一种声光一体自感应防鸟机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种声光一体自感应防鸟机器人，包括架空轨道、所述架空轨道上设置的移动小车、所述移动小车上设置的巡检机器人和与所述巡检机器人连接的控制中心，所述巡检机器人上设置鸟类检测模块、视觉检查模块、鸟类驱逐模块、鸟巢清除模块、控制模块和通信模块，所述鸟巢清除模块包括鸟巢摘取机构和鸟巢存放机构，所述控制模块与所述移动小车、鸟类检测模块、视觉检查模块、鸟类驱逐模块、鸟巢清除模块和通信模块信号连接。本发明专利技术通过巡检机器人对输电线路上或沿途的鸟类进行驱逐，避免鸟类栖息在杆塔或周边对输电网络造成损坏，且巡检机器人自带鸟巢摘取机构可以将杆塔或线路上的鸟巢清除，并在其有小鸟的情况下保护小鸟的安全。

Acousto optic integrated self induction anti bird robot

The invention discloses an acousto-optic integrated self induced anti bird robot, including overhead track, the overhead track arranged on the mobile dolly, the mobile car is set on the inspection robot and an inspection robot connected to the control center, the inspection robot is arranged on the bird detection module, visual inspection module, to expel birds module, nest removing module and control module and communication module, the module includes the removal of the bird's nest nest removing mechanism and storage mechanism of the bird's nest, the control module and the mobile car, bird detection module, visual inspection module, drive module, bird nest removing module and communication module connected signal. The present invention is expelled through the inspection robot on transmission line or along the way birds, birds live in or around the tower to avoid damage to the transmission network, and the inspection robot picking mechanism can bring the bird's nest or nest on the tower line clearance, and the protection of birds in the bird under the condition of safety.

【技术实现步骤摘要】
一种声光一体自感应防鸟机器人
本专利技术涉及输电线路巡检
，具体涉及一种声光一体自感应防鸟机器人。
技术介绍
随着经济的快速发展，全社会对于电力系统的安全优质服务提出了更高的要求。然而长期以来，时常发生的各类闪络事故却严重地威胁着输电线路的安全可靠运行，给电力企业造成了巨大的经济损失。据统计分析表明，在电力系统所遭遇的各类闪络事故中，污闪和鸟闪占了相当大的比例，尤其是近年来，各国工业化进程的加快同时也导致了污染源的增加；而各国动物及环境保护措施的进一步实施又使得鸟类的种群及数量有了大幅度的增加、活动范围日趋扩大，给输电线路造成了极大危害。鸟类对电力线路的危害如下：1)鸟类筑巢，春季鸟类开始在输电线路杆塔上筑巢、产卵、孵化，多为喜鹊、乌鸦、苍鹰等鸟类，这些鸟口叼树枝、铁丝、柴草等物，在线路上空往返飞行，当铁丝等物落在横担与导线之间，会造成线路故障，刮风时，杆塔上的鸟巢被风吹散掉落在带电导线或悬瓶上，会造成短路接地故障；2)鸟类飞行，体型较大的鸟类如黑鹳，其体长1m多，翅膀展开更大，体型较大的鸟类或鸟类争斗时飞行在导线间可能造成相间短路或单相接地故障；3)鸟粪闪络，鸟粪(特别是猫头本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种声光一体自感应防鸟机器人，其特征在于：包括沿着输电线路设置的架空轨道、所述架空轨道上设置的移动小车、所述移动小车上设置的巡检机器人和与所述巡检机器人连接的控制中心，所述巡检机器人上设置鸟类检测模块、视觉检查模块、鸟类驱逐模块、鸟巢清除模块、控制模块和通信模块，所述鸟巢清除模块包括鸟巢摘取机构和鸟巢存放机构，所述控制模块与所述移动小车、鸟类检测模块、视觉检查模块、鸟类驱逐模块、鸟巢清除模块和通信模块信号连接。

【技术特征摘要】
1.一种声光一体自感应防鸟机器人，其特征在于：包括沿着输电线路设置的架空轨道、所述架空轨道上设置的移动小车、所述移动小车上设置的巡检机器人和与所述巡检机器人连接的控制中心，所述巡检机器人上设置鸟类检测模块、视觉检查模块、鸟类驱逐模块、鸟巢清除模块、控制模块和通信模块，所述鸟巢清除模块包括鸟巢摘取机构和鸟巢存放机构，所述控制模块与所述移动小车、鸟类检测模块、视觉检查模块、鸟类驱逐模块、鸟巢清除模块和通信模块信号连接。2.如权利要求1所述的声光一体自感应防鸟机器人，其特征在于：所述鸟类检测模块包括声波探测模块和声音检测模块，所述声波探测模块包括设置在所述巡检机器人前端设置的超声波传感器，所述超声波传感器与所述控制模块连接用于对输电线路上的鸟类进行监测。3.如权利要求1所述的声光一体自感应防鸟机器人，其特征在于：所述声音检测模块包括接收外界鸟类声音的麦克风、存储有各种鸟类声音的存储卡以及用于对所述麦克风接收到的声音进行识别的语音识别芯片，所述语音识别芯片与所述控制模块连接。4.如权利要求1所述的声光一体自感应防鸟机器人，其特征在于：所述视觉检查模块包括所述巡检机器人顶端通过第一两轴云台设置的CCD摄像头，所述第一两轴云台和CCD摄像头分别与所述控制模块连接。5.如权利要求1所述的声光一体自感应防鸟机器人，其特征在于：所述鸟类驱逐模块包括扬声器和防鸟风车，所述扬声器与mp3播放器连接，所述mp3播放器通过继电器与所述控制模块连接，所述防鸟风车的驱动机构与所述控制模块连接。6.如权利要求1所述的声光一体自感应防鸟机器人，其特征在于：所述控制模块包括单片机，所述通信模块包括GPRS模块，所述控制中心包括工控机和报警器。7.如权利要求1所述的声光一体自感应防鸟机器人，其特征在于：所述鸟巢摘取机构包括所述巡检机器人顶端通过旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：马蒞原，刘腾龙，陈春宇，邵博远，
申请(专利权)人：马蒞原，
类型：发明
国别省市：河南,41