一种胶管玻璃纸智能仿形缠绕装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种胶管玻璃纸智能仿形缠绕装置，该装置主要由机架组件、仿形模具固定组件、驱动组件、随动支撑组件和缠绕组件五部分组成。其特征在于仿形模具固定组件和随动支撑组件固定在机架上，驱动组件和缠绕组件固定在随动支撑组件上，在仿形模具和随动支撑组件的作用下，驱动组件和缠绕组件的运动轨迹相同，驱动组件沿仿形模具运动的同时缠绕组件对胶管进行玻璃纸缠绕。该套设备能够实现将玻璃纸自动缠绕到形状不规则的胶管上，不仅使玻璃纸在胶管上缠绕均匀，而且能够减少工人的劳动强度、提高生产效率，有着较高的经济性和实用性。

Rubber tube cellophane intelligent profiling winding device

The invention discloses an intelligent profiling winding device for a rubber tube cellophane paper, which is mainly composed of a frame assembly, a profiling die fixing component, a driving component, a follow-up supporting component and a winding component five parts. It is characterized in that the profiling mould fixing assembly and follow-up support assembly is fixed on the machine frame, drive assembly and winding assembly fixed on the follow-up supporting component, in the profiling mould and follow-up supporting components under the action of the drive assembly and the trajectory of the same winding component, and drive components along the winding component of profiling mould movement hose glass paper winding. This set of equipment can realize the glass paper automatic winding to the irregular shape of the rubber hose, not only make the glass paper uniformly wound on the rubber hose, and can improve production efficiency, reduce the labor intensity of workers, has a more economical and practical.

【技术实现步骤摘要】
一种胶管玻璃纸智能仿形缠绕装置
：本专利技术涉及一种汽车胶管自动化生产设备，尤其涉及一种胶管玻璃纸智能仿形缠绕装置，属于智能制造
技术背景：胶管是国民经济中不可缺少的橡胶制品，广泛应用于工程机械、采矿、冶金、石油、化工、汽车、航空等领域。在胶管的生产过程中，为使胶管外观光滑明亮、规格尺寸准确、性能稳定，需要在硫化之前将玻璃纸均匀的缠绕在胶管上。目前，胶管的玻璃纸缠绕主要依靠人工手动缠绕或人工手持电动玻璃纸缠绕机进行缠绕，这种人工缠绕方式效率低下，劳动强度大，成本高，而且容易出现因操作不规范而导致的产品质量问题。因此，设计出一种胶管玻璃纸智能仿形缠绕装置就显得尤为重要。
技术实现思路
