下盒机构的装盒框架组件制造技术

本实用新型专利技术涉及机械加工装盒领域，具体的说是下盒机构的装盒框架组件，包括可调式装盒框架与位于其下方的升降吸附部件；所述可调式装盒框架包括可调整左右间距的安装左板和安装右板、可调整前后间距的安装前板和安装后板，所述安装左板、安装右板、安装前板和安装后板均设置有对托盒进行限位的护板，所述护板围拢形成一放置托盒的托盒存放空间。本实用新型专利技术针对托盒叠放比较紧密或者托盒的水平边不明显的情况，够将紧密重叠的托盒进行精准分离。可调式装盒框架可以对其左右间距和前后间距进行调整，从而带动托盒存放空间的左右尺寸和前后尺寸进行调整，以适应不同尺寸的托盒进行下盒处理。

Box frame assembly of lower box mechanism

The utility model relates to the field of mechanical processing box, in particular box frame assembly under the box body, including lifting adjustable adsorption member located below the box frame; the adjustable box frame including the installation plate can be adjusted around the left and right spacing installation plate, can adjust the spacing before and after the install front panel and install rear panel, the left and right installation board installation board, install front plate and installing rear panel are provided with protective plate spacing on the support box, the shield surrounding the form placed pallet supporting box storage space. The utility model is suitable for the precise separation of the tightly overlapping supporting box in view of the situation that the supporting box is placed in a compact manner or the horizontal edge of the supporting box is not obvious. The adjustable box frame can be adjusted on the left and right spacing and spacing before and after, so as to drive the pallet storage space about the size and size before and after adjustment, in order to adapt to the different sizes of the support box box processing.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械加工装盒领域，具体的说是下盒机构的装盒框架组件。
技术介绍
在现有机械加工装盒领域，当待装盒的产品加工完成后，通常需要执行装盒操作，但是现有的装盒基本上都是通过手工直接将食品放入到托盒中，而堆叠在一起的托盒往往需要人工手动来摆放，以便于产品能自动的落入到托盒中。针对上述情况，本申请人申请了现有针对装盒工序进行改进的专利，如专利申请号为CN201520254060.6，申请日为2015.04.24，名称为“食品装盒机的下盒机构”的技术专利，其技术方案为：本技术涉及食品加工机械设备领域，具体的说是食品装盒机的下盒机构，包括固定框架，所述固定框架内安装有固定托盒位置的多个护板，所述相邻的护板之间设置有叉板，所述叉板与叉板气缸相连，所述护板下方设置有吸盘，所述吸盘底部连接有吸盘气缸。上述专利虽然解决了现有技术中自动化下盒的问题，但是在实际应用中，上述设备在针对托盒与托盒之间叠放比较紧密的情况时，并不能很好的将其分开进行下盒，由于上述设备需要被下盒的托盒的边缘有较为明显的水平边，这样便于叉板插入层叠的托盒之间，但托盒厂家为了节约成本的考虑，托盒的边缘往往没有设置较为明显的水平边，再加之托盒之间叠放非常紧密，所以上述下盒机构在实际应用中会出现叉板无法准确的插入到相邻托盒之间从而导致托盒无法准确分离的问题，并且现有的装盒框架也不能随时调整其装盒尺寸，使得其不能适应多种托盒的下盒处理。
技术实现思路
