一种车辆排队长度模拟系统、方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车辆排队长度模拟系统、方法和装置，通过在检测路段的入口和停车线处分别设置的入口检测器和停车线检测器，并设置与入口检测器以及停车线检测器交互的模拟服务器；使模拟服务器通过获取入口检测器检测到的驶入车辆信息和停车线检测器检测到的驶离车辆信息，以及采集到的交通信号灯的信号变化周期，对检测路段中的车辆行驶轨迹进行模拟并以此确定车辆排队长度，采集到的交通路况数据为依据动态演算，大大提高了车辆排队长度的准确率。

Vehicle queuing length simulation system, method and device

The invention provides a vehicle queue length simulation system, method and apparatus are respectively arranged in the detector entrance through the detection section of the entrance and parking line and stop line detector, and set the entrance and detector and simulation server stop line detector interaction; the simulation server detected by obtaining the entrance into the vehicle information and stop line detector to leave the vehicle information, and signal changes of traffic signals collected on the test section in the cycle, the vehicle trajectory simulation and to determine the vehicle queue length, traffic data collected on the basis of the dynamic calculation, which greatly improves the accuracy of vehicle queue length.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆排队长度模拟系统、方法和装置
本专利技术涉及数据处理
，具体而言，涉及一种车辆排队长度模拟系统、方法和装置。
技术介绍
目前，我国城市道路交叉口的交通堵塞问题日趋严重。随着车辆的保有量的不断上升，城市道路日益拥堵，从而导致城市道路交通事故频发。一旦道路上发生拥堵，将直接降低路网的运行效率，也容易诱发二次事故。所以为了减少交通事故带来的负面影响，需要对每个路段的车辆排队长度进行计算。相关技术中，通常通过计算公式，利用道路的饱和度、车辆放行时间、流量等指标，利用数学公式或仿真模型等方法，推算得到路口车辆的排队长度。在实现本专利技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：通过数学公式或仿真模型等方法推算得到路口车辆的排队长度的方法来计算路口车辆排队长度，通常会因道路上随机发生的事件，导致误差随着时间的增加而增大。最终，使得模拟得到的排队长度与现实情况有着天壤之别。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例的目的在于提供一种车辆排队长度模拟系统、方法和装置，以提高道路的车辆排队长度模拟准确度。第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆排队长度模拟系统，包括：埋设在检测路段入口处的入口检测器、埋设在所述检测路段停车线处的停车线检测器以及分别与所述入口检测器和所述停车线检测器交互的模拟服务器，其中，所述检测路段的各车道被划分为多个虚拟区间；所述入口检测器，用于检测驶入所述检测路段的驶入车辆信息，所述驶入车辆信息至少包括车辆速度信息；所述停车线检测器，用于检测驶离所述检测路段的驶离车辆信息；所述模拟服务器，用于获取所述驶入车辆信息和所述驶离车辆信息，并采集交通信号灯的信号变化周期；根据所述驶入车辆信息、所述驶离车辆信息以及所述信号变化周期对所述检测路段中的车辆行驶轨迹进行模拟；根据模拟得到的所述车辆行驶轨迹确定车辆排队长度。