：本专利技术所要解决的技术问题是提供一种自动化、安全可靠、效率高，用于实现胶管玻璃纸自动缠绕的胶管玻璃纸智能仿形缠绕装置。本专利技术的一种胶管玻璃纸智能仿形缠绕装置，包括由底座、三角卡盘固定支架I、三角卡盘固定支架II、三角卡盘I、三角卡盘II、仿形模具和胶管组成的机架组件，三角卡盘I用于固定仿行模具，三角卡盘II用于固定胶管；由滑移平台I、滑移平台II和滑移平台III组成的仿形模具固定组件，滑移平台I实现仿形模具固定组件的左右移动，滑移平台II实现仿形模具固定组件的前后移动，滑移平台III实现仿形模具固定组件的上下移动；由驱动固定支架、随动固定板、伺服电机I、同步带I、气缸I、气缸II、气缸III、滚轮I、滚轮II、导向轮I、导向轮II、导向轮固定架I和导向轮固定架II组成的驱动组件，驱动固定支架和随动固定板可使整个驱动组件完成转向动作，气缸I和气缸II伸出行程使得滚轮I和滚轮II紧贴住仿形模具的左右两侧，气缸III伸出行程使得导向轮II紧贴住仿形模具的底部，伺服电机I启动，通过同步带I带动导向轮I运动，从而使整个驱动组件沿仿形模具运动；由四连杆、滑移平台IV、滑移平台V、滑移平台VI和滑移平台VII组成的随动支撑组件，滑移平台IV实现随动支撑组件的左右移动，滑移平台V和滑移平台VII实现随动支撑组件的前后移动，滑移平台VI实现随动支撑组件的上下移动，滑移平台VII实现随动支撑组件的上下左右移动，四连杆能够实现驱动组件和缠绕组件的联动；由缠绕固定支架、伺服电机II、同步带II、带轮、带轮固定支架和玻璃纸缠绕圈组成的缠绕组件，缠绕组件的运动轨迹与驱动组件的运动轨迹相同，伺服电机II通过同步带II、带轮带动玻璃纸缠绕圈运动完成对胶管的玻璃纸缠绕。所述三角卡盘固定支架I和三角卡盘固定支架II固定在底座上，三角卡盘I固定在三角卡盘固定支架I上，三角卡盘II固定在三角卡盘固定支架II上。所述仿行模具一端固定在三角卡盘I上，另一端固定在仿形模具固定板上，仿行模具固定组件可以适应多种仿行模具的固定；胶管固定在三角卡盘II上。所述滑移平台I由固定板I、手轮I、导轨I、滑块I、丝杆I组成，固定板I固定在底座上，手轮I与丝杆I相连固定在固定板I上。所述滑移平台II由固定板II、手轮II、导轨II、滑块II、丝杆II组成，固定板II通过导轨I和滑块I与滑移平台I相连接，手轮II与丝杆II相连并固定在固定板II上。所述滑移平台III由固定板III、手轮III、导轨III、滑块III、丝杆III、仿形模具固定板组成，固定板III通过导轨II和滑块II与滑移平台II相连接，手轮III、丝杆III与仿形模具固定板相连并固定到固定板III上。所述驱动固定支架一端与四连杆相连接，一端与随动固定板相连接，用于支撑起整个驱动组件，并完成转向动作。所述滚轮I固定在气缸I活塞杆的顶端，滚轮II固定在气缸II活塞杆的顶端，气缸I和气缸II固定在随动固定板的左右两侧，气缸I和气缸II伸出行程使整个驱动组件沿仿形模具的左右两侧运动。所述导向轮II安装在导向轮固定架II上，导向轮固定架II安装到随动固定板的底部，气缸III安装在导向轮固定架II底部，气缸III伸出行程使整个驱动组件沿仿形模具的上下两侧运动。所述导向轮固定架I安装到随动固定板上部，导向轮I安装在导向轮固定架I上，伺服电机I安装到导向轮固定架I上部，通过同步带I带动导向轮I沿仿形模具运动。所述滑移平台IV由固定板IV、导轨IV、滑块IV组成，固定板IV固定在底座上，实现随动支撑组件的左右移动。所述滑移平台V由固定板V、导轨V和滑块V组成，固定板V通过导轨IV和滑块IV与固定板IV相连接，实现随动支撑组件的前后运动。所述滑移平台VI由后固定板VI、前固定板VI、导轨VI和滑块VI组成，后固定板VI通过滑块V和导轨V与固定板V相连，前固定板VI一端与四连杆相连，一端通过滑块VI和导轨VI与后固定板VI相连，实现随动组件的上下运动。所述滑移平台VII由固定板VII、滑块VII、导轨VII组成，固定板VII上端面与四连杆相连，导轨VII固定在四连杆上。所述四连杆固定在随动支撑组件上，左端与驱动组件相连接，右端与缠绕组件相连接。所述缠绕固定支架顶端与四连杆相连接，带轮固定支架固定在缠绕固定支架上，带轮安装在带轮固定支架上，两个玻璃纸缠绕圈对称的安装在带轮上，伺服电机II安装在缠绕固定支架底部，通过同步带II带动带轮和玻璃纸缠绕圈旋转，完成对胶管的玻璃纸缠绕。