为了克服现有的下盒机构的装盒框架在实际应用中会出现叉板无法准确的插入到托盒之间从而导致托盒无法准确分离，以及现有的多种装盒框架无法通用现有的传输机构的问题，现在提出一种下盒机构的装盒框架组件。为实现上述技术目的，本技术技术方案如下：下盒机构的装盒框架组件，其特征在于：包括可调式装盒框架与位于其下方的升降吸附部件；所述可调式装盒框架包括可调整左右间距的安装左板和安装右板、可调整前后间距的安装前板和安装后板，所述安装左板、安装右板、安装前板和安装后板均设置有对托盒进行限位的护板，所述护板围拢形成一放置托盒的托盒存放空间。对于叉板的设置分为两种情况：第一种情况：所述安装左板和安装右板安装有绕连接点旋转的旋转叉板，所述安装前板和安装后板安装有做水平运动的水平叉板。第二种情况：所述安装左板和安装右板安装有做水平运动的水平叉板，所述安装前板和安装后板安装有连接点旋转的旋转叉板。对于上述两种情况而言，共同点是必须要设置一组旋转叉板，因为旋转叉板在实现对托盒的支撑时，其运动轨迹是从下至上做弧形运动，从下方往上运动实现对托盒边缘的支撑，这样就能避免水平叉板在水平插入时存在的位置偏差，插不准的问题。所述旋转叉板包括旋转安装板，所述旋转安装板固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端连接有从动凸轮轴承，所述从动凸轮轴承与叉块上部相连，所述旋转安装板底部横向设置有转动轴，所述转动轴穿过叉块的中部。第一气缸带动从动凸轮轴承做上、下运动，从而带动叉块的上部做上、下运动，由于叉块中部是通过转动轴与安装板相连，所以相对应的叉块下部就会与叉块上部反向的下、上运动。所述叉块内侧设置有凹槽，所述凹槽的下部设置有用于勾住托盒的弯钩。所述水平叉板包括水平安装板，所述水平安装板连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有叉板。第二气缸带动叉板做水平运动，叉板往复进入或者退出托盒存放空间。所述叉板包括有用于水平插入叠放的相邻托盒之间的横向板。横向板的形状可以是直板形，也可以是L形，具体而言只要有一个横向设置的板状结构能够实现插入托盒之间的空隙即可。对于可调框架部分的结构：所述护板的水平剖面结构呈L形。L形的护板设置在托盒存放空间的四个角，具体而言是放在相邻的安装板的转角位置，这样就能将堆叠在一起的托盒进行整体的限位，使其堆放更整齐。所述安装左板内侧面设置有左滑轨，安装右板内侧面设置有右滑轨，安装前板内侧面设置有前滑轨，安装后板内侧面设置有后滑轨，每个滑轨上都设置有至少一个可在滑轨上滑动的滑动块，所述滑动块与护板相连。各个滑块能在各自的滑轨上滑动，实现了各个安装板的水平面运动，从而实现了与之连接的各个护板的位置移动，进而变换托盒存放空间的尺寸。所述前滑轨上设置有两个滑动块，两个滑动块分别与第一护板和第二护板的一边相连，第一护板的另一边与左滑轨上的滑动块相连，第二护板的另一边与右滑轨上的滑动块相连，所述后滑轨上设置有两个滑动块，两个滑动块上分别连接有第三护板和第四护板。第一种情况是：安装左板和安装右板可调，安装前板可调，安装后板固定，这样就已经能实现对于托盒存放空间大小的调整。所述安装前板连接有下螺套，所述下螺套连接下螺杆，所述下螺杆连接有下手轮。旋转下手轮，带动下螺杆旋转，下螺杆带动下螺套做前后运动，从而带动安装前板做前后运动，实现了最托盒存放空间Y轴方向的调整。此时的安装后板就算固定不动，也不影响整体的调整。所述安装左板和安装右板之间设置有上螺套，所述安装左板和上螺套之间通过连板活动相连，所述安装右板和上螺套之间通过连板活动相连，所述上螺套套接有上螺杆，所述上螺套下方设置有调整固定板，所述上螺杆一端连接有上手轮，另一端与调整固定板上的竖直安装板相连，所述调整固定板上横向设置有至少一根平移滑轨，平移滑轨上总共安装有至少两个滑动块，两个滑动块分别与安装左板和安装右板相连。上述结构用于实现安装左板和安装右板的左右移动。所述调整固定板上设置有两排平移滑轨，每排平移滑轨包括并排设置的两个平移滑轨，每个平移滑块中均设置有滑动块，所述安装右板同时与两个位于右侧的平移滑轨上的滑动块相连，所述安装左板同时与两个位于左侧的平移滑轨上的滑动块相连。进一步的，所述第三护板的一边与右滑轨上的另一滑动块相连，所述第四护板的一边与左滑轨上的另一滑动块相连。第二种情况是：安装左板和安装右板可调，安装前板和安装后板可调，安装后板的调整结构和安装前板相同，也能实现对于托盒存放空间大小的调整。所述升降吸附部件包括吸附框架，所述吸附框架内设置有升降丝杆，所述升降丝杆的下端连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母连接有第二电机，所述丝杆螺母底部连接有横向设置的导向连接板，所述导向连接板上设置有与升降丝杆长度方向相同的导向柱，所述升降丝杆的上端连接有吸盘组件。所述吸盘组件包括吸盘安装板，所述吸盘安装板与所述升降丝杆上端连接，所述吸盘安装板上设置有多个负压吸盘，所述负压吸盘与负压气源连通。所述导向连接板的左右两端设置有两个导向柱，两个导向柱套接在导向连接板中。所述导向柱固定在所述吸附框架上。所述第二电机为伺服电机。下盒机构的装盒框架组件的工作原理为：A.将叠放的多个托盒放置在由护板围拢形成的托盒存放空间中；B.托盒存放空间的前、后、左、右四边各自至少设置有一个叉板，前、后两个方向设置的两个叉板为第一组叉板，左、右方向设置的两个叉板为第二组叉板，两组叉板中的一组叉板为旋转叉板，其工作原理是绕连接点至下而上的旋转来实现对托盒的边缘支撑；两组叉板中的另一组叉板为水平叉板，其工作原理是通过做水平往复运动来实现对托盒边缘的支撑，初始位置时，旋转叉板托住托盒，水平叉板未托住托盒；C.位于多个托盒下方的升降吸附部件上升至最下方的托盒外底面之下，对所述托盒底面实施负压吸附；D.升降吸附部件持续对托本文档来自技高网...

