用于管道补口检测系统的检测设备技术方案

本发明专利技术公开了一种用于管道补口检测系统的检测设备，属于检测领域。该检测设备包括探头装置、导轨、至少一个滑动部、转动部和驱动装置，探头装置与至少一个滑动部中所有的滑动部连接，所有的滑动部和转动部分别设置在导轨的相对两侧，且所有的滑动部均与导轨滑动连接，驱动装置与转动部连接。本发明专利技术提供的用于管道补口检测系统的检测设备能够探头固定架既可安装单个检测探头，也可以安装原有的探头矩阵，使得拆装方便，能够适用不同的检测要求，扩大了检测机的使用范围，提高了检测效率，降低了原理机的制作成本，具有良好的准确性、实用性和经济性，而且不再采用小型汽油发电机供电，而采用高性能锂电池供电，能源清洁，方便携带。

【技术实现步骤摘要】
用于管道补口检测系统的检测设备
本专利技术涉及检测领域，特别涉及用于管道补口检测系统的检测设备。
技术介绍
在埋地钢质管道的施工过程中，管道补口是保证管道防腐完整性的重要工序，也是保证整个管道外防腐层质量的关键环节。如果补口材料选择不当、补口施工质量差，补口材料的早期失效管，将导致道外防腐层的完整性受到破坏，造成巨大财力资源损失。以西一线为例，一般地段每道口要6000元左右，特殊地段(如水网地区、铁路穿越段等)每道口花费上万元，平均每公里管道将花费50万元左右。据预测，到2015年，我国的油气输送管道就将达到15万公里。因此，管道补口质量的提升将为我国管道后期维护节约巨大资金，对保证油气管道长时间安全运营具有重要意义。目前，国内3PE防腐管线几乎全部采用聚乙烯热缩材料进行补口，但在管道安装建设期间和投入运行使用中均发现了许多质量问题，开挖检测发现补口失效所占比例较大，对管线形成了腐蚀危害风险。在管道补口质量检测中，漏点检测和外观目视检测是必测内容，其中的补口后热收缩套的粘接力测试则是抽检方式，GB/T23257-2009“埋地钢质管道聚乙烯防腐层”标准中规定，每100个补口至少抽测一个口。但由于此项检测操作人员存在个体差异，其操作熟练程度和水平参差不齐，这会对检测的准确性产生一定影响；此外，现有的粘接力测试方式具有破坏性，测试完毕后需要对测试部位修复。以前有研究是利用激光超声检测，但野外工作环境对激光器有较高的要求，同时激光起振对补口层有“烧灼”现象，不适合推广应用。因此，非常有必要尝试新技术在补口粘接质量方面的检测研究，在不破坏补口的情况下对补口粘接质量进行快速扫描测量，从而为管道的安全运营提供保障。
技术实现思路
为了解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面，本专利技术提供了一种用于管道补口检测系统的检测设备。所述技术方案如下：本专利技术的一个目的是提供了一种用于管道补口检测系统的检测设备。根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于管道补口检测系统的检测设备，所述检测设备包括探头装置、导轨、至少一个滑动部、转动部和驱动装置，所述探头装置与所述至少一个滑动部中所有的滑动部连接，所述所有的滑动部和转动部分别设置在所述导轨的相对两侧，且所述所有的滑动部均与所述导轨滑动连接，所述驱动装置与所述转动部连接，在使用时，所述驱动装置驱动所述转动部旋转，以带动所述所有的滑动部在所述导轨上滑动，从而实现所述探测装置对管道补口的轴向检测和周向检测。具体地，所述转动部包括齿轮、齿条、第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮和第二导向轮分别设置在所述导轨的两端，在所述第一导向轮和第二导向轮上沿周长方向分别设置有导向凹槽，所述齿条依次套设在所述第一导向轮、齿轮和第二导向轮的导向凹槽中，在使用时，所述齿条在所述第一导向轮和第二导向轮的导向凹槽中围绕所述第一导向轮和第二导向轮转动。