本实用新型专利技术涉及基于电池片加工的全自动掰片装置，两个直线导轨并列且平行设置；多个掰片吸盘并列分布在两个直线导轨之间，每个掰片吸盘的两端分别通过与其连接的滑块滑动安装在直线导轨上，相邻两个滑块之间均相互连接，掰片吸盘两端与对应的滑块之间设有回弹部件；掰片吸盘两端均设有滑动件，直线导轨上分别设有与滑动件对应的第一导轨面，第一导轨面由两个连续设置且具有水平高度差的第一子导轨面形成，滑动件下端可沿对应的第一导轨面移动；直线驱动装置驱动端驱动对应的掰片吸盘沿轨道行程前端指向后端移动，移动过程中，经过第一子导轨面连接处，掰片吸盘依次转动对电池片依次掰片。优点：可实现电池片移动时自动掰片，效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种基于电池片加工的全自动掰片装置
本技术涉及电池片加工
，特别涉及一种基于电池片加工的全自动掰片装置。
技术介绍
在电池片生产中，需要将整块电池片进行划片，掰开完成电池片的制作。由于电池片较脆，容易碎裂，人工掰片时效率低下，在掰片时容易造成电池片掰片不均匀，掰片不到位，废品率高，大批量电池片需要掰片时，需要安排更多的工时才能完成，耗时耗力，加工成本较高，且加工质量参差不齐，质量不稳定。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种基于电池片加工的全自动掰片装置，有效的克服了现有技术的缺陷。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于电池片加工的全自动掰片装置，包括安装板、两个直线导轨、直线驱动装置和多个掰片吸盘；两个上述直线导轨并列且平行设置，并分别固定在上述安装板下端；多个上述掰片吸盘均水平设置且并列的分布在两个上述直线导轨之间，且分别与上述直线导轨垂直，每个上述掰片吸盘的两端分别通过与其转动连接的滑块滑动安装在对应的上述直线导轨上，上述掰片吸盘下端面均为吸附面，电池片吸附在多个上述掰片吸盘的吸附面上，每个上述直线导轨上相邻两个滑块之间均相互连接，且上述掰片吸盘两端与对应的滑块之间均固定连接有回弹部件；每个上述掰片吸盘的两端均固定有滑动件，且上述滑动件上端固定在对应的掰片吸盘上，其下端伸至对应的掰片吸盘下方，上述直线导轨上分别设有与上述滑动件对应的第一导轨面，且上述第一导轨面与两个上述直线导轨的轨道行程均平行设置，上述第一导轨面由两个连续设置且具有水平高度差的第一子导轨面形成，且水平高度较低的第一子导轨面位于与上述轨道行程前端对应的位置，水平高度较高的第一子导轨面位于与上述轨道行程后端对应的位置，两个上述第一子导轨面的水平高度均低于上述掰片吸盘的下端水平高度，上述滑动件下端分别接触对应的第一导轨面，并可沿对应的第一导轨面移动；上述直线驱动装置沿上述轨道行程分布，并固定在安装板下端，且其驱动端通过连接件固定连接位于轨道行程前端的上述掰片吸盘两端的滑块，上述直线驱动装置的驱动端通过连接件驱动与其连接的滑块带动对应的掰片吸盘沿两个直线导轨的轨道行程由前端向后端移动，并同步推动其他的滑块及对应的掰片吸盘同步移动，移动过程中，每个上述掰片吸盘两端的滑动件依次移动经过对应的两个第一子导轨面的连接处，上述滑动件带动对应的掰片吸盘相对于对应的滑块转动并对电池片依次进行掰片，同步，回弹部件压缩产生形变并保持；掰片完毕，多个掰片吸盘及对应的滑块在直线驱动装置驱动端带动下回到初始位置，且在掰片吸盘两端的滑动件依次移动经过两个第一子导轨面的连接处时，回弹部件恢复初始状态，带动对应的滑动件以及掰片吸盘转动回位。本技术的有益效果是：结构简单，使用方便，可在移动过程中实现电池片的依次自动掰片，质量较为稳定，加工效率较高。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，每个上述直线导轨两端分别通过支撑块固定在上述安装板下端，且支撑块之间均设有导杆，且导杆与上述轨道行程平行，上述滑块均安装在对应的上述导杆上，并可沿对应的导杆移动。采用上述进一步方案的有益效果是直线导轨固定牢固，此外，滑块的移动较为稳定。进一步，上述直线驱动装置为无杆气缸，并位于两个上述直线导轨的上方。采用上述进一步方案的有益效果是驱动方便，使得整个装置结构紧凑，缩小装置体积。进一步，上述直线驱动装置的驱动端通过连接板分别固定连接位于前端的上述掰片吸盘两端的滑块上端。采用上述进一步方案的有益效果是固定牢固，简便。进一步，上述回弹部件均固定在每个上述掰片吸盘两端的上端与对应的两个滑块的内侧之间。采用上述进一步方案的有益效果是布局合理，结构紧凑。进一步，每个上述直线导轨上相邻两个滑块之间均通过弹簧弹性连接。