【技术保护点】
下盒机构的装盒框架组件，其特征在于：包括可调式装盒框架（200）与位于其下方的升降吸附部件（500）；所述可调式装盒框架（200）包括可调整左右间距的安装左板（201）和安装右板（202）、可调整前后间距的安装前板（203）和安装后板（204），所述安装左板（201）、安装右板（202）、安装前板（203）和安装后板（204）均设置有对托盒进行限位的护板（205），所述护板（205）围拢形成一放置托盒的托盒存放空间。

【技术特征摘要】
1.下盒机构的装盒框架组件，其特征在于：包括可调式装盒框架（200）与位于其下方的升降吸附部件（500）；所述可调式装盒框架（200）包括可调整左右间距的安装左板（201）和安装右板（202）、可调整前后间距的安装前板（203）和安装后板（204），所述安装左板（201）、安装右板（202）、安装前板（203）和安装后板（204）均设置有对托盒进行限位的护板（205），所述护板（205）围拢形成一放置托盒的托盒存放空间。2.根据权利要求1所述的下盒机构的装盒框架组件，其特征在于：所述安装左板（201）和安装右板（202）安装有绕连接点（212）旋转的旋转叉板（206），所述安装前板（203）和安装后板（204）安装有做水平运动的水平叉板（207）。3.根据权利要求1所述的下盒机构的装盒框架组件，其特征在于：所述安装左板（201）和安装右板（202）安装有做水平运动的水平叉板（207），所述安装前板（203）和安装后板（204）安装有连接点（212）旋转的旋转叉板（206）。4.根据权利要求2或3所述的下盒机构的装盒框架组件，其特征在于：所述旋转叉板（206）包括旋转安装板（208），所述旋转安装板（208）固定连接有第一气缸（209），所述第一气缸（209）的输出端连接有从动凸轮轴承（210），所述从动凸轮轴承（210）与叉块（211）上部相连，所述旋转安装板（208）底部横向设置有转动轴，所述转动轴穿过叉块（211）的中部。5.根据权利要求4所述的下盒机构的装盒框架组件，其特征在于：所述叉块（211）内侧设置有凹槽（213），所述凹槽（213）的下部设置有用于勾住托盒的弯钩（214）。6.根据权利要求2或3所述的下盒机构的装盒框架组件，其特征在于：所述水平叉板（207）包括水平安装板（215），所述水平安装板（215）连接有第二气缸（216），所述第二气缸（216）的输出端连接有叉板（217）。7.根据权利要求6所述的下盒机构的装盒框架组件，其特征在于：所述叉板（217）包括有用于水平插入叠放的相邻托盒之间的横向板。8.根据权利要求1所述的下盒机构的装盒框架组件，其特征在于：所述护板（205）的水平剖面结构呈L形。9.根据权利要求1所述的下盒机构的装盒框架组件，其特征在于：所述安装左板（201）内侧面设置有左滑轨（219），安装右板（202）内侧面设置有右滑轨（220），安装前板（203）内侧面设置有前滑轨（221），安装后板（204）内侧面设置有后滑轨（222），每个滑轨上都设置有至少一个可在滑轨上滑动的滑动块，所述滑动块与护板（205）相连。10.根据权利要求9所述的下盒机构的装盒框架组件，其特征在于：所述前滑轨（221）上设置有两个滑动块，两个滑动块分别与第一护板（223）和第二护板（224）的一边相连，第一护板（223）的另一边与左滑轨（219）上的滑动块相连，第二护板（224）的另一边与右滑轨（220）上的滑动块相连，所述后滑轨（222）上设置有两个滑动块，两个滑动块上分别连接有第三护板（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛博勋，彭涛，
申请(专利权)人：成都松川雷博机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51