框架组件和包括框架组件的运动辅助设备制造技术

提供一种框架组件和包括框架组件的运动辅助设备。一种框架组件包括：第一纵向构件；第二纵向构件，与第一纵向构件隔开；多个距离保持构件，连接在第一纵向构件与第二纵向构件之间，并被配置为维持第一纵向构件与第二纵向构件之间的距离。

Frame assembly and motion assist device including frame assembly

A frame assembly and a movement assist device including a frame assembly are provided. A frame assembly includes a first longitudinal member; second longitudinal member spaced apart from the first longitudinal member; a plurality of distance holding member is connected between the first longitudinal member with second longitudinal member, and is configured to maintain between the first longitudinal member and second longitudinal member distance.

【技术实现步骤摘要】
本申请要求于2015年11月26日提交到韩国知识产权局的第10-2015-0166069号韩国专利申请和于2016年8月22日提交到韩国知识产权局的第10-2016-0106039号韩国专利申请的权益，两个韩国专利申请的全部内容通过整体引用包含于此。
至少一个示例实施例涉及一种框架总成和/或一种包括框架总成的运动辅助设备。
技术介绍
使具有关节问题的老人和/或病人能够用更省力地行走的运动辅助设备和为了军事目的增加人体的肌肉力量的运动辅助设备已被开发。
技术实现思路
一些示例实施例涉及一种框架组件。在一些示例实施例中，所述框架组件包括：第一纵向构件；第二纵向构件，与第一纵向构件隔开；多个距离保持构件，连接第一纵向构件和第二纵向构件，所述多个距离保持构件，被配置为保持第一纵向构件与第二纵向构件之间的距离。在一些示例实施例中，第一纵向构件和第二纵向构件均具有端部以及端部之间的中间部分，所述多个距离保持构件连接第一纵向构件和第二纵向构件，以使第二纵向构件的中间部分相对于第一纵向构件的中间部分可移动。在一些示例实施例中，第二纵向构件与第一纵向构件平行。在一些示例实施例中，所述框架组件具有端部与端部之间的中间部分，所述框架组件的中间部分被配置为响应于沿横向施加到所述框架组件的中间部分的力而弯曲。在一些示例实施例中，第一纵向构件和第二纵向构件均包括柔性材料。在一些示例实施例中，所述多个距离保持构件中的每一距离保持构件的长度小于第一纵向构件和第二纵向构件中的每一个的长度。在一些示例实施例中，所述多个距离保持构件的相邻的距离保持构件以一定距离分开，所述距离小于所述多个距离保持构件中的每一距离保持构件的长度。在一些示例实施例中，所述多个距离保持构件均包括第一材料，第一纵向构件包括第二材料，第二纵向构件包括第三材料，第一材料比第二材料和第三材料刚性大。在一些示例实施例中，所述多个距离保持构件中的至少一个距离保持构件具有第一端部和第二端部与第一端部与第二端部之间的中间部分，所述多个距离保持构件中的所述至少一个距离保持构件的第一端部和第二端部被分别固定到第一纵向构件和第二纵向构件。在一些示例实施例中，所述多个距离保持构件中的所述至少一个距离保持构件的第一端部和第二端部均比所述多个距离保持构件中的所述至少一个距离保持构件的中间部分更有柔性。在一些示例实施例中，所述多个距离保持构件中的所述至少一个距离保持构件的第一端部和第二端部中的至少一个被可旋转地固定到第一纵向构件和第二纵向构件之一。在一些示例实施例中，所述多个距离保持构件中的至少一个距离保持构件包括：第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块中的第一个被配置为相对于第一滑块和第二滑块中的第二个滑动。在一些示例实施例中，所述多个距离保持构件中的所述至少一个距离保持构件还包括：分离防止部件，被配置为抑制第一滑块与第二滑块之间的分离。