进一步地，所述齿轮、第一导向轮和第二导向轮均设置在所述导轨的同侧，且所述齿轮固定在靠近所述第一导向轮的导轨上，所述齿轮与所述齿条的内表面啮合，所述齿轮与所述驱动装置连接，在使用时，所述驱动装置驱动所述齿轮转动，之后带动所述齿条围绕所述所述第一导向轮和第二导向轮转动。具体地，所述至少一个滑动部中的每一个滑动部均包括依次连接的导向滑块、锁紧块和探头固定架，所述导向滑块与所述导轨滑动连接，所述探头装置通过探头固定架与所述锁紧块固定连接，在使用时，所述齿条带动所述导向滑块在所述导轨上往复运动。进一步地，所述导向滑块设置为U形，所述导轨沿垂直于所述导向滑块的纵长方向贯穿所述导向滑块的内腔，且在所述导轨上设置有与所述导向滑块的内表面相配合的导向滑槽。进一步地，在所述导向滑块的上端与所述齿条的上表面啮合，所述导向滑块和所述探头固定架分别设置在所述锁紧块的相对侧，且所述导向滑块的侧面与所述锁紧块连接，所述探头固定架沿所述检测设备的高度方向延伸。进一步地，所述探头固定架包括连接板、T型架滑槽和T型架，所述连接板与所述锁紧块固定，且所述连接板沿垂直于所述锁紧块的纵长方向延伸，所述T型架滑槽与所述T型架配合连接用于调整所述T型架的高度。优选地，所述T型架滑槽沿所述检测设备的高度方向固定在所述连接板上，所述T型架的下端具有沿所述导轨纵长方向设置的突出部，所述探头装置设置在所述突出部上，在使用时，通过调整所述T型架的高度以调节所述探头装置的高度。具体地，在所述T型架的横梁的两端分别设置有沿纵长方向设置的调整弹簧，所述调整弹簧的一端与所述T型架的横梁连接，所述调整弹簧的另一端与所述连接板连接，在使用中，所述调整弹簧处于张紧状态以使所述探头装置紧贴所述管道的管道壁。进一步地，在所述导轨的两端分别设置有用于限位所述探头固定架滑动范围的限位件，且所述限位件与所述第一导向轮和第二导向轮分别设置在所述导轨的相对侧。进一步地，所述驱动装置包括电机和检测小车，所述电机于所述齿轮配合，所述检测小车与所述导轨的中部连接。具体地，在使用时，所述导轨沿所述管道的纵长方向布置在所述管道的管道壁上，所述电机驱动所述齿轮转动以带动所述齿条旋转，之后通过导向滑块带动所述探头固定架上的所述探头装置紧贴所述管道壁沿所述管道的纵长方向移动，以实现所述管道补口的所述轴向检测。具体地，在使用时，所述导轨沿所述管道的圆周方向布置在所述管道的管道壁上，所述检测小车带动所述探头装置、导轨、所有的滑动部、转动部和所述电机沿所述管道的圆周方向旋转，同时所述电机驱动所述齿轮转动以带动所述齿条旋转，之后通过导轨滑块带动所述探头固定架上的探头装置紧贴所述管道壁沿所述管道的圆周方向移动，以实现所述管道补口的所述周向检测。进一步地，所述检测小车的车轮通过强磁材料制成，在使用时，所述检测小车通过车轮吸附在所述管道壁上。进一步地，在所述导轨上沿纵长方向设置有多个定位孔，在所述导轨的中部的定位孔上连接有连接垫片，所述检测小车通过所述连接垫片1与所述导轨固定连接。具体地，在所述连接垫片与所述第一导向轮之间的所述定位孔上设置有U型支架，在所述连接垫片与所述第二导向轮之间设置有L型支架，所述U型支架和L型支架均用于放置所述检测设备的数据电缆。本专利技术提供的技术方案的有益效果是：(1)本专利技术提供的用于管道补口检测系统的检测设备能够实现管道补口轴向全检测；(2)本专利技术提供的用于管道补口检测系统的检测设备中的探头固定架既可安装单个检测探头，也可以安装原有的探头矩阵，使得拆装方便，能够适用不同的检测要求，扩大了检测机的使用范围；(3)本专利技术提供的用于管道补口检测系统的检测设备不再采用小型汽油发电机供电，而采用高性能锂电池供电，能源清洁，方便携带；(4)本专利技术提供的用于管道补口检测系统的检测设备通过结构、尺寸和材料等多方面的改进，补口检测机总重量降低至37Kg(包括检测机、控制箱和电池箱)，不但实现了检测机的轻量化，方便现场使用和携带，同时扩大了检测机的使用范围，提高了检测效率，降低了原理机的制作成本，具有良好的准确性、实用性和经济性。