针式缠绕机制造技术

一种针式缠绕机，特别用于缠绕布置在柱形表面内部的极部，该针式缠绕机包括主支撑结构(2)，该主支撑结构支撑围绕轴线(3a)延伸的至少一个锭子(3)，并且该至少一个锭子在其轴向端部处设置有支撑线引导管(5)的头部(4)；锭子(3)能够按照指令平行于其自身轴线(3a)移动并且能够按照指令绕其自身轴线(3a)相对于主支撑结构(2)旋转；线引导管(5)能够按照指令绕与该线引导管(5)的轴线基本垂直的旋转轴线相对于该锭子(3)的剩余部分旋转并且能够按照指令沿着相对于锭子(3)的轴线(3a)径向定位的方向(6)相对于锭子(3)的剩余部分移动。

A needle type winding machine, especially for winding the ends arranged in a cylindrical surface

A needle type winding machine, particularly for winding arrangement shaped pole surface within the column, the needle type winding machine comprises a main support structure (2), around the axis of the main support structure of support (3a) at least one spindle extension (3), and the at least one spindle at the axial ends of the guide tube is arranged at the support line (5) of the head (4); (3) according to the instructions of the spindle parallel to its axis (3a) and can move according to the instructions about its own axis (3a) relative to the main support structure (2) rotation; line guide tube (5) according to the instructions and around the line guide tube (5) axis of rotation axis substantially perpendicular relative to the spindle (3) of the remaining part of rotation and can follow the instructions along with respect to the axis of the spindle (3) (3a) (6) of the radial positioning direction relative to the spindle (3) of the remaining part of the mobile.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】针式缠绕机，特别用于缠绕布置在柱形表面内部的极部本专利技术涉及一种针式缠绕机，特别涉及一种用于缠绕布置在柱形表面内部的极部(pole)，如在电动机的定子的情况下。已知地，缠绕机设置有针状线引导管，该线引导管可插入在从柱形表面的内侧突出的极部之间以便利用铜线执行电动机的定子的极部的缠绕。通常，这些机器(诸如，例如在EP1759446B1中公开的机器)使用单个线引导管，并且在线引导管保持固定的同时，通过移动定子所放置的支撑物来实现围绕极部的导线的缠绕和分层。这些机器具有缠绕时间长和产率低的问题。该问题主要起因于如下事实：由于待移动的本体的质量以及它们的惯性，变得必须使用具有高扭矩和高动力的马达，从而损害缠绕的执行速度。本专利技术的目标是通过提供一种针式缠绕机，特别地用于缠绕布置在柱形表面内部的极部来解决上述问题，与利用已知类型的针式缠绕机能得到的缠绕速度相比，该针式缠绕机可达到更高的缠绕速度。在该目标内，本专利技术的一个目的是提供一种针式缠绕机，与利用已知类型的缠绕机能得到的产率相比，该针式缠绕机可实现更高产率。本专利技术的另一目的是提供一种确保缠绕执行的高精确度的针式缠绕机。本专利技术的另一目的是提供一种针式缠绕机，该针式缠绕机在使用时提供安全性和可靠性的最大保证。