在一些示例实施例中，所述多个距离保持构件中的至少一个距离保持构件可滑动地连接到第一纵向构件和第二纵向构件之一。在一些示例实施例中，第一纵向构件和第二纵向构件均具有第一端部和第二端部与第一端部与第二端部之间的中间部分，所述框架组件还包括：第一对象和第二对象，第一对象，连接到第一纵向构件的第一端部和第二纵向构件的第一端部，第二对象，连接到第一纵向构件的第二端部和第二纵向构件的第二端部。在一些示例实施例中，第二纵向构件的第二端部连接到第二对象，以使第二纵向构件的第二端部能向着第二对象相对移动。在一些示例实施例中，所述多个距离保持构件中的至少一个距离保持构件具有第一端部和第二端部以及第一端部与第二端部之间的中间部分，所述多个距离保持构件中的至少一个距离保持构件的第一端部被固定到第一纵向构件，所述多个距离保持构件中的所述至少一个距离保持构件的第二端部被可滑动地固定到第二纵向构件。在一些示例实施例中，第一对象被配置为支撑用户的第一部分，第二对象被配置为支撑用户的第二部分，用户的第一部分和第二部分在用户的关节的相反的两侧。在一些示例实施例中，所述框架组件被配置为如果拉力被施加到第二纵向构件，则将力矩施加到第二对象以使第二对象相对于第一对象旋转。在一些示例实施例中，第一纵向构件在用户的第一部分和第二部分的第一侧，第二纵向构件在用户的第一部分和第二部分的第一侧，所述框架组件还包括：第三纵向构件，在用户的第一部分和第二部分的第二侧以使第三纵向构件与第一纵向构件相对，第三纵向构件，被配置为连接第一对象和第二对象；第四纵向构件，在用户的第一部分和第二部分的第二侧以使第四纵向构件与第二纵向构件相对，第四纵向构件，被配置为连接第一对象和第二对象；多个第二距离保持构件，被固定到第三纵向构件，所述多个第二距离保持构件，可滑动地连接到第四纵向构件。在一些示例实施例中，第一纵向构件为弹性体。在一些示例实施例中，所述多个距离保持构件中的至少一个距离保持构件的高度从第一纵向构件向第二纵向构件减小。一些示例实施例涉及一种运动辅助设备。在一些示例实施例中，所述运动辅助设备包括：第一对象，被配置为附着到用户的第一部分；第二对象，被配置为附着到用户的第二部分；框架组件，包括：第一纵向构件，被配置为连接第一对象和第二对象，第二纵向构件，与第一纵向构件隔开，多个距离保持构件，连接第一纵向构件和第二纵向构件。在一些示例实施例中，所述运动辅助设备还包括：旋转体，连接到第一纵向构件和第二纵向构件之一，其中，框架组件被配置为基于旋转体的旋转方向执行弯曲运动和伸展运动中的一个。在一些示例实施例中，第一纵向构件和第二纵向构件之一为弹性体，框架组件的初始状态为弯曲状态。示例实施例的额外的方面将在下面的描述中部分阐述，并且部分从该描述将是清楚的，或者可通过公开的实施而了解。附图说明从下面的结合附图的示例实施例的描述，这些和/或其他方面将变得清楚和更容易理解，其中：图1示出根据至少一个示例实施例的框架组件；图2示出根据至少一个示例实施例的当力沿横向施加到框架组件的中间区域时框架组件的操作；图3示出根据至少一个示例实施例的当力矩施加到框架组件的端部时框架组件的操作；图4示出根据至少一个示例实施例的当力矩施加到不包括距离保持构件的框架组件的端部时框架组件的操作；图5示出根据至少一个示例实施例的框架组件；图6示出根据至少一个示例实施例的框架组件；图7示出根据至少一个示例实施例的框架组件；图8示出根据至少一个示例实施例的当力横向施加到框架组件的中间区域时框架组件的操作；图9示出根据至少一个示例实施例的距离保持构件；图10示出根据至少一个示例实施例的距离保持构件；图11示出根据至少一个示例实施例的距离保持构件；图12示出根据至少一个示例实施例的框架组件；图13示出根据至少一个示例实施例的当力沿横向施加到框架组件的中间区域时框架组件的操作；图14示出根据至少一个示例实施例的框架组件的初始状态；图15示出根据至少一个示例实施例的当框架组件的纵向构件中的一个被拉动时的框架组件的操作；图16示出根据至少一个示例实施例的当框架组件的纵向构件之一受推动时框架组件的操作；图17示出根据至少一个示例实施例的框架组件的最初状态；图18示出根据至少一个示例实施例的当框架组件的纵向构件之一受拉时框架组件的操作；图19示出根据至少一个示例实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种框架组件，包括：第一纵向构件；第二纵向构件，与第一纵向构件隔开；多个距离保持构件，连接第一纵向构件和第二纵向构件，所述多个距离保持构件被配置为保持第一纵向构件与第二纵向构件之间的距离。