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中：所述系统还包括：埋设在所述检测路段内转弯/直行专用车道入口处的车道检测器；所述车道检测器，用于检测分别驶入所述转弯/直行专用车道的车辆行驶信息，并将检测到的所述车辆行驶信息发送给所述模拟服务器，使得所述模拟服务器根据所述车辆行驶信息对所述检测路段的所述车辆行驶轨迹进行修正。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中：所述系统还包括：至少一个以预设距离埋设在所述入口检测器前面或后面的车速检测器；所述车速检测器与所述模拟服务器交互；所述车速检测器，用于与所述入口检测器配合，检测驶入所述检测路段的与驶入车辆对应的精确车速信息。第二方面，本专利技术实施例还提供一种应用上述的车辆排队长度模拟系统的车辆排队长度模拟方法，包括：获取驶入检测路段的第一车辆信息、驶离所述检测路段的第二车辆信息和交通信号灯的信号变化周期，其中，所述第一车辆信息至少包括车辆速度信息，所述检测路段中的各车道被划分为多个虚拟区间；根据所述第一车辆信息、所述第二车辆信息、与所述第一车辆信息对应的车辆速度信息和所述信号变化周期，动态模拟所述检测路段中各车辆的车辆行驶轨迹；当所述交通信号灯的红灯亮起时，根据所述各车辆的车辆行驶轨迹，模拟车辆排队长度。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中：根据所述第一车辆信息、所述第二车辆信息、与所述第一车辆信息对应的车辆速度信息和所述信号变化周期，动态模拟所述检测路段中各车辆的车辆行驶轨迹，包括：根据所述第一车辆信息、所述第二车辆信息、与所述第一车辆信息对应的车辆速度信息和所述信号变化周期，以预设的时间频率模拟当前时刻各车辆的车辆行驶状态，并确定当前时刻处于占用状态的所述虚拟区间；根据所述当前时刻各车辆的车辆行驶状态和所述当前时刻处于占用状态的虚拟区间，动态模拟所述检测路段中各车辆的车辆行驶轨迹。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中：根据所述第一车辆信息、所述第二车辆信息、与所述第一车辆信息对应的车辆速度信息和所述信号变化周期，以预设的时间频率模拟当前时刻各车辆的车辆行驶状态，以及当前时刻各车辆所在的处于占用状态的所述虚拟区间，包括：根据所述第一车辆信息和与所述第一车辆信息对应的车辆速度信息，确定驶入车辆在通过所述入口检测器时的车辆速度信息、与前车的车间距信息和与前车的相对速度信息；根据所述第二车辆信息确定所述检测路段的交通流量信息；根据所述驶入车辆在通过所述入口检测器时的车辆速度信息、所述与前车的车间距信息、所述与前车的相对速度信息、所述交通流量信息和所述信号变化周期，以预设的所述时间频率利用元胞自动机仿真模型模拟当前时刻所述检测路段中各车辆的车辆行驶轨迹；根据所述车辆行驶轨迹，确定当前时刻处于占用状态的虚拟区间，和所述处于占用状态的虚拟区间对应的车辆的车辆行驶状态。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中：根据所述车辆行驶轨迹，确定当前时刻处于占用状态的虚拟区间，和所述处于占用状态的虚拟区间对应的车辆的车辆行驶状态，包括：获取用于表征各个所述虚拟区间的虚拟区间列表，其中，所述虚拟区间列表中的虚拟区间项与各个所述虚拟区间一一对应；根据所述当前时刻各车辆的车辆行驶状态，确定所述当前时刻被占用的虚拟区间；修改所述当前时刻被占用的虚拟区间的虚拟区间项的区间状态；利用修改后的所述虚拟区间项的区间状态，模拟所述检测路段中各车辆的车辆行驶轨迹。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中：根据所述当前时刻各车辆的车辆行驶状态和所述当前时刻各车辆所在的处于占用状态的虚拟区间，动态模拟所述检测路段中各车辆的车辆行驶轨迹，包括：使通过转弯/直行专用车道的各车辆按照预设的分车比例进入各转弯/直行专用车道；通过各转弯/直行专用车道上埋设的车道检测器检测驶入车辆在通过所述车道检测器时与前车的车间距和车速。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第五种可能的实施方式，其中：确定驶入车辆在通过所述入口检测器时的车辆速度信息，包括：根据所述第一车辆信息确定驶入所述检测路段的驶入车辆的车辆类型；根据所述车辆类型确定驶入车辆的车长计算系数；通过所述驶入车辆的车长计算系数和预设的车长计算单位，计算驶入所述驶入车辆的车辆长度；获取所述驶入车辆分别通过车速检测器和所述入口检测器的时间；根据所述驶入车辆分别通过所述车速检测器和所述入口检测器的时间，分别计算所述驶入车辆通过所述车速检测器和所述入口检测器的时间差值；根据所述车速检测器与所述入口检测器之间的埋设间距，以及所述时间差值，计算驶入车辆通过所述入口检测器的所述车辆速度信息。