采用上述进一步方案的有益效果是便于相邻两个滑块之间打开。进一步，每个上述滑块的外侧均转动安装有杠杆件，与其相邻且相对位于后端的滑块上设有与上述杠杆件对应的止抵块，上述直线导轨上对应杠杆件的位置设有第二导轨面，且上述第二导轨面与两个上述直线导轨的轨道行程均平行设置，上述第二导轨面由两个连续设置且具有水平高度差的第二子导轨面形成，且水平高度较低的第二子导轨面位于与上述轨道行程前端对应的位置，水平高度较高的第二子导轨面位于与上述轨道行程后端对应的位置，且两个上述第二子导轨面的连接处位于两个上述第一子导轨面连接处的后端，上述杠杆件下端分别接触对应的第二导轨面，并可沿对应的第二导轨面移动，且当杠杆件沿第二导轨面由上述轨道行程前端向后端移动过程中，上述杠杆件可依次经过对应的两个第二子导轨面的连接处，上述杠杆件相对于对应的滑块转动，并在转动过程中，其上端抵接并推动对应的止抵块向前端移动，使两个滑块相对移动远离，同步，对应的弹簧发生形变并保持，当杠杆件沿第二导轨面由上述轨道行程后端向前端移动过程中，杠杆件依次经过对应的两个第二子导轨面的连接处，弹簧恢复初始状态，对应的两个滑块移动靠拢。采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，通过杠杆件与止抵块的配合，可使得电池片掰片完成后，两个滑块及对应掰片吸盘之间分隔一定间距，便于落料。进一步，两个上述第一子导轨面的连接处以及两个上述第二子导轨面的连接处均设置为平滑的曲面。采用上述进一步方案的有益效果是使得滑动件及杠杆件的运行较为平稳，保证掰片质量稳定。进一步，上述滑动件下端以及上述杠杆件的上、下端分别安装有滚轮。采用上述进一步方案的有益效果是通过滚轮可减小滑动件下端及杠杆件上、下端与第一导轨面及第二导轨面之间的摩擦，降低磨损程度，延长其使用寿命。进一步，上述滑动件分别固定在每个上述掰片吸盘的两端边沿处，且上述滑动件中部通过转轴与对应滑块转动连接。采用上述进一步方案的有益效果是结构设计合理，便于掰片吸盘与对应滑块件的安装配合。附图说明图1为本技术的基于电池片加工的全自动掰片装置的结构分解图；图2为本技术的基于电池片加工的全自动掰片装置的结构示意图；图3为本技术的于电池片加工的全自动掰片装置的掰片吸盘与滑动件配合的结构示意图；图4为本技术的于电池片加工的全自动掰片装置中直线导轨的结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、安装板，2、直线导轨，3、直线驱动装置，4、掰片吸盘，5、滑块，21、第一导轨面，22、支撑块，23、第二导轨面，31、连接板，41、滑动件，42、回弹部件，51、杠杆件，52、止抵块，211、第一子导轨面，221、导杆，231、第二子导轨面。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。实施例：如图1至4所示，本实施例的基于电池片加工的全自动掰片装置包括安装板1、两个直线导轨2、直线驱动装置3和多个掰片吸盘4；两个上述直线导轨2并列且平行设置，并分别固定在上述安装板1下端；多个上述掰片吸盘4均水平设置且并列的分布在两个上述直线导轨2之间，且分别与上述直线导轨2垂直，每个上述掰片吸盘4的两端分别通过与其转动连接的滑块5滑动安装在对应的上述直线导轨2上，上述掰片吸盘4下端面均为吸附面，电池片吸附在多个上述掰片吸盘4的吸附面上，每个上述直线导轨2上相邻两个滑块5之间均相互连接，且本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于电池片加工的全自动掰片装置，其特征在于：包括安装板(1)、两个直线导轨(2)、直线驱动装置(3)和多个掰片吸盘(4)；两个所述直线导轨(2)并列且平行设置，并分别固定在所述安装板(1)下端；多个所述掰片吸盘(4)均水平设置且并列的分布在两个所述直线导轨(2)之间，且分别与所述直线导轨(2)垂直，每个所述掰片吸盘(4)的两端分别通过与其转动连接的滑块(5)滑动安装在对应的所述直线导轨(2)上，所述掰片吸盘(4)下端面均为吸附面，电池片吸附在多个所述掰片吸盘(4)的吸附面上，每个所述直线导轨(2)上相邻两个滑块(5)之间均相互连接，且所述掰片吸盘(4)两端与对应的滑块(5)之间均固定连接有回弹部件(42)；每个所述掰片吸盘(4)的两端均固定有滑动件(41)，且所述滑动件(41)上端固定在对应的掰片吸盘(4)上，其下端伸至对应的掰片吸盘(4)下方，所述直线导轨(2)上分别设有与所述滑动件(41)对应的第一导轨面(21)，且所述第一导轨面(21)与两个所述直线导轨(2)的轨道行程均平行设置，所述第一导轨面(21)由两个连续设置且具有水平高度差的第一子导轨面(211)形成，且水平高度较低的第一子导轨面(211)位于与所述轨道行程前端对应的位置，水平高度较高的第一子导轨面(211)位于与所述轨道行程后端对应的位置，两个所述第一子导轨面(211)的水平高度均低于所述掰片吸盘(4)的下端水平高度，所述滑动件(41)下端分别接触对应的第一导轨面(21)，并可沿对应的第一导轨面(21)移动；所述直线驱动装置(3)沿所述轨道行程分布，并固定在安装板(1)下端，且其驱动端通过连接件固定连接位于轨道行程前端的所述掰片吸盘(4) 