【技术特征摘要】
2015.11.26 KR 10-2015-0166069;2016.08.22 KR 10-2011.一种框架组件，包括：第一纵向构件；第二纵向构件，与第一纵向构件隔开；多个距离保持构件，连接第一纵向构件和第二纵向构件，所述多个距离保持构件被配置为保持第一纵向构件与第二纵向构件之间的距离。2.如权利要求1所述的框架组件，其中，第一纵向构件和第二纵向构件均具有端部与端部之间的中间部分，所述多个距离保持构件连接第一纵向构件和第二纵向构件，以使第二纵向构件的中间部分相对于第一纵向构件的中间部分可移动。3.如权利要求1所述的框架组件，其中，第二纵向构件与第一纵向构件平行。4.如权利要求1所述的框架组件，其中，所述框架组件具有端部以及端部之间的中间部分，所述框架组件的中间部分被配置为响应于沿横向施加到所述框架组件的中间部分的力而弯曲。5.如权利要求1所述的框架组件，其中，第一纵向构件和第二纵向构件均包括柔性材料。6.如权利要求1所述的框架组件，其中，所述多个距离保持构件中的每一距离保持构件的长度小于第一纵向构件和第二纵向构件中的每一个的长度。7.如权利要求1所述的框架组件，其中，所述多个距离保持构件的相邻的距离保持构件以一定距离分开，所述距离小于所述多个距离保持构件中的每一距离保持构件的长度。8.如权利要求1所述的框架组件，其中，所述多个距离保持构件均包括第一材料，第一纵向构件包括第二材料，第二纵向构件包括第三材料，第一材料比第二材料和第三材料刚性大。9.如权利要求1所述的框架组件，其中，所述多个距离保持构件中的至少一个距离保持构件具有第一端部和第二端部以及第一端部与第二端部之间的中间部分，所述多个距离保持构件中的所述至少一个距离保持构件的第一端部和第二端部被分别固定到第一纵向构件和第二纵向构件。10.如权利要求9所述的框架组件，其中，所述多个距离保持构件中的所述至少一个距离保持构件的第一端部和第二端部均比所述多个距离保持构件中的所述至少一个距离保持构件的中间部分相对更有柔性。11.如权利要求9所述的框架组件，其中，所述多个距离保持构件中的所述至少一个距离保持构件的第一端部和第二端部中的至少一个被可旋转地固定到第一纵向构件和第二纵向构件之一。12.如权利要求1所述的框架组件，其中，所述多个距离保持构件中的至少一个距离保持构件包括：第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块中的一个被配置为相对于第一滑块和第二滑块中的另一个滑动。13.如权利要求12所述的框架组件，其中，所述多个距离保持构件中的所述至少一个距离保持构件还包括：分离防止构件，被配置为抑制第一滑块与第二滑块之间的分离。14.如权利要求1所述的框架组件，其中，所述多个距离保持构...

【专利技术属性】
技术研发人员：李演白，金容载，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，韩国技术教育大学校产学协力团，
类型：发明
国别省市：韩国;KR