一种分割导体式机器人电缆制造技术

本发明专利技术公开了一种分割导体式机器人电缆，该电缆中心设有分割式导体层，该分割式导体层由多个大小和截面形状均相同的分割扇形导体股块以及设在每个扇形导体股块外的扇形股块阻水层集合而成，在多个扇形股块阻水层集合后的中心空隙处填充圆形阻水绳；所述扇形股块阻水层外集合有若干分割瓦楞型导体股块，最后在分割瓦楞型导体股块外再设有阻水层；在阻水层外依次编织无碱玻璃纤维丝、挤包尼龙耐磨层以及挤包弹性体PVC护套层。本发明专利技术具有高柔性、强拉力、耐弯曲、扭转使用、集肤效应低，载流量大、阻水性能好、耐腐蚀、耐氧化、耐磨等功能。

Split conductor type robot cable

The invention discloses a split conductor type robot cable, the cable is arranged in the center of the split conductor layer, split conductor layer is formed of a plurality of the size and the shape of cross-section are the same segmentation in each block and the sector conductor shares shares outside the sector sector conductor block block layer assembled unit, the filled circle water blocking ropes in the center of the gap at a plurality of fan-shaped block stock layer of the collection; the fan-shaped block stock layer assemble outside the corrugated conductor shares several segmentation block, then a layer of corrugated conductor strands in segmentation block; in the outer layer of woven E-glass fiber wire, extruded nylon wear-resistant layer and the extruded elastomer PVC sheath. The invention has the advantages of high flexibility, strong tensile force, bending resistance, torsion utilization, low skin effect, large flow capacity, good water resistance, corrosion resistance, oxidation resistance, abrasion resistance and the like.