该专利技术与现有技术相比，具有以下优点：1.该装置能够实现玻璃纸对胶管的自动化缠绕，极大的降低了工人的劳动强度，提高了生产效率；2.该装置能够使玻璃纸均匀的缠绕在胶管上，自动化程度高，缠绕速度快，能够满足企业的工艺和生产要求；3.该装置可以通过更换仿形模具，对不同形状的胶管进行玻璃纸缠绕，适应能力强。附图说明图1为本专利技术所述一种胶管玻璃纸智能仿形缠绕装置总装配主视图。图2为本专利技术所述一种胶管玻璃纸智能仿形缠绕装置仿行模具固定组件等轴侧图。图3为本专利技术所述一种胶管玻璃纸智能仿形缠绕装置总装配等轴侧图。图中：底座1气缸III2导向轮固定架II3导向轮II4三角卡盘I5随动固定板6气缸I7滚轮I8驱动固定支架9导向轮固定架I10伺服电机I11同步带I12仿形模具13四连杆14固定板VII15滑块VII16后固定板VI17导轨VII18前固定板VI19导轨VI20缠绕固定支架21带轮22带轮固定支架23玻璃纸缠绕圈24胶管25三角卡盘II26同步带II27伺服电机II28三角卡盘固定支架II29三角卡盘固定支架I30导向轮I31固定板I32滑块I33导轨I34手轮I35手轮II36固定板II37丝杆II38滑块II39固定板III40滑块III41仿形模具固定板42导轨III43手轮III44丝杆III45导轨II46丝杆I47固定板IV48导轨IV49滑块IV50滑块VI51滑块V52导轨V53固定板V54滚轮II55气缸II56下面结合附图对本专利技术的实施做进一步描述：具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明。由图可知，一种胶管玻璃纸智能仿形缠绕装置，包括由底座1、三角卡盘固定支架I31、三角卡盘固定支架II29、三角卡盘I5、三角卡盘II26、仿形模具13和胶管25组成的机架组件，三角卡盘I5用于固定仿行模具13，三角卡盘II26用于固定胶管；由滑移平台I、滑移平台II和滑移平台III组成的仿形模具固定组件，滑移平台I实现仿形模具固定组件的左右移动，滑移平台本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种胶管玻璃纸智能仿形缠绕装置，包括：由底座(1)、三角卡盘固定支架I(31)、三角卡盘固定支架II(29)、三角卡盘I(5)、三角卡盘II(26)、仿形模具(13)和胶管(25)组成的机架组件，三角卡盘I(5)用于固定仿行模具(13)，三角卡盘II(26)用于固定胶管；由滑移平台I、滑移平台II和滑移平台III组成的仿形模具固定组件，滑移平台I实现仿形模具固定组件的左右移动，滑移平台II实现仿形模具固定组件的前后移动，滑移平台III实现仿形模具固定组件的上下移动；由驱动固定支架(9)、随动固定板(6)、伺服电机I(11)、同步带I(12)、气缸I(7)、气缸II(56)、气缸III(2)、滚轮I(8)、滚轮II(55)、导向轮I(31)、导向轮II(4)、导向轮固定架I(10)和导向轮固定架II(3)组成的驱动组件，驱动固定支架(9)和随动固定板(6)可使整个驱动组件完成转向动作，气缸I(7)和气缸II(56)伸出行程使得滚轮I(8)和滚轮II(55)紧贴住仿形模具(13)的左右两侧，气缸III(2)伸出行程使得导向轮II(4)紧贴住仿形模具(13)的底部，伺服电机I(11)启动，通过同步带I(12)带动导向轮I(31)运动，从而使整个驱动组件沿仿形模具(13)运动；由四连杆(14)、滑移平台IV、滑移平台V、滑移平台VI和滑移平台VII组成的随动支撑组件，滑移平台IV实现随动支撑组件的左右移动，滑移平台V和滑移平台VII实现随动支撑组件的前后移动，滑移平台VI实现随动支撑组件的上下移动，滑移平台VII实现随动支撑组件的上下左右移动，四连杆(14)14能够实现驱动组件和缠绕组件的联动；由缠绕固定支架(21)、伺服电机II(28)、同步带II(27)、带轮(22)、带轮固定支架(23)和玻璃纸缠绕圈(24)组成的缠绕组件，缠绕组件的运动轨迹与驱动组件的运动轨迹相同，伺服电机II(28)通过同步带II(27)、带轮(22)带动玻璃纸缠绕圈(24)运动完成对胶管的玻璃纸缠绕。...

