性更强。
技术实现思路
本技术根据已有的技术问题，提供一种可以同时夹取多片端子，精度更高、稳定性更强的多片夹爪抓取装置。为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种多片夹爪抓取装置，固定座下端连接固定夹片，固定夹片下方伸出多个活动夹片，每两个活动夹片之间设置有受力片，活动夹片上具有用于夹紧多片端子的夹爪弹圈。进一步的，所述的活动夹片通过驱动气缸推动前进，活动夹片接触到多片端子时，夹爪弹圈依靠弹力将多片端子夹紧。作为优选的技术方案，所述的驱动气缸安装在固定座的末端。作为优选的技术方案，所述的多片端子数量为四个。进一步的，所述的夹爪弹圈的具体结构为圆形密封胶圈，驱动气缸缸杆，推动活动夹片左移，至端子夹紧为止，由于端子厚度或毛刺问题，同时夹紧片可能有松有紧。这个时候夹爪弹圈（O型胶圈制作）就会变形使得所有端子均是夹紧状态。驱动气缸退回后，复位弹簧使得活动夹片右移复位，完成夹取的动作。本技术有以下显著效果：解决目前一次抓取多片端子插入成型不稳定的问题，模具成型稳定，生产顺利，满足品质和交付的要求，一次可抓取多片，提高工作效率，节省人工。避免因为安插端子次数多，致使生产周期时间长，或者抓取端子时脱落，导致产品质量存在缺陷等问题。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术之内部结构示意图；图3为本技术之金属端子局部示意图。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施例提及的内容并非对本技术的限定。如图1至图3所示，一种多片夹爪抓取装置，固定座2下端连接固定夹片3，固定夹片3下方伸出多个活动夹片4，每两个活动夹片4之间设置有受力片8，活动夹片4上具有用于夹紧多片端子的夹爪弹圈5，活动夹片通过驱动气缸1推动前进，活动夹片4接触到多片端子6时，夹爪弹圈5依靠弹力将多片端子6夹紧。作为优选的技术方案，所述的驱动气缸1安装在固定座2的末端，所述的多片端子6数量为四个。抓取运作过程：配合开发的自动化设备进行移位到取料点位置，到达到料点后，驱动气缸1将活动夹片4推动向前，待活动夹片接触到四个端子6时，夹爪弹圈5起作用，利用弹力将四个端子6全部夹紧，完成抓料动作：接着由自动化控制，将端子6移位到成型模具的模腔内，到达放料点后，驱动气缸1断气，夹爪松开，完成放料动作。本技术解决目前一次抓取多片端子插入成型不稳定的问题，模具成型稳定，生产顺利，满足客户的品质和交付的要求，可以实现一次抓取多片端子，提高工作效率，节省人工。进一步的，所述的夹爪弹圈5的具体结构为圆形密封胶圈，驱动气缸缸杆11推动活动夹片4左移，至端子6夹紧为止，由于端子6厚度或毛刺问题，同时夹紧片可能有松有紧，这个时候夹爪弹圈（O型胶圈制作）就会变形使得所有端子6均是夹紧状态。驱动气缸1退回后，复位弹簧7使得活动夹片4右移复位，完成夹取的动作。上述实施例为本技术较佳的实现方案，除此之外，本技术所属
的技术人员，在不脱离本技术的前提下还可以其它方式实现，在不脱离本技术技术构思的前提下任何显而易见的替换和变形均在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多片夹爪抓取装置，其特征在于：固定座下端连接固定夹片，固定夹片下方伸出多个活动夹片，每两个活动夹片之间设置有受力片，活动夹片上具有用于夹紧多片端子的夹爪弹圈。

【技术特征摘要】
1.一种多片夹爪抓取装置，其特征在于：固定座下端连接固定夹片，固定夹片下方伸出多个活动夹片，每两个活动夹片之间设置有受力片，活动夹片上具有用于夹紧多片端子的夹爪弹圈。2.根据权利要求1所述的一种多片夹爪抓取装置，其特征在于：所述的活动夹片通过驱动气缸推动前进，活动夹片接触到多片端子时，夹爪弹圈依靠弹力将多片端子夹紧。3.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘陶石，周尊顺，姚文清，
申请(专利权)人：东莞兴博精密模具有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44