第三方面，本专利技术实施例又提供了一种车辆排队长度模拟装置，包括：获取模块，用于获取驶入检测路段的第一车辆信息、驶离所述检测路段的第二车辆信息和交通信号灯的信号变化周期，其中，所述第一车辆信息至少包括车辆速度信息，所述检测路段中的各车道被划分为多个虚拟区间；行驶轨迹模拟模块，用于根据所述第一车辆信息、所述第二车辆信息、与所述第一车辆信息对应的车辆速度信息和所述信号变化周期，动态模拟所述检测路段中各车辆的车辆行驶轨迹；排队长度模拟模块，用于当所述交通信号灯的红灯亮起时，根据所述各车辆的车辆行驶轨迹，模拟车辆排队长本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆排队长度模拟系统，其特征在于，包括：埋设在检测路段入口处的入口检测器、埋设在所述检测路段停车线处的停车线检测器以及分别与所述入口检测器和所述停车线检测器交互的模拟服务器，其中，所述检测路段的各车道被划分为多个虚拟区间；所述入口检测器，用于检测驶入所述检测路段的驶入车辆信息，所述驶入车辆信息至少包括车辆速度信息；所述停车线检测器，用于检测驶离所述检测路段的驶离车辆信息；所述模拟服务器，用于获取所述驶入车辆信息和所述驶离车辆信息，并采集交通信号灯的信号变化周期；根据所述驶入车辆信息、所述驶离车辆信息以及所述信号变化周期对所述检测路段中的车辆行驶轨迹进行模拟；根据模拟得到的所述车辆行驶轨迹确定车辆排队长度。

【技术特征摘要】
1.一种车辆排队长度模拟系统，其特征在于，包括：埋设在检测路段入口处的入口检测器、埋设在所述检测路段停车线处的停车线检测器以及分别与所述入口检测器和所述停车线检测器交互的模拟服务器，其中，所述检测路段的各车道被划分为多个虚拟区间；所述入口检测器，用于检测驶入所述检测路段的驶入车辆信息，所述驶入车辆信息至少包括车辆速度信息；所述停车线检测器，用于检测驶离所述检测路段的驶离车辆信息；所述模拟服务器，用于获取所述驶入车辆信息和所述驶离车辆信息，并采集交通信号灯的信号变化周期；根据所述驶入车辆信息、所述驶离车辆信息以及所述信号变化周期对所述检测路段中的车辆行驶轨迹进行模拟；根据模拟得到的所述车辆行驶轨迹确定车辆排队长度。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：埋设在所述检测路段内转弯/直行专用车道入口处的车道检测器；所述车道检测器，用于检测分别驶入所述转弯/直行专用车道的车辆行驶信息，并将检测到的所述车辆行驶信息发送给所述模拟服务器，使得所述模拟服务器根据所述车辆行驶信息对所述检测路段的所述车辆行驶轨迹进行修正。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：至少一个以预设距离埋设在所述入口检测器前面或后面的车速检测器；所述车速检测器与所述模拟服务器交互；所述车速检测器，用于与所述入口检测器配合，检测驶入所述检测路段的与驶入车辆对应的精确车速信息。4.一种应用权利要求1-3任一项所述的车辆排队长度模拟系统的车辆排队长度模拟方法，其特征在于，包括：获取驶入检测路段的第一车辆信息、驶离所述检测路段的第二车辆信息和交通信号灯的信号变化周期，其中，所述第一车辆信息至少包括车辆速度信息，所述检测路段中的各车道被划分为多个虚拟区间；根据所述第一车辆信息、所述第二车辆信息、与所述第一车辆信息对应的车辆速度信息和所述信号变化周期，动态模拟所述检测路段中各车辆的车辆行驶轨迹；当所述交通信号灯的红灯亮起时，根据所述各车辆的车辆行驶轨迹，模拟车辆排队长度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述第一车辆信息、所述第二车辆信息、与所述第一车辆信息对应的车辆速度信息和所述信号变化周期，动态模拟所述检测路段中各车辆的车辆行驶轨迹，包括：根据所述第一车辆信息、所述第二车辆信息、与所述第一车辆信息对应的车辆速度信息和所述信号变化周期，以预设的时间频率模拟当前时刻各车辆的车辆行驶状态，并确定当前时刻处于占用状态的所述虚拟区间；根据所述当前时刻各车辆的车辆行驶状态和所述当前时刻处于占用状态的虚拟区间，动态模拟所述检测路段中各车辆的车辆行驶轨迹。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述第一车辆信息、所述第二车辆信息、与所述第一车辆信息对应的车辆速度信息和所述信号变化周期，以预设的时间频率模拟当前时刻各车辆的车辆行驶状态，以及当前时刻各车辆所在的处于占用状态的所述虚拟区间，包括：根据所述第一车辆信息和与...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘向东，张玉涛，何赐文，
申请(专利权)人：迈锐数据北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11