【技术特征摘要】
1.一种胶管玻璃纸智能仿形缠绕装置，包括：由底座(1)、三角卡盘固定支架I(31)、三角卡盘固定支架II(29)、三角卡盘I(5)、三角卡盘II(26)、仿形模具(13)和胶管(25)组成的机架组件，三角卡盘I(5)用于固定仿行模具(13)，三角卡盘II(26)用于固定胶管；由滑移平台I、滑移平台II和滑移平台III组成的仿形模具固定组件，滑移平台I实现仿形模具固定组件的左右移动，滑移平台II实现仿形模具固定组件的前后移动，滑移平台III实现仿形模具固定组件的上下移动；由驱动固定支架(9)、随动固定板(6)、伺服电机I(11)、同步带I(12)、气缸I(7)、气缸II(56)、气缸III(2)、滚轮I(8)、滚轮II(55)、导向轮I(31)、导向轮II(4)、导向轮固定架I(10)和导向轮固定架II(3)组成的驱动组件，驱动固定支架(9)和随动固定板(6)可使整个驱动组件完成转向动作，气缸I(7)和气缸II(56)伸出行程使得滚轮I(8)和滚轮II(55)紧贴住仿形模具(13)的左右两侧，气缸III(2)伸出行程使得导向轮II(4)紧贴住仿形模具(13)的底部，伺服电机I(11)启动，通过同步带I(12)带动导向轮I(31)运动，从而使整个驱动组件沿仿形模具(13)运动；由四连杆(14)、滑移平台IV、滑移平台V、滑移平台VI和滑移平台VII组成的随动支撑组件，滑移平台IV实现随动支撑组件的左右移动，滑移平台V和滑移平台VII实现随动支撑组件的前后移动，滑移平台VI实现随动支撑组件的上下移动，滑移平台VII实现随动支撑组件的上下左右移动，四连杆(14)14能够实现驱动组件和缠绕组件的联动；由缠绕固定支架(21)、伺服电机II(28)、同步带II(27)、带轮(22)、带轮固定支架(23)和玻璃纸缠绕圈(24)组成的缠绕组件，缠绕组件的运动轨迹与驱动组件的运动轨迹相同，伺服电机II(28)通过同步带II(27)、带轮(22)带动玻璃纸缠绕圈(24)运动完成对胶管的玻璃纸缠绕。2.根据权利要求1所述的一种胶管玻璃纸智能仿形缠绕装置，其特征在于所述三角卡盘固定支架I(30)和三角卡盘固定支架II(29)固定在底座(1)上，三角卡盘I(5)固定在三角卡盘固定支架I(30)上，三角卡盘II(26)固定在三角卡盘固定支架II(29)上。3.根据权利要求1所述的一种胶管玻璃纸智能仿形缠绕装置，其特征在于所述仿行模具(13)一端固定在三角卡盘I(5)上，另一端固定在仿形模具固定板(42)上，仿行模具固定组件可以适应多种仿行模具(13)的固定；胶管(25)固定在三角卡盘II(26)上。4.根据权利要求1所述的一种胶管玻璃纸智能仿形缠绕装置，其特征在于所述滑移平台I由固定板I(32)、手轮I(35)、导轨I(34)、滑块I(33)、丝杆I(47)组成，固定板I(32)固定在底座(1)上，手轮I(35)与丝杆I(47)相连固定在固定板I(32)上。5.根据权利要求1所述的一种胶管玻璃纸智能仿形缠绕装置，其特征在于所述滑移平台II由固定板II(37)、手轮II(36)、导轨II(46)、滑块II(39)、丝杆II(38)组成，固定板II(37)通过导轨I(34)和滑块I(33)与滑移平台I相连接，手轮II(36)与丝杆II(38)相连并固定在固定板II(37)上。6.根据权利要求1所述的一种胶管玻璃纸智能仿形缠绕装置，其特征在于所述滑移平台III由固定板III(40)、手轮III(44)、导轨III(43)、滑块III(41)...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦爱国，朱武锋，尹兆明，徐俊，闫传新，
申请(专利权)人：青岛卡沃斯智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37