附图说明图1是根据本专利技术的一个实施例的用于管道补口检测系统的检测设备的结构示意图；图2是图1所示的设置在导轨上的转动部的结构示意图；图3是图1所示的锁紧块和导向滑块的结构示意图；图4a是图2所示的第一导向轮或第二导向轮的结本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于管道补口检测系统的检测设备，其特征在于，所述检测设备包括探头装置、导轨、至少一个滑动部、转动部和驱动装置，所述探头装置与所述至少一个滑动部中所有的滑动部连接，所述所有的滑动部和转动部分别设置在所述导轨的相对两侧，且所述所有的滑动部均与所述导轨滑动连接，所述驱动装置与所述转动部连接，在使用时，所述驱动装置驱动所述转动部旋转，以带动所述所有的滑动部在所述导轨上滑动，从而实现所述探测装置对管道补口的轴向检测和周向检测。

【技术特征摘要】
1.一种用于管道补口检测系统的检测设备，其特征在于，所述检测设备包括探头装置、导轨、至少一个滑动部、转动部和驱动装置，所述探头装置与所述至少一个滑动部中所有的滑动部连接，所述所有的滑动部和转动部分别设置在所述导轨的相对两侧，且所述所有的滑动部均与所述导轨滑动连接，所述驱动装置与所述转动部连接，在使用时，所述驱动装置驱动所述转动部旋转，以带动所述所有的滑动部在所述导轨上滑动，从而实现所述探测装置对管道补口的轴向检测和周向检测。2.根据权利要求1所述的用于管道补口检测系统的检测设备，其特征在于，所述转动部包括齿轮、齿条、第一导向轮和第二导向轮，所述第一导向轮和第二导向轮分别设置在所述导轨的两端，在所述第一导向轮和第二导向轮上沿周长方向分别设置有导向凹槽，所述齿条依次套设在所述第一导向轮、齿轮和第二导向轮的导向凹槽中，在使用时，所述齿条在所述第一导向轮和第二导向轮的导向凹槽中围绕所述第一导向轮和第二导向轮转动。3.根据权利要求2所述的用于管道补口检测系统的检测设备，其特征在于，所述齿轮、第一导向轮和第二导向轮均设置在所述导轨的同侧，且所述齿轮固定在靠近所述第一导向轮的导轨上，所述齿轮与所述齿条的内表面啮合，所述齿轮与所述驱动装置连接，在使用时，所述驱动装置驱动所述齿轮转动，之后带动所述齿条围绕所述所述第一导向轮和第二导向轮转动。4.根据权利要求3所述的用于管道补口检测系统的检测设备，其特征在于，所述至少一个滑动部中的每一个滑动部均包括依次连接的导向滑块、锁紧块和探头固定架，所述导向滑块与所述导轨滑动连接，所述探头装置通过探头固定架与所述锁紧块固定连接，在使用时，所述齿条带动所述导向滑块在所述导轨上往复运动。5.根据权利要求4所述的用于管道补口检测系统的检测设备，其特征在于，所述导向滑块设置为U形，所述导轨沿垂直于所述导向滑块的纵长方向贯穿所述导向滑块的内腔，且在所述导轨上设置有与所述导向滑块的内表面相配合的导向滑槽。6.根据权利要求5所述的用于管道补口检测系统的检测设备，其特征在于，在所述导向滑块的上端与所述齿条的上表面啮合，所述导向滑块和所述探头固定架分别设置在所述锁紧块的相对侧，且所述导向滑块的侧面与所述锁紧块连接，所述探头固定架沿所述检测设备的高度方向延伸。7.根据权利要求6所述的用于管道补口检测系统的检测设备，其特征在于，所述探头固定架包括连接板、T型架滑槽和T型架，所述连接板与所述锁紧块固定，且所述连接板沿垂直于所述锁紧块的纵长方向延伸，所述T型架滑槽与所述T型架配合连接用于调整所述T型架的高度。8.根据权利要求7所述用于管道补口检测系统的检测设...

【专利技术属性】
技术研发人员：王维斌，杨津瑜，李敬军，朱子东，罗旭，党娜，王禹钦，
申请(专利权)人：中国石油天然气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11