两端的滑块(5)，所述直线驱动装置(3)的驱动端通过连接件驱动与其连接的滑块(5)带动对应的掰片吸盘(4)沿两个直线导轨(2)的轨道行程由前端向后端移动，并同步推动其他的滑块(5)及对应的掰片吸盘(4)同步移动，移动过程中，每个所述掰片吸盘(4)两端的滑动件(41)依次移动经过对应的两个第一子导轨面(211)的连接处，所述滑动件(41)带动对应的掰片吸盘(4)相对于对应的滑块(5)转动并对电池片依次进行掰片，同步，回弹部件(42)压缩产生形变并保持；掰片完毕，多个掰片吸盘(4)及对应的滑块(5)在直线驱动装置(3)驱动端带动下回到初始位置，且在掰片吸盘(4)两端的滑动件(41)依次移动经过两个第一子导轨面(211)的连接处时，回弹部件(42)恢复初始状态，带动对应的滑动件(41)以及掰片吸盘(4)转动回位。...
【技术特征摘要】
1.一种基于电池片加工的全自动掰片装置，其特征在于：包括安装板(1)、两个直线导轨(2)、直线驱动装置(3)和多个掰片吸盘(4)；两个所述直线导轨(2)并列且平行设置，并分别固定在所述安装板(1)下端；多个所述掰片吸盘(4)均水平设置且并列的分布在两个所述直线导轨(2)之间，且分别与所述直线导轨(2)垂直，每个所述掰片吸盘(4)的两端分别通过与其转动连接的滑块(5)滑动安装在对应的所述直线导轨(2)上，所述掰片吸盘(4)下端面均为吸附面，电池片吸附在多个所述掰片吸盘(4)的吸附面上，每个所述直线导轨(2)上相邻两个滑块(5)之间均相互连接，且所述掰片吸盘(4)两端与对应的滑块(5)之间均固定连接有回弹部件(42)；每个所述掰片吸盘(4)的两端均固定有滑动件(41)，且所述滑动件(41)上端固定在对应的掰片吸盘(4)上，其下端伸至对应的掰片吸盘(4)下方，所述直线导轨(2)上分别设有与所述滑动件(41)对应的第一导轨面(21)，且所述第一导轨面(21)与两个所述直线导轨(2)的轨道行程均平行设置，所述第一导轨面(21)由两个连续设置且具有水平高度差的第一子导轨面(211)形成，且水平高度较低的第一子导轨面(211)位于与所述轨道行程前端对应的位置，水平高度较高的第一子导轨面(211)位于与所述轨道行程后端对应的位置，两个所述第一子导轨面(211)的水平高度均低于所述掰片吸盘(4)的下端水平高度，所述滑动件(41)下端分别接触对应的第一导轨面(21)，并可沿对应的第一导轨面(21)移动；所述直线驱动装置(3)沿所述轨道行程分布，并固定在安装板(1)下端，且其驱动端通过连接件固定连接位于轨道行程前端的所述掰片吸盘(4)两端的滑块(5)，所述直线驱动装置(3)的驱动端通过连接件驱动与其连接的滑块(5)带动对应的掰片吸盘(4)沿两个直线导轨(2)的轨道行程由前端向后端移动，并同步推动其他的滑块(5)及对应的掰片吸盘(4)同步移动，移动过程中，每个所述掰片吸盘(4)两端的滑动件(41)依次移动经过对应的两个第一子导轨面(211)的连接处，所述滑动件(41)带动对应的掰片吸盘(4)相对于对应的滑块(5)转动并对电池片依次进行掰片，同步，回弹部件(42)压缩产生形变并保持；掰片完毕，多个掰片吸盘(4)及对应的滑块(5)在直线驱动装置(3)驱动端带动下回到初始位置，且在掰片吸盘(4)两端的滑动件(41)依次移动经过两个第一子导轨面(211)的连接处时，回弹部件(42)恢复初始状态，带动对应的滑动件(41)以及掰片吸盘(4)转动回位。2.根据权利要求1所述的一种基于电池片加工的全自动掰片装置，其特征在于：每个所述直线导轨(2)两端分别通过支撑块(22)固定在所述安装板(1)下端，且支撑块(22)之间均设有导杆(221)，且导杆(221)与所述轨道行程平行，所述滑块(5)均安装在对应的所述导杆(221)上，并...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志刚，李远鹏，
申请(专利权)人：武汉帝尔激光科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。