在下文中将变得更加显而易见的该目标以及这些和其他目的通过一种针式缠绕机，特别用于缠绕布置在柱形表面内部的极部来实现，该针式缠绕机包括主支撑结构，该主支撑结构支撑围绕轴线延伸的至少一个锭子，并且该至少一个锭子在其轴向端部处设置有支撑线引导管的头部，其中，所述锭子能够按照指令平行于其自身轴线移动并且能够按照指令围绕其自身轴线相对于主支撑结构旋转，并且其中，所述线引导管能够按照指令围绕与线引导管的轴线基本垂直的旋转轴线相对于锭子的剩余部分旋转并且能够按照指令沿着相对于锭子的轴径向定位的方向相对于锭子的剩余部分移动。从对附图中通过非限制性实例的方式示出的根据本专利技术的机器的优选但并不排他的实施方式的描述中，本专利技术的进一步特征和优点将变得更加显而易见，其中：图1是根据本专利技术的机器的一部分的立体图；图2是从不同角度得到的图1所示的机器的相同部分的视图；图3是图1和图2所示的机器的相同部分的部分剖视正视图；图4是图3的沿着线IV-IV截取的截面图，其中，为了简单起见，一些部件被省略；图5是图3的沿着线V-V截取的截面图；图6是图3的沿着线VI-VI截取的截面图；图7是图3的沿着线VII-VII截取的截面图；图8是图3的沿着线VIII-VIII截取的截面图；图9是根据本专利技术的机器的锭子的正视图；图10是图9的沿着线X-X截取的截面图；图11是根据本专利技术的机器的锭子的侧视图；图12是图1的沿着线XII-XII截取的放大截面图；图13是根据本专利技术的机器的锭子的头部的正视图；图14是图13的沿着线XIV-XIV截取的截面图；图15是根据本专利技术的机器的锭子的头部的侧视图，其中，为了更清晰，一个元件被移去；图16是图15的沿着线XVI-XVI截取的截面图；图17是图15的沿着线XVII-XVII截取的截面图；图18是图15的沿着线XVIII-XVIII截取的截面图；图19是图15的沿着线XIX-XIX截取的截面图；图20是图15的沿着线XX-XX截取的截面图；图21是图15的沿着线XXI-XXI截取的截面图；图22至图28是相似于图14所得到的根据本专利技术的机器的锭子的线引导管的可能位置中的一些的截面图；图29和图30是与线引导管与锭子在图22和图28所示的位置中的剩余部分的连接相关的运动学示图的视图；图31是根据本专利技术的机器的线引导管在定子的极部的缠绕过程中的移动的示意性立体图。参考图，根据本专利技术的机器包括支撑至少一个锭子3的主支撑结构2，该至少一个锭子围绕对应轴线3a延伸并且在锭子的轴向端部处设置有支撑线引导管5的头部4。根据本专利技术，锭子3可按照指令平行于其自身轴线3a移动并且可按照指令绕其自身轴线相对于主支撑结构2旋转，并且线引导管5可按照指令绕与所述线引导管5的轴线基本垂直的旋转轴线相对于锭子3的剩余部分旋转并且可按照指令沿着相对于锭子3的轴线3a径向定位的方向6相对于锭子3的剩余部分移动。为了更清楚，在下文中方向6被称为“径向方向6”。由于线引导管5的运动和锭子3的运动的这些可能性，如在电动机的定子的极部的情况下，根据本专利技术的机器能够借助于铜线61缠绕从柱形表面62内部突出的极部60，并且提供多层缠绕(分层)，如在下文中将更详细描述的。便利地，头部4包括：头部4的本体7，固定至锭子3的剩余部分；以及块体8，支撑线引导管5。块体8借助于图29和图30示意性示出的由三个联杆组成的铰接四边形传动器9铰接至头部4的本体7，该三个联杆的枢转轴线线垂直于锭子3的轴线3a，更准确地，垂直于穿过锭子3的轴线3a并穿过线引导管5的轴线的中心平面50。更具体地，铰接四边形9包括第一联杆10，该第一联杆绕第一枢转轴线A枢接至头部4的本体7并且绕第二枢转轴线B枢接至块体8。铰接四边形9包括由块体8构成的第二联杆11，该第二联杆绕轴线B枢接至第一联杆10并且绕第三枢转轴线C枢接至第三联杆12。第三联杆12绕轴线C枢接至第二联杆11并且绕第四枢转轴线D枢接至头部4的本体7。有利地，联杆10、11、12和对应枢转轴线A、B、C、D布置为使得(AD+CD)>2·(AB+BC)，其中，AB是轴线A与轴线B之间的距离，AD是轴线A与轴线D之间的距离，CD是轴线C与轴线D之间的距离，并且BC是轴线B与轴线C之间的距离。优选地，块体8连接至致动杆13，该致动杆与锭子3的本体14关联滑动并且可按照指令沿着与锭子3的轴线3a平行的方向15移动，以便改变铰接四边形9的构造并且因此改变块体8和线引导管5相对于锭子3的头部4的本体7的位置。通过借助于如上所述的铰接四边形9执行的块体8连接至头部4的本体7的方式，致动杆13沿着方向15相对于锭子3的本体14的平移实现了块体8的旋转，并且因此实现了线引导管5绕与线引导管5的轴线垂直的旋转轴线从线引导管5的轴线布置成与锭子3的轴线3a的大致直角的位置向线引导管5的轴线布置为与锭子3的轴线3a基本平行的位置的旋转，如图22至图28所示。