【技术实现步骤摘要】
一种分割导体式机器人电缆
本专利技术涉及电线电缆领域，具体涉及一种分割导体式机器人电缆。
技术介绍
工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。据联合国欧洲经济委员会(UNECE)和国际机器人联合会的统计，世界机器人市场前景看好，从20世纪下半叶起，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。进入20世纪90年代，机器人产品发展速度加快，年增长率平均在10％左右。2004年增长率达到创记录的20％。其中，亚洲机器人增长幅度最为突出，高达43％。目前，国内工业机器人信号电缆、机械装备电缆在超柔软性、高强度上较差，存在性能空白，高端电缆依然大量进口。现有技术中，其结构一般是将一组挤包绝缘体的导电体绞合后形成缆芯，再挤包外护套，该种结构无法为连续频繁扭转和弯曲的使用场合提供长期稳定运行的保障，更不适用于需要快速加速运动和需要较快平行移动速率以及长距离移动场合，因为以上应用要求电缆具有更高的柔软性、曲绕性能和抗拉强度。随着工业机器人发展，不仅要求其线缆满足相应柔软性、曲绕性能和抗拉强度性能，而且其线缆安全、环保、节能、耐高温、耐磨、无卤阻燃，而且要求向轻量化方向发展，成为主要发展趋势。为了提高电缆的载流量，通常采用增大导体截面的办法。导体的直流电阻是考核电缆电性能的一个重要参数。但是对于交流传输的大截面电缆，由于集肤效应的存在，导体中的电流密度并不是均匀分布，而是沿电缆导体径向自表面到中心逐渐减小，导致导体中的载流量并不是随电缆导体截面的增大而成正比例增加，而是当导体直径增大到一定程度时，集肤效应严重，导致交流电力线路中导体产生损耗而发热的有效电阻即交流电阻会明显大于其直流电阻，外径越大，集肤效应就越明显，导致交流电阻增加的比例也就越大，单靠增大截面也就失去了其实用性和经济性。另外，水分的侵入往往是电力电缆遭到破坏、使用寿命受到影响的主要原因。水分浸入途径主要是从电缆的护层和电缆的端部侵入电缆，造成导体的氧化、腐蚀，从而影响电缆的电性能，甚至发生异常断线事故；水分渗入绝缘层，在强电场的作用下，绝缘层会产生“水树枝”，加速电缆的电老化，导致电缆击穿事故，降低电缆使用寿命。为了防止水分的侵入，要求电缆各结构之间紧密没有间隙。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的不足，提供一种具有高柔性、强拉力、耐弯曲、扭转使用、集肤效应低，载流量大、阻水性能好、耐腐蚀、耐氧化、耐磨的超大截面机器人电缆。为实现上述目的，本专利技术提供一种分割导体式机器人电缆，该电缆中心设有分割式导体层，该分割式导体层由多个大小和截面形状均相同的分割扇形导体股块以及设在每个扇形导体股块外的扇形股块阻水层集合而成，在多个扇形股块阻水层集合后的中心空隙处填充圆形阻水绳；所述扇形股块阻水层外集合有若干分割瓦楞型导体股块，最后在分割瓦楞型导体股块外再设有阻水层；在阻水层外依次编织无碱玻璃纤维丝、挤包尼龙耐磨层以及挤包弹性体PVC护套层。优选地，所述的分割瓦楞型导体股块的截面比分割扇形导体股块的截面大3%-8%。优选地，所述的分割扇形导体股块比分割瓦楞型导体股块数目少一个。本专利技术的有益效果在于：本专利技术采用采用弹性体PVC外护套，使得适合高频率弯曲和扭转，具有高柔性、强拉力、耐弯曲和扭转使用的特性，其可以广泛应用在持续弯曲自由移动且有拉力的拖链或机械手连接和装配场合中，其耐弯曲及扭转性能超过6000万次而不发生电缆变形、导体断裂现象，确保电缆整体具有优良的机械物理性能；单个导体股块的高度、宽度均小于2倍的透入深度，各导体股块之间均互相隔离，虽然大幅度增加了导体截面，分割效果仍然明显，“集肤效应”和“临近效应”的不利影响降到最低限度，大大提高了导线的传输容量；在扇形股块导体外设有阻水层，并在股块导体内外以及集合的空隙处均设有阻水层，使得整体导体被阻水层保护，使得导体具有很强的阻水功能，不会因为水分浸入造成导体的氧化、腐蚀，从而影响电缆的电性能，甚至发生异常断线事故，使得电缆的使用寿命大大得到提高。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本专利技术，应理解这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围，在阅读了本专利技术之后，本领域技术人员对本专利技术的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。如图1所示，本专利技术提供一种分割导体式机器人电缆，该电缆中心设有分割式导体层，该分割式导体层由多个大小和截面形状均相同的分割扇形导体股块1以及设在每个扇形导体股块外的扇形股块阻水层2集合而成，在多个扇形股块阻水层集合后的中心空隙处填充圆形阻水绳3；所述扇形股块阻水层外集合有若干分割瓦楞型导体股块4，最后在分割瓦楞型导体股块外再设有阻水层5；在阻水层外依次编织无碱玻璃纤维丝6、挤包尼龙耐磨层7以及挤包弹性体PVC护套层8。其中，所述的分割瓦楞型导体股块的截面比分割扇形导体股块的截面大3%-8%；所述的分割扇形导体股块比分割瓦楞型导体股块数目始终少一个。单个股块最大截面可达200-400mm2，集合的分割扇形导体股块截面可达800-1800mm2，整个导体的截面最大可达1600-4000mm2，在不增加单个导体股块工艺难度的基础上使导体整个截面增加，满足了超大截面的要求。单个导体股块的高度、宽度均小于2倍的透入深度，各导体股块之间均互相隔离，虽然大幅度增加了导体截面，分割效果仍然明显，“集肤效应”和“临近效应”的不利影响降到最低限度，大大提高了导线的传输容量。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种分割导体式机器人电缆，其特征在于：该电缆中心设有分割式导体层，该分割式导体层由多个大小和截面形状均相同的分割扇形导体股块以及设在每个扇形导体股块外的扇形股块阻水层集合而成，在多个扇形股块阻水层集合后的中心空隙处填充圆形阻水绳；所述扇形股块阻水层外集合有若干分割瓦楞型导体股块，最后在分割瓦楞型导体股块外再设有阻水层；在阻水层外依次编织无碱玻璃纤维丝、挤包尼龙耐磨层以及挤包弹性体PVC护套层。

【技术特征摘要】
1.一种分割导体式机器人电缆，其特征在于：该电缆中心设有分割式导体层，该分割式导体层由多个大小和截面形状均相同的分割扇形导体股块以及设在每个扇形导体股块外的扇形股块阻水层集合而成，在多个扇形股块阻水层集合后的中心空隙处填充圆形阻水绳；所述扇形股块阻水层外集合有若干分割瓦楞型导体股块，最后在分割瓦楞型导体股块外再设有阻...

【专利技术属性】
技术研发人员：马壮，高红阳，孟凡奇，王琴，杨粉祥，张俊霞，
申请(专利权)人：无锡江南电缆有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32