此外，再次借助于致动杆13沿着方向15相对于锭子3的本体14的平移，如可在图22至图25中看到的，也实现了块体8以与锭子3的轴线3a的直角沿着径向方向6的移动，图22至图25示出致动杆13(向上)的渐进平移，得到线引导管5的传送端与锭子3的轴线3a之间的渐进增加的距离D1至D4(D1<D2<D3<D4)。致动杆13沿着方向15的平移可在选择位置停止，以便使线引导管5停止在期望位置。应注意，上述借助于联杆10、11、12执行的块体8与头部4的本体7的连接引起致动杆13平行于锭子3的轴线3a相对于头部4的本体7或锭子3的本体14向上(在图中)的平移的第一部分，以获得基本只有块体8的平移，并且因此获得线引导管5沿着径向方向6的平移，同时后续部分也实现块体8绕与线引导管5的轴线垂直的旋转轴线的旋转。这种旋转轴线在图中未示出，因为当块体8借助于两个联杆10和12连接至头部4的本体7时，其位置取决于两个联杆10和12的旋转位置而变本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种针式缠绕机，所述针式缠绕机特别用于缠绕布置在柱形表面内部的极部，所述针式缠绕机包括主支撑结构(2)，所述主支撑结构支撑围绕轴线(3a)延伸的至少一个锭子(3)，并且所述至少一个锭子的轴向端部处设置有支撑线引导管(5)的头部(4)，其特征在于，所述锭子(3)能够按照指令平行于所述锭子自身的所述轴线(3a)移动并且能够按照指令围绕所述锭子自身的所述轴线(3a)相对于所述主支撑结构(2)旋转，并且所述线引导管(5)能够按照指令围绕与所述线引导管(5)的轴线基本垂直的旋转轴线相对于所述锭子(3)的剩余部分旋转并且能够按照指令沿着相对于所述锭子(3)的所述轴线(3a)径向定位的方向(6)而相对于所述锭子(3)的剩余部分移动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.10.14 IT MI2014A0017871.一种针式缠绕机，所述针式缠绕机特别用于缠绕布置在柱形表面内部的极部，所述针式缠绕机包括主支撑结构(2)，所述主支撑结构支撑围绕轴线(3a)延伸的至少一个锭子(3)，并且所述至少一个锭子的轴向端部处设置有支撑线引导管(5)的头部(4)，其特征在于，所述锭子(3)能够按照指令平行于所述锭子自身的所述轴线(3a)移动并且能够按照指令围绕所述锭子自身的所述轴线(3a)相对于所述主支撑结构(2)旋转，并且所述线引导管(5)能够按照指令围绕与所述线引导管(5)的轴线基本垂直的旋转轴线相对于所述锭子(3)的剩余部分旋转并且能够按照指令沿着相对于所述锭子(3)的所述轴线(3a)径向定位的方向(6)而相对于所述锭子(3)的剩余部分移动。2.根据权利要求1所述的针式缠绕机，其特征在于，所述头部(4)包括所述头部(4)的本体(7)和块体(8)，所述本体固定至所述锭子(3)的剩余部分，所述块体支撑所述线引导管(5)，所述块体(8)借助于铰接四边形传动器(9)铰接至所述头部(4)的所述本体(7)，所述铰接四边形传动器由具有彼此平行且与所述锭子(3)的所述轴线(3a)垂直的枢转轴线(A、B、C、D)的三个联杆(10、11、12)组成，这三个联杆分别为：枢接至所述头部(4)的所述本体(7)且枢接至所述块体(8)的第一联杆(10)、由所述块体(8)构成的第二联杆(11)以及枢接至所述块体(8)且枢接至所述头部(4)的所述本体(7)的第三联杆(12)。3.根据权利要求1和2所述的针式缠绕机，其特征在于，所述铰接四边形(9)的所述联杆(10、11、12)的所述枢转轴线(A、B、C、D)垂直于一中心平面(50)，所述中心平面穿过所述锭子(3)的所述轴线(3a)并且穿过所述线引导管(5)的轴线。4.根据前述权利要求中一项或多项所述的针式缠绕机，其特征在于，如果AD是所述第一联杆(10)相对于所述头部(4)的本体(7)的枢转轴线与所述第三联杆(12)相对于所述头部的本体的枢转轴线之间的距离，AB是所述第一联杆(10)分别相对于所述头部(4)的本体(7)的枢转轴线与相对于所述第二联杆(11)的枢转轴线之间的距离，BC是所述第二联杆(11)或所述块体(8)分别相对于所述第一联杆(10)的枢转轴线与相对于所述第三联杆(12)的枢转轴线之间的距离，CD是所述第三联杆(12)分别相对于所述第二联杆(11)的枢转轴线与相对于所述头部(4)的本体(7)的枢转轴线之间的距离，则(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉安·巴蒂斯塔·帕拉蒂，
申请(专利权)人：玛斯利股份公司，
类型：发明
国别省市：意大利,IT